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极近距离煤层群下层煤工作面巷道合理布置位置数值模拟 被引量：84
1
作者 索永录 商铁林 +2 位作者 郑勇 马晓峰 刘玉卫 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期277-282,共6页
澄合百良旭升煤矿开采的两层煤间距很近,下煤层开采巷道布置受上煤层开采影响大.应用FLAC3D数值软件模拟分析了极近距离煤层群下煤层工作面巷道采用内错、重叠和外错布置形式时巷道的塑性破坏、顶板垂直应力和下沉位移特征.根据模拟结... 澄合百良旭升煤矿开采的两层煤间距很近,下煤层开采巷道布置受上煤层开采影响大.应用FLAC3D数值软件模拟分析了极近距离煤层群下煤层工作面巷道采用内错、重叠和外错布置形式时巷道的塑性破坏、顶板垂直应力和下沉位移特征.根据模拟结果分析,采用内错布置方式时巷道的破坏范围、巷道顶板应力变化和变形量均相对较小.通过进一步的数值模拟研究,巷道的塑性破坏大小、顶板垂直应力值和下沉位移量在内错8 m内变化不大,而随着内错距离的增大,塑性破坏范围和垂直应力值等也逐渐增大.结合压力传递影响角理论,经计算应力集中在下煤层中的影响范围为4 m.得出了下煤层开采巷道合理布置应采取内错的方式,具体位置参数为内错4～8m. 展开更多
关键词 下煤层 巷道 内错 重叠 外错 FLAC3D
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无线传感网非测距三维节点定位算法 被引量：55
2
作者 江禹生 冯砚毫 +1 位作者 管芳 李萍 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期140-147,共8页
采用DV-hop算法中距离矢量跳数和平均跳距计算方法,依据几何学原理,引入位置估算偏差值,利用加权质心算法进行位置估算,设计了一种新的无线传感网非测距三维节点定位算法,给出了该算法设计的理论依据和实现步骤.仿真结果表明,作为非测... 采用DV-hop算法中距离矢量跳数和平均跳距计算方法,依据几何学原理,引入位置估算偏差值,利用加权质心算法进行位置估算,设计了一种新的无线传感网非测距三维节点定位算法,给出了该算法设计的理论依据和实现步骤.仿真结果表明,作为非测距定位算法,在设定的三维空间中,随机放置40个锚结点,能对所有节点进行定位,并可以达到0.4以下的较高精度,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不大。 展开更多
关键词 传感器网络 传感器节点 三维定位 非测距 位置估算偏差值
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预制孔岩石破坏过程中的声发射时空演化特征研究 被引量：30
3
作者 刘建坡 徐世达 +2 位作者 李元辉 东龙宾 魏炯 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2538-2547,共10页
选取粗粒花岗岩和细粒砂岩,通过预制方孔和圆孔,开展单轴加载条件下岩石破坏声发射试验。采用单纯形定位算法,对岩石破裂过程中的声发射时空演化规律进行研究,并对声发射活动特征、能量释放率和空间相关长度进行分析。研究结果表明:对... 选取粗粒花岗岩和细粒砂岩,通过预制方孔和圆孔,开展单轴加载条件下岩石破坏声发射试验。采用单纯形定位算法,对岩石破裂过程中的声发射时空演化规律进行研究,并对声发射活动特征、能量释放率和空间相关长度进行分析。研究结果表明:对于预制孔间距与预制孔尺寸相同的试件,声发射事件主要在岩石中部群集,试件以中部剪切破坏为主,声发射三维定位事件直观反映裂纹初始、扩展直至贯通的动态演化过程;在整个加载过程中,颗粒较粗且大小不均的花岗岩试件声发射活动性较强,颗粒较细且均匀的砂岩试件声发射活动性在加载后期才开始增强;岩石破坏前,小尺度裂纹合并贯通形成大尺度裂纹,声发射率下降,能量释放率增强,出现声发射信号"平静"而能量释放"不平静"的现象;岩石在受载过程中,应力场通过迁移和重新分布逐步建立起长程相关性;岩石破坏前,空间相关长度显著增加,且在岩石破坏时达到最大值。 展开更多
关键词 岩石力学 岩石破坏 预制孔 声发射 三维定位 空间相关长度
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基于RGB-D相机的果树三维重构与果实识别定位 被引量：29
4
