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煤矿井下无线传感器网络三维定位算法研究 被引量:5
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作者 尚超 王峰 +1 位作者 聂百胜 籍锦程 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期116-122,共7页
针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信... 针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信标节点之间的估算距离和测量距离的均方误差作为优化的目标函数,通过粒子群优化来提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,该算法具有定位精度高以及稳定性较好等特点,适用于煤矿井下无线传感器网络节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 煤矿 节点模型 三维定位算法 粒子群算法
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基于三维定位技术的水文地质测绘方法研究 被引量:4
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作者 仲跻文 《计算机测量与控制》 2022年第4期197-201,共5页
在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成... 在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成像,其3D定位算法由全球导航卫星系统(GNSS)阴影匹配与3D地图辅助测距的集成,分别单独的计算3D地图测距和阴影匹配位置解,然后使用方向相关加权进行组合;实验结果表明,该算法的定位精度提高了许多,使用基于协方差的加权获得的平均精度值提高10%,保证了测绘点覆盖率更加有效。 展开更多
关键词 水文地质模型 3D定位算法 超连续谱激光高光谱 阴影匹配 协方差加权矩阵
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基于三维虚拟视觉的室内设计平台研究 被引量:4
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作者 廖坤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第8期180-182,186,共4页
现有的室内设计平台只能根据景观所处位置绘制室内设计平面图像。在现有研究基础上,根据室内景观所处位置,生成真实、立体图像,设计基于三维虚拟视觉的室内设计平台。通过分析三维虚拟视角下,室内设计平台结构、室内定位算法,完成室内... 现有的室内设计平台只能根据景观所处位置绘制室内设计平面图像。在现有研究基础上,根据室内景观所处位置,生成真实、立体图像,设计基于三维虚拟视觉的室内设计平台。通过分析三维虚拟视角下,室内设计平台结构、室内定位算法,完成室内设计需求分析;通过完善室内设计平台交互功能、设计平台锚节点和驱动程序,完成基于三维虚拟视觉的室内设计平台搭建。模拟平台使用环境设计对比实验,结果表明,应用基于三维虚拟视觉的室内设计平台,能绘制室内设计平面图像和立体图像,且图像中室内景观所处位置更符合实际需求。 展开更多
关键词 三维虚拟视觉 室内设计 定位算法 交互功能 锚节点 驱动程序 立体图像
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基于无线通信基站的清管器实时三维定位方法 被引量:3
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作者 何国玺 李岩松 +3 位作者 王博弘 金科君 丁鼎倩 梁永图 《油气储运》 CAS 北大核心 2018年第7期780-789,共10页
为了解决清管器实时三维定位问题,利用商用通信网络对清管器位置进行全过程实时在线跟踪监控。根据定位信号的定量分析结果研究开发了能自动适应环境的定位算法,分别提出5基站自适应定位算法、4基站自适应定位算法及基于通讯半径约束的... 为了解决清管器实时三维定位问题,利用商用通信网络对清管器位置进行全过程实时在线跟踪监控。根据定位信号的定量分析结果研究开发了能自动适应环境的定位算法,分别提出5基站自适应定位算法、4基站自适应定位算法及基于通讯半径约束的定位算法。对于5基站自适应定位算法,利用基础数据对模型进行测试,其最大定位误差不超过1.6 m,平均误差为0.61 m。为利用最少的点进行高精度定位,又开发了4基站自适应定位法,并利用两组数据进行测试,平均定位误差为2.19 m。同时,对不同通信半径约束进行研究,得出通信半径越小,总的有效通信连接数越少,定位精度越低,在可接收到清管器发射的信号范围内,基站的数目以5~13为宜。对实际输油管道清管过程进行了清管器定位测试,从而验证了基于无线通信基站的清管器实时三维定位方法的有效性。 展开更多
关键词 清管器 基站 三维定位 通信半径 自适应定位算法 LOS NLOS
原文传递
无线传感器网络中APIT-SC三维定位算法 被引量:2
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作者 周礼争 唐瑞 +2 位作者 张乙竹 程俊 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期104-106,109,共4页
