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基于Pro/E的三维机械设计与运动仿真 被引量:20
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作者 郑伯学 吴俊海 《煤矿机械》 北大核心 2007年第12期94-96,共3页
在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(CAD)技术已经成为重要的设计工具。Pro/E是CAD/CAM/CAE领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。
关键词 计算机辅助设计 PRO/E 三维造型 运动仿真
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基于Unity3D的工业机器人跨平台可移动离线编程系统的研究和开发 被引量:16
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作者 岑洎涛 张平 +1 位作者 何超杰 张振普 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第10期99-104,共6页
针对目前国内广泛使用的机器人示教再现编程方式以及国外普遍流行的机器人离线编程方式中所存在的缺乏灵活高效等问题,文章初次尝试开发了一套能满足实际生产需要的工业机器人跨平台离线编程系统。在作了大量的分析后,选定Unity3D软件... 针对目前国内广泛使用的机器人示教再现编程方式以及国外普遍流行的机器人离线编程方式中所存在的缺乏灵活高效等问题,文章初次尝试开发了一套能满足实际生产需要的工业机器人跨平台离线编程系统。在作了大量的分析后,选定Unity3D软件作为系统的开发平台,针对目前工业上广泛使用的一类六轴串联工业机器人建立了数学模型,并推导了机器人的正运动学、逆运动学方程,然后对该类机器人进行了系统开发,最后在可移动终端对系统进行了运动仿真。实验表明,将该系统安装到带Android系统的任何移动端设备上,均可方便用户对机器人进行轨迹规划和运动仿真,可以满足生产现场对跨平台需求。 展开更多
关键词 跨平台 离线编程 UNITY3D 运动仿真
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基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工 被引量:14
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作者 曹巨江 李龙刚 +1 位作者 吕凯归 黎忠炎 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期169-171,共3页
以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于UGNX6.0和MATLAB提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法,通过UG运动仿真对建模结果进行分析验证,同时运用UG数控加工模块对弧面分度凸轮的加工刀轨进行了模拟,为空间凸轮机... 以弧面分度凸轮工作轮廓面方程为基础,基于UGNX6.0和MATLAB提出了弧面分度凸轮空间轮廓曲面三维实体建模的一种新方法,通过UG运动仿真对建模结果进行分析验证,同时运用UG数控加工模块对弧面分度凸轮的加工刀轨进行了模拟,为空间凸轮机构的设计与数控加工提供了参考依据。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 三维实体建模 数控加工 运动仿真 UG
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一个基于微机的机器人离线编程系统 被引量:7
4
作者 何汉武 熊有伦 +1 位作者 胡汉桥 牛喜收 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第5期39-45,共7页
本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几... 本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例. 展开更多
关键词 机器人 离线编程 通信 微机
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基于Unity 3D的液压支架运动仿真系统研究 被引量:10
5
作者 李阿乐 郑晓雯 +1 位作者 辛海林 翟东寒 《机电产品开发与创新》 2014年第5期79-81,共3页
液压支架是煤矿综采工作面的关键支护设备,对安全生产的影响重大。近年来,随着虚拟现实技术的快速发展,液压支架的虚拟仿真得到了广阔的应用。论文利用Pro/E、3ds Max、Unity 3D以及面向对象的编程技术,可以实现液压支架的整体三维建模... 液压支架是煤矿综采工作面的关键支护设备,对安全生产的影响重大。近年来,随着虚拟现实技术的快速发展,液压支架的虚拟仿真得到了广阔的应用。论文利用Pro/E、3ds Max、Unity 3D以及面向对象的编程技术,可以实现液压支架的整体三维建模和运动仿真。 展开更多
关键词 液压支架 虚拟现实 UNITY 3D 运动仿真 人机交互
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基于SolidWorks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真 被引量:10
6