作者 麦春艳 郑立华 +1 位作者 孙红 杨玮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期35-40,共6页
为实现对果园果实机器人采摘提供科学可靠的技术指导,提出了一种基于RGB-D相机的苹果果树三维重构以及进行果实立体识别与定位的方法。使用RGB-D相机快速获取自然光照条件下果树的彩色图像和深度图像,通过融合果树图像彩色信息和深度信... 为实现对果园果实机器人采摘提供科学可靠的技术指导,提出了一种基于RGB-D相机的苹果果树三维重构以及进行果实立体识别与定位的方法。使用RGB-D相机快速获取自然光照条件下果树的彩色图像和深度图像,通过融合果树图像彩色信息和深度信息实现了果树的三维重构;对果树的三维点云进行R-G的色差阈值分割和滤波去噪处理,获得果实区域的点云信息;基于随机采样一致性的点云分割方法对果实点云进行三维球体形状提取,得到每个果实质心的三维空间位置信息和果实半径。实验结果表明,提出的果树三维重构和果实立体识别与定位方法具有较强的实时性和鲁棒性,在0.8~2.0 m测量范围内,顺光和逆光环境中果实正确识别率分别达95.5%和88.5%;在果实拍摄面的点云区域被遮挡面积超过50%的情况下正确识别率达87.4%;果实平均深度定位偏差为8.1 mm;果实平均半径偏差为4.5 mm。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 RGB-D相机 三维重建 识别 定位 点云分割
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声发射定位的稳健算法 被引量：25
5
作者 刘培洵 刘力强 +1 位作者 黄元敏 汲云涛 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第A01期2760-2764,共5页
针对岩石力学实验声发射三维定位常规算法精度较低的问题,分析各种改进的定位算法。通过使用波速均匀的样品进行人工触发声发射实验发现,随机误差是岩石实验中声发射定位不准的最主要因素。为消除随机误差,采用最小绝对偏差法进行定位... 针对岩石力学实验声发射三维定位常规算法精度较低的问题,分析各种改进的定位算法。通过使用波速均匀的样品进行人工触发声发射实验发现,随机误差是岩石实验中声发射定位不准的最主要因素。为消除随机误差,采用最小绝对偏差法进行定位。绝对偏差最小法是一种适合于存在离群点时的稳健估计算法,可以克服最小二乘法仅在误差为正态分布时才有效的缺点。实验结果表明,与最小二乘法相比,当数据中存在个别误差较大的离群点时,采用最小绝对偏差法可以使得定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 岩石力学 声发射定位 地震定位 三维定位 稳健统计
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一类基于最小二乘法的声发射源组合定位算法 被引量：25
6
作者 康玉梅 刘建坡 +1 位作者 李海滨 魏晨慧 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1648-1651,1656,共5页
介绍了声发射源时差定位方法的基本原理及其常用的声发射源定位方法.针对声发射源三维定位常规算法中初始值的选取影响算法收敛速度和定位精度的问题,充分利用最小二乘算法的估计特性,改进定位算法,提出一类基于最小二乘法的Geiger优化... 介绍了声发射源时差定位方法的基本原理及其常用的声发射源定位方法.针对声发射源三维定位常规算法中初始值的选取影响算法收敛速度和定位精度的问题,充分利用最小二乘算法的估计特性,改进定位算法,提出一类基于最小二乘法的Geiger优化迭代组合定位算法.数值仿真算例表明:该方法能有效解决迭代法的初始值问题,保证算法的收敛并且提高迭代算法的收敛速度. 展开更多
关键词 声发射 源定位 三维定位 最小二乘法 组合算法
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尿素和KNO_3对水稻土无机氮转化过程和产物的影响Ⅱ.N_2O生成过程 被引量：23
7
作者 蔡祖聪 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期414-419,共6页
