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点云平面拟合在三维激光扫描仪变形监测中的应用 被引量:67
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作者 蔡来良 吴侃 张舒 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期231-232,共2页
本文分析了三维激光扫描仪在建筑物变形监测中的研究现状,利用点云数据平面拟合处理方法进行了建筑物变形监测应用研究。实验表明,该方法能较好地提高监测精度,更好地对建筑物进行整体形变分析。基于AutoCAD平台开发了数据处理系统,该... 本文分析了三维激光扫描仪在建筑物变形监测中的研究现状,利用点云数据平面拟合处理方法进行了建筑物变形监测应用研究。实验表明,该方法能较好地提高监测精度,更好地对建筑物进行整体形变分析。基于AutoCAD平台开发了数据处理系统,该系统能服务于变形监测,施工质量检验等领域。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 变形监测 点云 平面拟合 AUTOCAD
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三维激光扫描在矿区地面沉陷变形监测中的应用 被引量:56
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作者 李强 邓辉 周毅 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2014年第1期119-124,共6页
三维激光扫描技术是继GPS之后的一门高新测绘技术。本文以重庆市某采煤沉陷区内地表变形明显、沉陷趋势显著的地表为研究对象,采用三维激光扫描技术对其进行地表沉降变形监测研究。通过对研究区2011年3月、2012年5月两个时期段三维激光... 三维激光扫描技术是继GPS之后的一门高新测绘技术。本文以重庆市某采煤沉陷区内地表变形明显、沉陷趋势显著的地表为研究对象,采用三维激光扫描技术对其进行地表沉降变形监测研究。通过对研究区2011年3月、2012年5月两个时期段三维激光扫描数据的采集,以及对两期监测数据处理和对比分析,获取了监测区点变形量值、剖面线变形趋势、地表整体变形等监测成果。通过对监测结果分析得出:(1)监测区呈整体变形趋势,地面沉降为不均匀沉降;(2)获得的沉降变形结果是相对变形位移,最大沉降量15.7mm,最小沉降量2.8mm;(3)应用三维激光扫描技术进行地面沉陷矿区地表变形监测,能够获取点、线、面变形监测结果,与单点变形监测相比,弥补了其缺乏线性变形及整体变形特征的不足;(4)该技术应用于地面沉陷矿区的地表变形监测具有一定可行性和应用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 矿区地面沉降 变形监测 整体变形
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空间圆形物体检测方法与数据处理 被引量:54
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作者 潘国荣 谷川 施贵刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-30,共3页
空间圆形物体实际与设计的差异表现在两个方面:位置的不一致以及形状的不一致。位置的不一致可用圆心坐标以及法线方向来描述;形状的不一致则用平整度、圆度以及半径来描述。阐述了空间圆形物体测量的数据采集以及数据处理方法,即将空... 空间圆形物体实际与设计的差异表现在两个方面:位置的不一致以及形状的不一致。位置的不一致可用圆心坐标以及法线方向来描述;形状的不一致则用平整度、圆度以及半径来描述。阐述了空间圆形物体测量的数据采集以及数据处理方法,即将空间圆形物体测量数据分析分成3个步骤来进行:空间平面拟合,空间平面旋转以及平面圆拟合。实例证明,该方法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 空间圆 变形监测 平面拟合 坐标旋转 平整度及圆度
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深基坑支护结构变形特征的数值模拟分析 被引量:48
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作者 帅红岩 陈少平 曾执 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期374-380,共7页