作者 王学农 陈发 +2 位作者 张佳喜 蒋永新 牛长河 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期47-48,83,共3页
应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土... 应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业工程 残膜捡拾滚筒 理论研究 运动仿真 3D SOLIDWORKS
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基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真技术的研究 被引量:6
7
作者 姜桂平 王国锋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第6期73-76,共4页
提出了数控车仿真系统的总体结构,详细论述了基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真的实现方法。该系统采用3 DS Max对静态部件进行几何建模,并存为3 DS文件格式,然后利用OpenGL接口技术将3 DS文件导入仿真环境,用重画技术对动态物体进行... 提出了数控车仿真系统的总体结构,详细论述了基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真的实现方法。该系统采用3 DS Max对静态部件进行几何建模,并存为3 DS文件格式,然后利用OpenGL接口技术将3 DS文件导入仿真环境,用重画技术对动态物体进行行为建模,从而模拟整个数控加工过程。 展开更多
关键词 虚拟制造 几何建模 运动仿真 3 DS MAX OPENGL
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危岩体精细调查与崩塌过程三维场景模拟——以西南某水电站高边坡为例 被引量:5
8
作者 王明辉 曹熙平 谯立家 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2023年第6期86-96,共11页
西南山区水电站两侧陡峻边坡发育有大量危岩体,危岩体滚动滑落、崩塌掉块等现象给电站的大坝、主要建筑物、厂房、道路、支护边坡等的正常运营带来了很大影响。现阶段针对危岩崩塌灾害的预测和防护多是忽略危岩体空间几何形状的二维Rock... 西南山区水电站两侧陡峻边坡发育有大量危岩体,危岩体滚动滑落、崩塌掉块等现象给电站的大坝、主要建筑物、厂房、道路、支护边坡等的正常运营带来了很大影响。现阶段针对危岩崩塌灾害的预测和防护多是忽略危岩体空间几何形状的二维Rockfall方法和人为截取优势剖面,但实际落石为三维运动,其威胁区域为一个地理上的三维空间。鉴于此,以西南某水电站危岩体隐患排查结果为基础,采用现场调查,机载LiDAR遥感测量技术和无人机倾斜摄影技术,获取研究区高精度的激光雷达点云数据,构建精细危岩体模型和真实三维实景模型,进行历史崩塌落石分布特征、岩体结构产状及崩塌源区危岩体特征和危岩体失稳模式的分析,结合Unity3D三维落石分析方法进行危岩崩落后的运动特征模拟,实现危岩崩落的运动路径及在不同位置上的弹跳高度、冲击能量和滚落区域等参数的获取。结果表明:水电站右岸危岩区块一典型危岩体的弹跳高度最大可达7.92 m,影响范围约145 m,多滚落至大坝,已设置多级被动防护网,不会对电厂内重要设施构成威胁,右岸危岩区块二发育的危岩体崩落后,落石影响范围约为120 m,部分落石会沿着公路护坡滚动到道路上,可能威胁交通要道;左岸危岩区块一发育典型危岩体体积巨大,稳定性差,其崩落后最大弹跳高度可达9.02 m,最终会落入水库蓄水区;左岸危岩区块二危岩分布密集,数量多,崩落后影响范围约为380 m,但受坡表植被茂密的影响,多数落石停积在坡表,对行人车辆有一定的威胁。相关研究成果可为类似水电设施危岩体隐患识别与落石运动模拟提供一定的参考。 展开更多
关键词 危岩体 崩塌 运动模拟 无人机 UNITY3D
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三维动画技术在机械类课程教学中的应用 被引量:7
9
作者 李曙生 金家楣 《泰州职业技术学院学报》 2003年第2期41-43,共3页
介绍了三维动画技术的特点及其在机械教学中的应用范围 。
关键词 三维动画 运动模拟 计算机辅助教学
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基于SolidWorks的齿轮减速器三维设计及运动仿真 被引量:8
10
作者 王莺 叶菁 《煤矿机械》 北大核心 2009年第9期234-236,共3页
利用SolidWorks软件可建立齿轮减速器所有零件的三维模型;在虚拟装配的基础上,高度仿真减速器的运动,完成了模拟设计减速器。通过该设计方法,可以大大提高产品的设计开发效率,节约开发成本。
关键词 减速器 三维设计 虚拟装配 运动仿真
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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 被引量:8
11
作者 高升 李正 张伟 《计算机仿真》 北大核心 2020年第10期297-302,共6页