采用15N技术标记尿素和KNO3,研究了淹水条件下黄泥土和红壤性水稻土生成N2 O的主要过程。结果表明 ,黄泥土反硝化过程产物以N2 为主 ,N2 O的生成量可以略而不计。加入KNO3促进NO- 3异化还原成铵过程 ,从而增加N2 O生成速率。红壤性水稻... 采用15N技术标记尿素和KNO3,研究了淹水条件下黄泥土和红壤性水稻土生成N2 O的主要过程。结果表明 ,黄泥土反硝化过程产物以N2 为主 ,N2 O的生成量可以略而不计。加入KNO3促进NO- 3异化还原成铵过程 ,从而增加N2 O生成速率。红壤性水稻土主要通过反硝化或好气反硝化过程生成N2 O ,随着土壤pH的提高或NO- 3 浓度升高 ,N2 O生成速率增大。无论是黄泥土还是红壤性水稻土 ,有相当一部分样本的N2 O的15N丰度在NO- 2 、NO- 3 、NH+ 4的15N丰度范围外 ,由此推论 ,氮转化生成N2 O的过程应在微生物细胞内进行。 展开更多
关键词 尿素 KNO3 水稻土 无机氮 转化过程 产物
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三线圈ICPT系统中继线圈的位置优化 被引量：19
8
作者 孙跃 李云涛 +1 位作者 叶兆虹 戴欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期164-171,共8页
三线圈感应耦合电能传输(ICPT)系统在给定工作频率下,中继线圈与原级线圈、负载线圈间的互感及负载大小是影响系统电能传输效率的主要因素。针对线圈间互感与线圈位置的相互约束关系,提出一种在任意给定原级线圈和负载线圈条件下的中继... 三线圈感应耦合电能传输(ICPT)系统在给定工作频率下,中继线圈与原级线圈、负载线圈间的互感及负载大小是影响系统电能传输效率的主要因素。针对线圈间互感与线圈位置的相互约束关系,提出一种在任意给定原级线圈和负载线圈条件下的中继线圈位置优化模型。该模型以电能传输效率为优化目标,综合考虑三个线圈相互间的互感和负载等参数,通过计算机辅助设计,解决了寻找中继线圈最优位置的问题,理论和实验结果具有较好的一致性,且展示出中继线圈的最优位置与负载大小密切相关。 展开更多
关键词 三线圈 感应耦合电能传输(ICPT) 中继 传输效率 最优位置
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西红柿采摘机器人视觉系统的研究 被引量：13
9
作者 郭凯敏 崔天时 +3 位作者 张桢 郭志强 朱铁欣 谢学刚 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期217-221 226,共6页
针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西... 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。 展开更多
关键词 农业机器人 双目立体视觉 相机标定 特征点提取 特征点匹配 三维重建 定位
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资源三号卫星三线阵影像自检校区域网平差 被引量：10
10
作者 刘楚斌 张永生 +2 位作者 范大昭 雷蓉 戴海涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1046-1050,1060,共6页
利用卫星的辅助数据构建资源三号卫星影像的严格几何模型。以此为基础,考虑镜头光学畸变、像元尺寸变化和CCD旋转变化等因素的影响,构建附加参数模型;同时构建轨道模型来描述影像的外方位元素变化特征,进行自检校光束法区域网平差。利... 利用卫星的辅助数据构建资源三号卫星影像的严格几何模型。以此为基础,考虑镜头光学畸变、像元尺寸变化和CCD旋转变化等因素的影响,构建附加参数模型;同时构建轨道模型来描述影像的外方位元素变化特征,进行自检校光束法区域网平差。利用资源三号卫星实际数据对附加参数模型和轨道模型进行研究和优化,并分析不同控制点分布对平差精度的影响。试验表明,选择合理的平差数学模型和控制点分布,平面精度可优于0.6 GSD,高程精度约为0.5 GSD。 展开更多
关键词 资源三号 严格几何模型 外方位元素 区域网平差 立体定位
原文传递
用于肝癌介入治疗的术中三维超声导航系统 被引量：8
11
作者 徐静 杨向东 +4 位作者 朱森强 鲁通 任贺 梁萍 陈恳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期719-723,共5页
