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题名金属矿山采空区3D激光探测新技术
被引量：73
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作者
过江
古德生
罗周全
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机构
中南大学资源与安全工程学院
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出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期16-19,共4页
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基金
国家985重点学科建设基金资助项目
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文摘
针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患,在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明,该技术提高了采空区探测的准确性和精度,可精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系等,为空区安全评价与治理以及矿山回采设计等提供了相对可靠的参考依据。
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关键词
金属矿山
采卒区
3D激光探测
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Keywords
metal mine
finished stope
3D laser seanning
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究
被引量：4
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作者
徐海涛
周静恺
林璐璐
姜荣剑
汤一平
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第7期2284-2287,共4页
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基金
国家自然科学基金(61070134)
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文摘
针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。
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关键词
ASODVS
三维激光扫描
单视点
点云
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Keywords
ASODVS
3D laser seanning
single view point
point cloud
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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