在机械臂虚拟仿真问题研究中,为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示,结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建模。同时采用一种三维导航... 在机械臂虚拟仿真问题研究中,为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示,结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建模。同时采用一种三维导航方式的轨迹规划方法,通过将标准化的G代码轨迹导入到机械臂工作空间中实现轨迹的自动跟踪,最后控制虚拟机械臂完成轨迹规划过程并输出机械臂运动控制指令。仿真结果表明,上述仿真系统实现了机械臂的自动建模与轨迹自动跟踪过程的三维可视化显示,为机械臂的虚拟仿真提供了一个新的途径。 展开更多
关键词 自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划
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基于SolidWorks的盘形凸轮设计与运动仿真 被引量:7
12
作者 高常青 曹树坤 +1 位作者 王潍 任升峰 《现代制造技术与装备》 2008年第5期60-62,共3页
与现有的盘形凸轮的建模方法不同,利用Excel工具生成凸轮轮廓点的数据,在SolidWorks环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线,并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模,最后通过Cosmosmotion对凸轮机构进行运动仿真,验证了凸轮轮廓... 与现有的盘形凸轮的建模方法不同,利用Excel工具生成凸轮轮廓点的数据,在SolidWorks环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线,并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模,最后通过Cosmosmotion对凸轮机构进行运动仿真,验证了凸轮轮廓曲线的准确性。 展开更多
关键词 凸轮 三维建模 运动仿真 SOLIDWORKS
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舌体三维动态分析与仿真 被引量:7
13
作者 张琳琳 蔡轶珩 《北京生物医学工程》 2016年第1期1-6,共6页
目的在中医舌诊客观化研究进程中,以二维舌图像及视频为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。为了形象地表达在观察真实舌体时所感知的三维动态信息,本文基于光度立体法实现对舌体的动态三维表面重建,进而获... 目的在中医舌诊客观化研究进程中,以二维舌图像及视频为基础进行分析所获得的舌体特征信息有限,制约了舌诊的客观化发展。为了形象地表达在观察真实舌体时所感知的三维动态信息,本文基于光度立体法实现对舌体的动态三维表面重建,进而获取舌体三维表面形态及动态特征信息。方法首先设计舌体动态信息采集系统,完成舌图像序列的采集;然后由采集的图像序列依次计算舌体表面的法向量和深度信息,得到深度网格模型,进而估计舌体颤动频率;最后基于渐变动画实现舌体运动仿真。结果该方法可较好地重建出舌体的表面形态,针对不同颤动频率的舌体,运动仿真结果可直观地展示舌体运动特征,从而为医生提供量化的诊断依据。结论基于光度立体法的舌体动态三维表面重建可以完成对舌体三维表面形态的重建及运动仿真。 展开更多
关键词 光度立体法 三维重建 表面法向量 运动仿真 舌诊客观化
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基于Solidwork的拖拉机耕犁装置的设计与仿真 被引量:7
14
作者 黄诗鸿 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期52-56,共5页
犁耕装置是农业生产过程中非常重要的土壤耕作机具,其核心部件是犁片结构,但犁片是曲面形状,其设计和优化过程较为困难。为此,提出了一种基于Solid Works软件的耕犁装置设计和仿真优化方法,有效地提高了犁耕装置的设计效率。以30系列悬... 犁耕装置是农业生产过程中非常重要的土壤耕作机具,其核心部件是犁片结构,但犁片是曲面形状,其设计和优化过程较为困难。为此,提出了一种基于Solid Works软件的耕犁装置设计和仿真优化方法,有效地提高了犁耕装置的设计效率。以30系列悬挂铧式犁耕装置为例,对其结构和参数性能进行了分析,然后根据其结构参数建立了犁耕装置的三维模型,并以犁片为研究对象,对其进行了运动仿真。由建模和仿真结果可以看出:采用Solid Works软件可以成功实现犁耕装置犁片和土壤的三维建模,运用其运动仿真功能成功实现了耕犁作业的运动动画的制作,为耕犁装置的优化设计提供了一种新的方案。 展开更多
关键词 犁耕装置 三维建模 犁片结构 运动仿真 铧式犁
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液压挖掘机工作装置的三维设计 被引量:7
15
作者 高佳宏 王琳 朱梅玲 《煤矿机械》 北大核心 2007年第12期87-89,共3页
采用三维设计方法,应用Pro/Engineer软件,对液压挖掘机的工作装置进行了设计。通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型,对其进行了装配和机构运动仿真。在装配过程中对零件进行干涉检查,在机构运动仿真过程中对机构的设计参数进行了检查... 采用三维设计方法,应用Pro/Engineer软件,对液压挖掘机的工作装置进行了设计。通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型,对其进行了装配和机构运动仿真。在装配过程中对零件进行干涉检查,在机构运动仿真过程中对机构的设计参数进行了检查和验证,并自动生成了铲斗的包络图,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 PRO/ENGINEER 三维建模 机构运动仿真