目前,介入治疗越来越多地被应用到肝癌患者的治疗中,相对于传统手术而言,介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。由于超声图像具有实时性,其被广泛地应用到介入治疗手术过程的导航。但是,在二维超声引导下,手术过程中病灶区域靶点... 目前,介入治疗越来越多地被应用到肝癌患者的治疗中,相对于传统手术而言,介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。由于超声图像具有实时性,其被广泛地应用到介入治疗手术过程的导航。但是,在二维超声引导下,手术过程中病灶区域靶点的定位以及手术器械的精确放置难以达到实践的要求。本研究描述了用于肝癌介入治疗术中三维超声导航系统,该系统不仅可以提高穿刺路径规划,而且能够跟踪穿刺针并且实时的切片图像。通过试验证明,该系统穿刺精度可控制在5mm之内。该系统的应用可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,提高了手术的效果。 展开更多
关键词 介入治疗 三维超声 精确定位 穿刺针跟踪
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基于Moldex 3D注射成型中浇口位置与数目的数值模拟 被引量：9
12
作者 苗利蕾 傅南红 +1 位作者 谢鹏程 杨卫民 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1-5,共5页
浇口位置不仅会影响到模具的整体结构,同时关系到塑料熔体在型腔内的压力分布、冷却补缩,以及产品表面质量甚至产品的力学强度,对塑料制品的性能及成型质量有很大影响,是注塑模设计成功的基础。借助Moldex 3D模拟软件,在不改变成型参数... 浇口位置不仅会影响到模具的整体结构,同时关系到塑料熔体在型腔内的压力分布、冷却补缩,以及产品表面质量甚至产品的力学强度,对塑料制品的性能及成型质量有很大影响,是注塑模设计成功的基础。借助Moldex 3D模拟软件,在不改变成型参数的条件下,通过改变浇口的位置及数量,对键盘架的流动进行流动模拟,根据比较分析结果来确定浇口位置及数量,从而达到减少试模时间的目的,为模具设计人员优化模具设计提供依据。 展开更多
关键词 浇口位置 力学强度 Moldex 3D 流动模拟 模具设计
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虚拟现实系统头盔与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计 被引量：5
13
作者 熊春山 王敏 +1 位作者 彭刚 黄心汉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第4期35-38,共4页
讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统... 讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。本系统不仅可广泛应用于虚拟现实系统头盔和数据手套的三维定位定向 ,还可应用于机器人控制与定位定向和多媒体系统等领域。 展开更多
关键词 三维定位 虚拟现实 数据手套 定向系统 头盔
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降解2,4-二氯酚的假单胞菌GT241-1的特性及其3,5-二氯儿茶酚1,2-双加氧酶基因定位 被引量：5
14
作者 钟文辉 何国庆 +2 位作者 郑平 孙明 喻子牛 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期269-272,共4页
从 2 ,4 -二氯酚生产厂排污口污泥中分离并筛选到一株降解 2 ,4 -二氯酚的细菌 GT2 4 1- 1,经鉴定属假单胞菌属 .菌株 GT2 4 1- 1能在 4 8h内将 90 mg/ L的 2 ,4 -二氯酚降解 91% . GC/ MS分析表明 ,该菌株能将 2 ,4 -二氯酚彻底降解而... 从 2 ,4 -二氯酚生产厂排污口污泥中分离并筛选到一株降解 2 ,4 -二氯酚的细菌 GT2 4 1- 1,经鉴定属假单胞菌属 .菌株 GT2 4 1- 1能在 4 8h内将 90 mg/ L的 2 ,4 -二氯酚降解 91% . GC/ MS分析表明 ,该菌株能将 2 ,4 -二氯酚彻底降解而不积累中间代谢产物 .经 38℃热处理 ,菌株 GT2 4 1- 1中有 1.9%丧失了 2 ,4 -二氯酚降解能力 .菌株 GT2 4 1- 1有两条大质粒带 .Southern杂交表明 ,菌株 GT2 4 1- 1的 3,5-二氯儿茶酚 1,2 -双加氧酶基因定位于约 11kb的 Eco RI/ Xba 展开更多