针对无线传感器网络中近似四面体内点三维(APIT—3D)定位算法存在的问题,提出一种基于球切割的APIT(APIT—SC)定位算法。该算法改善在节点分布不均匀时定位精度和定位覆盖率差的问题,用体积规则减少PIT—3D测试中出现Out To In和In To ... 针对无线传感器网络中近似四面体内点三维(APIT—3D)定位算法存在的问题,提出一种基于球切割的APIT(APIT—SC)定位算法。该算法改善在节点分布不均匀时定位精度和定位覆盖率差的问题,用体积规则减少PIT—3D测试中出现Out To In和In To Out错误。以球切割法和轮回选择法改善算法性能,降低计算复杂度。仿真实验表明:500个节点随机部署在100 m×100 m×100 m的理想网络环境下,APIT—SC算法定位覆盖率可达91%,定位误差在23%左右。与APIT—3D算法相比,降低了计算复杂度,提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 三维定位算法 体积规则 球切割 轮回选择法
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复杂字符干扰场景下铁路集装箱箱号快速定位方法研究
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作者 张添添 周书民 蓝贤桂 《现代电子技术》 2023年第11期81-87,共7页
针对铁路集装箱箱号快速定位由于存在复杂的字符干扰,采用图像识别方法存在定位速度慢、精度低的问题,文中提出一种基于改进YOLOv3的集装箱箱号定位算法,该算法将主干网络替换为EfficientNetv2轻型网络,并根据数据特点改进了损失函数,... 针对铁路集装箱箱号快速定位由于存在复杂的字符干扰,采用图像识别方法存在定位速度慢、精度低的问题,文中提出一种基于改进YOLOv3的集装箱箱号定位算法,该算法将主干网络替换为EfficientNetv2轻型网络,并根据数据特点改进了损失函数,利用规整通道剪枝实现了模型剪枝,增加了SPPF模块。实验结果表明:基于改进的YOLOv3算法模型大小仅有18.6 MB,相比YOLOv3模型而言减小了92%;定位准确率为97.4%,定位精度较YOLOv3提升了3.1%,同时能达到21.3 ms的定位速度。相较于YOLOv3和YOLOv3⁃Tiny模型,该模型更加适用于铁路集装箱箱号的快速智能识别。 展开更多
关键词 集装箱箱号 定位算法 EfficientNetv2 模型剪枝 YOLOv3 SPPF模块 图像预处理
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基于3S技术地质测绘建模与分析方法
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作者 刘章强 《世界有色金属》 2017年第5期129-130,共2页
在如今这个无论干什么都讲究信息化的时代,地质测绘如今也逐步的进入信息化时代,而3S技术系统平台也同样会成为数字化的操作中心,通过这项技术,在计算机之间可以构建一个新型的虚拟的模型构建平台用其与计算机模型构建新型分析平台,真... 在如今这个无论干什么都讲究信息化的时代,地质测绘如今也逐步的进入信息化时代,而3S技术系统平台也同样会成为数字化的操作中心,通过这项技术,在计算机之间可以构建一个新型的虚拟的模型构建平台用其与计算机模型构建新型分析平台,真正的实现地质测绘与建模的一体化。这篇文章就将结合3S这项新技术,系统的介绍TDOA定位算法真正的用于在实际中的地质建模的方法,为目前的地质测绘作业提供一些好的建议。 展开更多
关键词 3S技术 地质测绘 TDOA定位算法 建模
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基于锚球交域投影质心的WSNs三维定位算法 被引量:4
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作者 廖兴宇 余敏 汪伦杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期126-128,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)在三维空间的应用场景中,基于质心算法提出了一种基于锚球交汇区域投影质心的WSNs三维定位算法。该算法通过求得锚球空间交汇区域在XOY平面和YOZ平面的投影的质心,从而确定未知节点可能的空间坐标。算法将三维... 针对无线传感器网络(WSNs)在三维空间的应用场景中,基于质心算法提出了一种基于锚球交汇区域投影质心的WSNs三维定位算法。该算法通过求得锚球空间交汇区域在XOY平面和YOZ平面的投影的质心,从而确定未知节点可能的空间坐标。算法将三维空间位置求解问题通过投影的方法转换成二维平面位置问题求解降低了算法的计算量,锚球在平面上的投影为与锚球同心同半径的圆。因此,通过计算投影区域质心可以得到高精度的未知节点的空间坐标。理论分析与仿真实验结果均表明:该算法具有计算量小、定位精度高、稳定性好等特性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 锚球 质心 高精度三维定位算法
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基于射频技术的室内三维定位技术研究 被引量:2
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作者 周凯 《计算机测量与控制》 2022年第6期279-286,共8页
无线定位技术在实际的应用获得了越来越多的社会关注,各项科研人员都对室内定位技术的广泛运用产生了强烈的兴趣;RFID有着非常多的优点,包括了非视距、精度高、费用低以及传输范围广;从当前的发展来看,RFID二维定位方法正在逐步向完善... 无线定位技术在实际的应用获得了越来越多的社会关注,各项科研人员都对室内定位技术的广泛运用产生了强烈的兴趣;RFID有着非常多的优点,包括了非视距、精度高、费用低以及传输范围广;从当前的发展来看,RFID二维定位方法正在逐步向完善性与成熟性演变,然而以三维空间为分析对象的研究进展依旧不能符合当前发展与行业应用条件;通过3D-LANDMARC定位分析模型和相关技术的分析为基础,要保持同样的系统设备工作运转情况下,提升了实际定位过程中优化实现系统定位的性能。 展开更多
关键词 RFID 三维室内定位算法 3D-LANDMARC 卫星遥感 地理信息
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