综合考虑深基坑支挡结构–内支撑结构–土体空间整体协同作用,采用线弹性有限元计算方法,对武汉市永清商务综合区A5地块深基坑的地下连续墙和环撑实际开挖情况进行数值计算,模拟深基坑施工中开挖、加撑、拆撑全过程的位移与内力的变化情... 综合考虑深基坑支挡结构–内支撑结构–土体空间整体协同作用,采用线弹性有限元计算方法,对武汉市永清商务综合区A5地块深基坑的地下连续墙和环撑实际开挖情况进行数值计算,模拟深基坑施工中开挖、加撑、拆撑全过程的位移与内力的变化情况,将计算结果与实际开挖监测资料结果进行分析对比,总结地下连续墙+环撑支护方式在基坑开挖过程中的变形特征,为进一步优化设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 地下连续墙 圆环内支撑 三维有限元 数值模拟 变形监测
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三维激光扫描技术在建筑物变形监测的应用 被引量:47
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作者 吴侃 黄承亮 陈冉丽 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期205-208,共4页
为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方... 为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方便,计算结果可靠,能满足精度要求,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 单点定位 变形监测 精度
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三维激光扫描建筑信息建模技术在超高层钢结构变形监测中的应用 被引量:39
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作者 姚习红 陈浩 +1 位作者 加松 赵玮 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2019年第2期189-193,共5页
在武汉某商务主楼钢结构变形监测项目中,通过运用三维激光扫描的建筑信息建模(BIM)技术,对超高层建筑物进行变形监测,结合点云处理软件Cyclone、CAD插件Cloud Worx精确获取目标点云的数据信息,导入Rhino或Tekla进行三维建模,建立钢结构... 在武汉某商务主楼钢结构变形监测项目中,通过运用三维激光扫描的建筑信息建模(BIM)技术,对超高层建筑物进行变形监测,结合点云处理软件Cyclone、CAD插件Cloud Worx精确获取目标点云的数据信息,导入Rhino或Tekla进行三维建模,建立钢结构BIM管理模型。此技术既能满足施工过程中精细化质量管理,又能满足后期运营中的变形监测;既是对BIM技术的补充,亦是对三维激光扫描测量技术领域的拓展,为未来超高层建筑的变形监测提供了崭新的思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 BIM技术 变形监测
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基于地面三维激光扫描仪的滑坡整体变形监测方法 被引量:35
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作者 姚艳丽 蒋胜平 王红平 《测绘地理信息》 2014年第1期50-53,56,共5页
地面三维激光扫描仪能高精度、高密度、高速度、非接触的测量滑坡表面三维空间坐标,得到目标体表面点集合。应用点云数据差分比较、基于不规则三角网变形分析、基于规则矩形网格差分比较、等高线重合分析方法分析两个时间段获得的滑坡... 地面三维激光扫描仪能高精度、高密度、高速度、非接触的测量滑坡表面三维空间坐标,得到目标体表面点集合。应用点云数据差分比较、基于不规则三角网变形分析、基于规则矩形网格差分比较、等高线重合分析方法分析两个时间段获得的滑坡点云数据集的表面整体变形,依据选择最优法,几种分析方法选择的软件不同。结合本次试验可以得出CloudCompare与Sufer8的整体变形值的绝对值相差不大,但是CloudCompare精度高于Sufer8;Polyworks能以三角面为基础很好地分析滑坡表面整体变形。这为以后整体变形监测提供了可供选择的新依据。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 滑坡 整体变形监测中图法