关键词 假单胞菌GT241-1 2 4-二氯酚 3 5-二氯儿茶酚 1 2-双加氧酶基因 基因定位 降解
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不结球白菜BcOPR3基因的克隆与功能分析 被引量：7
15
作者 文锴 王远 +3 位作者 胡蝶 袁敬平 侯喜林 李英 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期804-811,共8页
[目的]12-氧-植物二烯酸还原酶(12-oxo-phytodienoic acid reductase,OPR)是茉莉酸生物合成途径的关键酶,催化12-氧-植物二烯(OPDA)还原反应生成茉莉酸化合物,广泛参与植物生长过程中的防御系统。本文旨在克隆和研究不结球白菜Bc OPR3基... [目的]12-氧-植物二烯酸还原酶(12-oxo-phytodienoic acid reductase,OPR)是茉莉酸生物合成途径的关键酶,催化12-氧-植物二烯(OPDA)还原反应生成茉莉酸化合物,广泛参与植物生长过程中的防御系统。本文旨在克隆和研究不结球白菜Bc OPR3基因,研究其对信号分子和非生物胁迫应答的影响。[方法]对不结球白菜OPR3基因进行克隆、生物信息分析、亚细胞定位,并对其在霜霉病菌、脱落酸(ABA)、茉莉酸(JA)、水杨酸(SA)、机械伤害、低温和热激胁迫下的表达水平进行了分析。[结果]Bc OPR3在2个不结球白菜品种中的序列一致,其Bc OPR3蛋白与同科油菜(Brassica napus)的同源性高达98%,进化关系与之最相近;亚细胞定位结果显示Bc OPR3定位在细胞膜上;实时荧光定量PCR(RT-q PCR)检测结果表明,不结球白菜霜霉病菌、ABA、JA、SA、机械伤害、低温和热激胁迫均能诱导Bc OPR3基因表达。霜霉病菌侵染下,Bc OPR3在抗性自交系‘苏州青’和感病自交系‘矮脚黄’中存在差异表达,并且在抗病自交系中表达量较高。[结论]从不结球白菜克隆得到的Bc OPR3,通过表达分析发现,Bc OPR3可能存在对非生物胁迫的共响应,且在不结球白菜中该基因是在细胞膜上起作用。在非生物胁迫下,基因具有不同的应答模式,抗性自交系Bc OPR3基因的高表达是其具有更高抗性的主要原因。 展开更多
关键词 不结球白菜 BcOPR3 克隆 亚细胞定位 RT-QPCR
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基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究 被引量：1
16
作者 刘思幸 李爽 +4 位作者 缪宏 柴岩 陈福康 王健 董佩璇 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精... 针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题,构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统,研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明:模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下,识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光;轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时,模型识别成功率均保持在96%左右,综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。 展开更多
关键词 辣椒 采摘机器人 识别定位 YOLOv3
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第三代移动通信网的位置服务体系结构 被引量：6
17
作者 郭之晓 胡捍英 《通信技术》 2002年第5X期69-72,共4页
讨论了3GPPUTRAN第三代移动系统标准的客户服务端体系结构和操作,以及在未来移动通信网络中的应用。
关键词 位置服务 3G
原文传递
基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别 被引量：7
18
作者 李丽 张晓亮 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期231-235,共5页
