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题名基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划
被引量：9
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作者
熊自明
万刚
吴本材
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机构
信息工程大学测绘学院
中国人民解放军国际关系学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期44-48,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(40971239)
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文摘
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹。仿真实验结果证明了该规划方法的效率。
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关键词
无人机
航迹规划
蚁群算法
低空突防
三维航迹
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Keywords
UAV
route planning
ant colony algorithm
low-altitude penetration
3D flight route
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN956
[电子电信—信号与信息处理]
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题名复杂地貌无人机遥感3D场景构建
被引量：2
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作者
毕瑞
甘淑
袁希平
高莎
胡琳
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机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学
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出处
《山地学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期151-164,共14页
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基金
国家自然科学基金(41861054)。
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文摘
针对地形起伏变化较小、形态特征单一的地貌,无人机遥感多采用“已”字形垂直视角或模拟多镜头垂直视角航线从5个方向对目标对象进行数据采集,构建3D场景,但是对于地貌形态、空间分布急剧变化的山地环境,通过传统航线方式获取地貌影像时容易出现工作效率低、飞行安全性低、精度低等问题,适宜的航线规划方案是确保无人机飞行安全、提高工作效率、获取高质量影像的前提。本文基于无人机遥感技术,以云南省恐龙谷南缘的环状构造地貌入口处的典型坑唇地貌为研究区,利用RTK无人机获取坑唇地貌山脊上的大坡度地层露头影像,规划井字形格网交叉倾斜视角航线,采用SfM和MVS算法构建3D场景,基于目视解译、GIS地形特征提取和分析等方法实现多角度、多方法、精确的地貌特征识别、量测和地形特征分析。研究表明:(1)井字形交叉格网倾斜航线能构建平均精度达97.4%,具有厘米级精度的大坡度地层露头地貌3D场景。(2)目视解译得到的11条地层露头平均长度为92.62 m、平均倾角为12.40°,中部地层露头分布稀疏,两侧较为密集,山脊上部的地层露头走向为西南—东北、中部为南—北、下部为东南—西北。(3)地层露头整体近似为连续的阶梯状错断分布,大部分地层露头分布在高程为1695~1715 m、坡度为40°~60°、坡向为西南的山脊中部,且山脊中部有2个明显断层,垂直断距为5.42 m和16.18 m,山脊下侧的地层露头坡度最大,地形变化明显。本研究成果可为利用无人机遥感技术在复杂山地环境下获取高质量地貌影像和精细化地貌识别及其地形特征分析提供一种有效的参考方法。
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关键词
无人机
遥感
3D场景构建
井字形格网
航线
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Keywords
UAV
remote sensing
3D scene construction
well-shaped grid
flight route
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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