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基于地面三维激光扫描的桥梁挠度变形测量 被引量:28
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作者 徐进军 郭鑫伟 +1 位作者 廖骅 张洪波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期609-613,共5页
将地面三维激光扫描技术应用到桥梁挠度变形测量。针对桥底面点云的具体特点,采用点云拟合计算方法和重心计算方法,分别获取不同荷载情况下的桥底挠度变化,并进行对比分析,初步确定其变形测量精度,验证了该技术在桥梁挠度变形测量中的... 将地面三维激光扫描技术应用到桥梁挠度变形测量。针对桥底面点云的具体特点,采用点云拟合计算方法和重心计算方法,分别获取不同荷载情况下的桥底挠度变化,并进行对比分析,初步确定其变形测量精度,验证了该技术在桥梁挠度变形测量中的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云拟合 点云重心 桥梁挠度 变形监测
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考虑盾壳与土体摩擦力的盾构下穿既有地铁隧道施工控制研究 被引量:20
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作者 来弘鹏 王腾腾 +2 位作者 张林杰 袁野 罗维 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第5期729-739,共11页
摩擦力是盾构下穿对既有结构施工力学行为影响的重要因素。为明确盾构下穿过程中土舱压力、注浆压力、摩擦力对既有隧道变形的影响规律,给出合理的施工技术参数,考虑盾构自重及土压力分布特征,推导了摩擦力计算公式,分析了摩擦力分布特... 摩擦力是盾构下穿对既有结构施工力学行为影响的重要因素。为明确盾构下穿过程中土舱压力、注浆压力、摩擦力对既有隧道变形的影响规律,给出合理的施工技术参数,考虑盾构自重及土压力分布特征,推导了摩擦力计算公式,分析了摩擦力分布特征,将此计算结果通过Fish语言写入FLAC 3D有限差分软件,结合实体工程,对盾构下穿既有地铁隧道施工技术参数进行了系统研究,并通过实测数据验证了研究成果的可靠性。研究结果表明:1)盾壳与土体之间的摩擦力沿盾壳四周不均匀分布,量值随土体内摩擦角、重度及隧道埋深的增大而增加;2)盾构下穿过程中,既有结构竖向位移表现为先隆起、后沉降,其中土舱压力、摩擦力是造成既有结构隆起的主要原因,隆起量随土舱压力、摩擦力的增大而增大;3)盾尾脱离后既有结构沉降主要受注浆压力、摩擦力的影响,沉降量则随注浆压力的增大、摩擦力的减小而减小;4)与不考虑摩擦力的数值计算模型相比,考虑摩擦力的模型计算结果与工程实测数据吻合更好,且既有2号线运营地铁隧道结构变形满足规范所要求的控制标准,验证了研究成果的合理性与适应性。 展开更多
关键词 盾构下穿 盾壳与土体摩擦力 盾构施工参数 变形监测 FLAC 3D
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基于三维激光扫描技术的高边坡变形监测分析 被引量:20
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作者 司梦元 周银 +5 位作者 郭杰明 袁亚通 白祖应 王义成 应春莉 韩达光 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第19期7922-7927,共6页
针对高速公路高边坡容易发生失稳破坏且监测难度大等问题,提出采用三维激光扫描技术对高边坡工程进行非接触式变形监测分析。为解决多期边坡对象的大体量点云数据难以配准问题,设计了一套基于边坡的永久性三棱锥作为控制点,通过各期点... 针对高速公路高边坡容易发生失稳破坏且监测难度大等问题,提出采用三维激光扫描技术对高边坡工程进行非接触式变形监测分析。为解决多期边坡对象的大体量点云数据难以配准问题,设计了一套基于边坡的永久性三棱锥作为控制点,通过各期点云数据中三棱锥特征提取相应控制点,对多期点云数据进行坐标系换算,进而实现多期点云数据的坐标配准,并对配准后的多期点云数据进行分析,运用算法程序处理并提取边坡变形信息。结果表明:利用三维激光扫描技术对高速公路高边坡进行自动化变形监测,能够获取边坡从局部到整体变形信息,提前预知边坡发展状况,对边坡的失稳破坏做出预警。可见,将三维激光扫描技术应用于高边坡的变形监测具有显著地优越性、可行性和应用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云处理 边坡工程 变形监测