为了提高采摘机器人果实定位和识别的准确性,在采摘机器人机器视觉系统的设计上引入了果实三维重构方法,利用二维采集图像信息的处理,通过坐标转换关系,实现了三维模型的构建。为了验证三维模型重构对机器视觉果实识别准确性的提高作用... 为了提高采摘机器人果实定位和识别的准确性,在采摘机器人机器视觉系统的设计上引入了果实三维重构方法,利用二维采集图像信息的处理,通过坐标转换关系,实现了三维模型的构建。为了验证三维模型重构对机器视觉果实识别准确性的提高作用,模拟青椒夜间作业的采摘环境,对不采用三维重构和采用三维重构技术两种情况下的果实识别准确率进行了对比,结果表明:采用三维重构技术可以明显提高果实的定位识别准确率,对于采摘机器人机器视觉系统的优化具有重要的意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 三维重构 机器视觉 定位识别 坐标转换
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基于电离层反射的袖珍云闪(CID)三维定位研究 被引量：7
19
作者 吴亭 董万胜 +1 位作者 李良福 覃彬全 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1095-1103,共9页
袖珍云闪是一类区别于常规闪电放电过程的特殊放电现象,能够同时产生极强的高频和低频辐射信号,其低频辐射信号在电离层与地面之间反射后能够在电场变化波形上形成电离层反射脉冲对.电离层反射信号与原信号的时间差包含着放电三维位置... 袖珍云闪是一类区别于常规闪电放电过程的特殊放电现象,能够同时产生极强的高频和低频辐射信号,其低频辐射信号在电离层与地面之间反射后能够在电场变化波形上形成电离层反射脉冲对.电离层反射信号与原信号的时间差包含着放电三维位置和电离层高度的信息,而借助于多站闪电探测网络的同步观测就能够反演这些信息.基于这一规律,本文发展了一种对袖珍云闪实现三维定位的新方法.这种方法不仅能够对大范围内的袖珍云闪实现准确的三维定位,同时还能够反演电离层的高度,是一种潜在的研究电离层相关性质的有效手段.通过将定位结果与雷达回波比较,证明这种方法具有较高的精度.利用这种方法,计算了5489例正极性袖珍云闪和1400例负极性袖珍云闪的放电高度,发现正极性袖珍云闪主要集中在7～14km,而负极性袖珍云闪达到了15～18km.负极性袖珍云闪的放电高度总体上与对流层顶高度相当,其数量相比于正极性袖珍云闪明显偏少,因此很可能产生于较为罕见的极旺盛的雷暴过程中. 展开更多
关键词 袖珍云闪 双极性窄脉冲 电离层 云内放电 三维定位
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3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术治疗内生性肾癌中的初步应用 被引量：7
20
作者 王江平 焦勇 +1 位作者 许志斌 张波 《赣南医学院学报》 2018年第4期346-349,共4页
目的:评价3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术中定位内生性肾癌的初步应用价值。方法:2016年8月~2017年2月间,本院共收治4例内生性肾癌患者。肿瘤位于左侧2例,右侧2例;平均直径3.6(2.9~4.7)cm。采集患者CT断层扫面的图像数据... 目的:评价3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术中定位内生性肾癌的初步应用价值。方法:2016年8月~2017年2月间,本院共收治4例内生性肾癌患者。肿瘤位于左侧2例,右侧2例;平均直径3.6(2.9~4.7)cm。采集患者CT断层扫面的图像数据,3D打印制作内生性肾癌的"洞口"肾脏模型。采用拓印技术制作肾脏背侧面或腹侧面拓片,并拓印出肿瘤"洞口"。均施行腹腔镜保留肾单位手术,术中将制作好的软质拓片边缘与肾脏周缘完全重叠,在肾脏表面拓印出肿瘤"洞口"。结果:本组4例腹腔镜保留肾单位手术中均准确定位出内生性肾癌。手术平均时间126.8 min(94~165 min),其中平均肿瘤定位时间9.5 min(6~15 min);术中平均热缺血时间23.5 min(19~29 min),术中平均失血量150 m L(80~280 m L)。术中肉眼及术后病理学观察肾癌组织完整。结论:3D打印模型拓片定位技术在腹腔镜保留肾单位手术中可直观、准确地定位内生性肾癌。 展开更多
关键词 内生性肾肿瘤 3D打印 腹腔镜 术中定位
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