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基于Pro/E的减速器三维建模与运动仿真 被引量:7
16
作者 严明霞 肖靖凯 刘光亚 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期217-218,共2页
利用Pro/E对二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模,对减速器整机进行虚拟装配,并进行了运动仿真。该设计方法可以在物理样机制造前发现设计中存在的不足,便于产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本。
关键词 减速器 三维建模 运动仿真
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基于SolidWorks矿用电机车减速器的三维模型建立及输出轴的有限元分析 被引量:6
17
作者 刘雪松 王东亮 薛晓莹 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期225-227,共3页
利用SolidWorks对一种矿用电机车二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模、对减速器整体进行虚拟装配,并进行运动仿真。并利用SolidWorks simulation插件进行有限元分析,得到其应力、应变分布图,提高设计质量。该设计方法可以在物... 利用SolidWorks对一种矿用电机车二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模、对减速器整体进行虚拟装配,并进行运动仿真。并利用SolidWorks simulation插件进行有限元分析,得到其应力、应变分布图,提高设计质量。该设计方法可以在物理样机制造前发现设计中存在的不足,便于产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 减速器 三维建模 运动仿真 有限元
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基于SolidWorks的导线卡线器三维建模及运动仿真
18
作者 杨文雄 曾德惠 +2 位作者 刘璐 胡宁丹 刘桂花 《机械管理开发》 2024年第4期11-13,共3页
为解决导线挂线时的滑线、跑线问题,提高卡线器的设计效率,通过分析卡线器的结构和工作原理,以SKLT-60卡线器为主要研究对象,基于三维软件SolidWorks及其Motion插件,进行零件建模、虚拟装配及运动仿真,得到卡线器的夹嘴夹持力、上夹嘴... 为解决导线挂线时的滑线、跑线问题,提高卡线器的设计效率,通过分析卡线器的结构和工作原理,以SKLT-60卡线器为主要研究对象,基于三维软件SolidWorks及其Motion插件,进行零件建模、虚拟装配及运动仿真,得到卡线器的夹嘴夹持力、上夹嘴运动轨迹、摇杆极限位置及滑块行程随时间的变化曲线.仿真结果表明:夹嘴夹持力、传动角及拉环行程满足设计要求.将虚拟样机技术和运动仿真技术相结合,对卡线器进行仿真分析,具有较好的模拟效果,缩短了产品开发周期,还能根据仿真结果进行结构优化,为类似设计提供了一种快捷、可靠的方法. 展开更多
关键词 导线卡线器 SOLIDWORKS 三维建模 虚拟装配 运动仿真
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计算机技术在机械制造中的应用
19
作者 仇庆彬 《集成电路应用》 2024年第6期346-347,共2页
阐述计算机辅助设计软件被广泛运用于机械产品的设计过程中。通过绘制三维模型、进行材料分析和运动模拟、计算机数控加工技术的应用,可以提高学生的设计能力和创造力、操控机床的能力。
关键词 计算机技术 三维模型 运动模拟 机械制造
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弧面分度凸轮的三维实体建模与仿真加工 被引量:6
20
作者 侯喜林 刘涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第9期71-74,102,共5页
在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上,提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法:以MAT-LAB为编程工具编写廓面程序,应用三维设计软件Pro/E4.0完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模,同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进... 在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上,提出弧面分度凸轮轮廓曲面三维实体建模的一种方法:以MAT-LAB为编程工具编写廓面程序,应用三维设计软件Pro/E4.0完成弧面分度凸轮机构的三维实体建模,同时在仿真加工模式下对弧面分度凸轮进行了加工刀具轨迹的模拟,给弧面分度凸轮机构的设计与数控加工提供了参考。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 三维实体建模 数控加工 运动仿真
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