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三维激光扫描技术在煤矿沉陷区监测应用 被引量:19
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作者 李永强 刘会云 +2 位作者 毛杰 牛路标 闫阳阳 《测绘工程》 CSCD 2015年第7期43-47,共5页
采用三维激光扫描仪与传统观测相结合的方法,获取开采沉陷区精细三维点云数据,在对激光点云数据预处理和数据分析基础上,分别对采空区地表沉降、铁路线沉降、铁路桥沉降与形变监测进行研究,并与传统观测结果进行对比分析,结果表明两者... 采用三维激光扫描仪与传统观测相结合的方法,获取开采沉陷区精细三维点云数据,在对激光点云数据预处理和数据分析基础上,分别对采空区地表沉降、铁路线沉降、铁路桥沉降与形变监测进行研究,并与传统观测结果进行对比分析,结果表明两者具有较好的一致性。 展开更多
关键词 开采沉陷 三维激光扫描 形变监测 表面模型 滤波
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基于多时相点云数据的大型古建筑形变监测研究——以苏州虎丘塔为例 被引量:19
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作者 陆建华 吕志才 《工程勘察》 2016年第7期53-58,共6页
地面三维激光扫描系统可以快速、全面地获取被监测对象的海量三维点云数据,在古建筑三维形变监测领域该技术开始得到应用。通过介绍虎丘塔三维激光点云数据的采集、处理与精度检核方法,以及通过多时相点云数据偏差分析结果对比塔身变化... 地面三维激光扫描系统可以快速、全面地获取被监测对象的海量三维点云数据,在古建筑三维形变监测领域该技术开始得到应用。通过介绍虎丘塔三维激光点云数据的采集、处理与精度检核方法,以及通过多时相点云数据偏差分析结果对比塔身变化情况,研究了三维激光扫描技术在古建筑形变监测方面的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 多时相点云数据 虎丘塔 形变监测
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基于三维激光扫描异地控制法的深基坑变形监测 被引量:19
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作者 熊春宝 杨林 +1 位作者 熊爱成 叶作安 《建筑技术》 北大核心 2016年第9期777-780,共4页
针对将三维激光扫描仪用于深基坑变形监测时难以在现场选设稳定控制点的实际情况,提出一种异地控制监测方法,该方法通过在远离基坑的稳定区域设置固定控制点,完成两期扫描点云的坐标配准;在基坑变形区域内的重点部位设置固定的标靶球作... 针对将三维激光扫描仪用于深基坑变形监测时难以在现场选设稳定控制点的实际情况,提出一种异地控制监测方法,该方法通过在远离基坑的稳定区域设置固定控制点,完成两期扫描点云的坐标配准;在基坑变形区域内的重点部位设置固定的标靶球作为监测点,将基坑整体面状监测与重点部位的特别点监测相结合,解决了基坑扫描点云中"伪变形"难以识别和同名点无法确定的问题。以天津市某深基坑为监测对象,采用FARO X330三维激光扫描仪进行变形监测,结果表明异地控制法完全可行,可在确保监测精度的前提下提高监测工作效率。 展开更多
关键词 三维激光扫描 异地控制法 深基坑 变形监测
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三维激光扫描技术在面板堆石坝挤压边墙变形监测中的应用 被引量:16
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作者 万智勇 黄耀英 +2 位作者 赵新瑞 左全裕 李祥红 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-61,共6页
为了分析挤压边墙的变形特性对混凝土面板的施工及应力变形影响,首次采用瑞士徕卡公司生产的ScanStation P40扫描仪对涔天河面板堆石坝挤压边墙进行3期扫描,将第1期扫描点云数据作为基准数据,将第2期、第3期扫描的点云数据分别与基准数... 为了分析挤压边墙的变形特性对混凝土面板的施工及应力变形影响,首次采用瑞士徕卡公司生产的ScanStation P40扫描仪对涔天河面板堆石坝挤压边墙进行3期扫描,将第1期扫描点云数据作为基准数据,将第2期、第3期扫描的点云数据分别与基准数据进行对比分析来获取挤压边墙的变形特性,然后与同期挤压边墙上的棱镜实测数据对比分析。结果表明:挤压边墙中上部呈向下游位移的趋势,而下部呈向上游位移趋势;基于三维激光扫描的挤压边墙顺河向位移变化区域大于棱镜实测顺河向位移变化区域;挤压边墙中上部沉降较大,两岸沉降较小,挤压边墙处于变形发展阶段,尚不适合进行面板施工;2种监测手段得到的挤压边墙变形趋势基本一致。说明利用三维激光扫描技术对面板堆石坝挤压边墙表面变形进行监测是可行的,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 面板堆石坝 挤压边墙 三维激光扫描 点云数据 变形监测
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GPS技术在变形监测中的应用及发展趋势 被引量:14
15
作者 李黎 《勘察科学技术》 2012年第2期42-45,共4页
为控制或防治地面沉降和地质灾害,合理开发和利用地下空间资源提供规划和决策依据,各城市在地面沉降、地质灾害区域监测、大型构建筑物变形监测等工作中广泛应用现代通信技术、"3S"等空间技术,充分发挥GPS定位速度快、全天候... 为控制或防治地面沉降和地质灾害,合理开发和利用地下空间资源提供规划和决策依据,各城市在地面沉降、地质灾害区域监测、大型构建筑物变形监测等工作中广泛应用现代通信技术、"3S"等空间技术,充分发挥GPS定位速度快、全天候观测、数据自动采集与传输、测站之间无通视要求、可同时测定监测点高精度的三维坐标的特点。结合精密水准测量对重点区域进行重点监测,建立GPS与其他变形监测技术集成应用的变形监测系统,初步建立城市地面沉降监测网络,研究基于"3S"的变形监控在线实时分析系统和基于Web的监测信息反馈及自动报警系统,实现地面沉降监测定量分析,并将监测信息三维可视化表达,从而建立城市地面沉降和地质灾害预警系统。 展开更多
关键词 变形监测 地面沉降 地质灾害 GPS 3S
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基于三维激光扫描点云的道路路面变形分析方法 被引量:14
16
作者 司梦元 韩达光 +5 位作者 郭杰明 袁亚通 杨宇鹏 应春莉 白建国 郭彤 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期386-391,共6页
针对常规的道路路面变形分析方法存在工序复杂、效率低、局限性较大,且难以对路面的整体变形做出全面变形分析等特点,提出一种基于三维激光扫描技术对道路变形分析的方法。采用三维激光扫描技术获取运营中道路路面的点云数据,并建立道... 针对常规的道路路面变形分析方法存在工序复杂、效率低、局限性较大,且难以对路面的整体变形做出全面变形分析等特点,提出一种基于三维激光扫描技术对道路变形分析的方法。采用三维激光扫描技术获取运营中道路路面的点云数据,并建立道路路面数字化模型定性且定量地对道路路面进行变形分析,进而得到路面的整体变形区域和变形量。结果表明,通过三维激光扫描技术可以更加直观、简洁地对道路做出数字化分析,对道路病害监测技术的自动化发展有着极为重要的意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 路面变形 变形分析 可视化模型
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三维激光扫描技术在矿区建筑物变形规律提取中的应用 被引量:14
17
作者 曾繁轩 闫勇 李亮 《煤炭工程》 北大核心 2017年第6期117-121,共5页
使用三维激光扫描技术获取沉陷区内三层框架结构建筑物点云数据,并使用随机抽样一致性算法(RANSAC)提取建筑物点云正交三轴特征线,拟合满足最小二乘情况下特征线的交点为特征点。对比两期数据间特征点变化以获取建筑物变形规律,并与概... 使用三维激光扫描技术获取沉陷区内三层框架结构建筑物点云数据,并使用随机抽样一致性算法(RANSAC)提取建筑物点云正交三轴特征线,拟合满足最小二乘情况下特征线的交点为特征点。对比两期数据间特征点变化以获取建筑物变形规律,并与概率积分法提取的地表移动变形规律进行对比。实验结果表明:该方法提取建筑物变形规律与概率积分计算地表移动变形规律相近,建筑物最大下沉值700mm,整体向东北方向倾斜,倾斜角度与竖直方向呈8.8'。建筑物向东北方向最大水平移动657.78mm,与南北轴线呈28.39°,最大拉伸变形1.69mm/m。 展开更多
关键词 三维激光扫描 煤矿开采沉陷 建筑物变形监测 点云数据处理
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基于三维激光点云的矿区建筑物形变特征提取方法 被引量:13
18
作者 孙杰 李亮 曹兴砚 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期36-40,共5页
三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点... 三维激光扫描技术在近年来采空区地表建筑物变形监测中的应用日益频繁。但因其所获取的数据量巨大,如何从众多的点云数据中提取出研究对象的形变信息应当是当下研究的重点。文章以安居三中校区楼房为例,借由三维激光扫描技术获取多期点云数据,并进行配准、滤波、抽稀等数据预处理工作;利用Geomagic系列软件对点云进行曲面重构,建立NURBS模型(非均匀有理B样条曲线);计算模型与点云数据间的3D、2D偏差,得到不同期数据间的空间位置变化,最终提取出建筑物水平变形值与倾斜值两项形变信息。在研究最后,加入实测值与理论规律的对比,证明该方法具有一定的可靠性和实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据处理 曲面重构 建筑物变形监测
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基于三维激光扫描技术的古塔变形监测 被引量:11
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作者 王莉 周佳薇 +1 位作者 王泓森 蒋大鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第7期120-124,129,共6页
为探究传统变形监测方法难以满足古塔全部形变特征的解决办法,本文以铜川市延昌塔为研究对象,采用三维激光扫描技术获取塔体点云数据,利用Geomagic软件进行建模,利用Matlab软件拟合计算塔的倾斜变化状况。结果表明:2015—2019年,延昌寺... 为探究传统变形监测方法难以满足古塔全部形变特征的解决办法,本文以铜川市延昌塔为研究对象,采用三维激光扫描技术获取塔体点云数据,利用Geomagic软件进行建模,利用Matlab软件拟合计算塔的倾斜变化状况。结果表明:2015—2019年,延昌寺塔各层存在不同程度的扭转现象,古塔整体偏移基本上保持不变,变化趋势基本稳定。三维激光扫描技术获得多期监测数据分析得出的古塔变化趋势与实际吻合,方法可行,精度较高。研究成果以期为同类项目的开展提供参考和技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物变形 点云数据 精度 变形监测
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基于隧道水平中线的全局断面提取及形变分析 被引量:11
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作者 徐飞 田茂义 +3 位作者 俞家勇 林景峰 周茂伦 李国玉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2296-2307,共12页
针对如何使用三维点云数据对隧道进行横断面自动化提取与形变分析这一研究热点,提出一种基于隧道水平中线的横断面信息自动提取及形变分析方法。首先将点云进行水平投影提取出水平中线,考虑到隧道附属物及点云缺失等情况对中线提取精度... 针对如何使用三维点云数据对隧道进行横断面自动化提取与形变分析这一研究热点,提出一种基于隧道水平中线的横断面信息自动提取及形变分析方法。首先将点云进行水平投影提取出水平中线,考虑到隧道附属物及点云缺失等情况对中线提取精度的影响,采用滑动窗口稳健拟合方法提取出准确中线;然后利用水平中线进行隧道横断面提取并拟合出中轴点;最后依据中轴点及设计值计算隧道各部位的径向位移量,通过可视化渲染即可直观地表述隧道整体变形情况。通过实验表明:(1)随着隧道长度的增加,传统的整体拟合法在拟合隧道中线时误差逐渐增大,而滑动窗口稳健拟合法误差则趋于平稳;(2)滑动窗口稳健拟合法可有效规避障碍物遮挡造成的水平中线偏差;(3)根据空间圆模型拟合出隧道横断面参数后,依据隧道径向位移使用RGB颜色分量对点云进行渲染可较好地反映隧道变形情况,为隧道变形监测工作提供基础依据。 展开更多
关键词 隧道工程 三维点云 中线提取 滑动窗口稳健拟合方法 隧道横断面 变形监测
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