期刊文献+
共找到107篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
迭代学习控制综述 被引量:39
1
作者 李仁俊 韩正之 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期961-966,共6页
系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接... 系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向. 展开更多
关键词 迭代学习控制 压缩映射 2一D理论 LYAPUNOV直接法 最优控制
下载PDF
基于DW2.0的烟草海量数据分析系统的设计与实现 被引量:10
2
作者 许建 肖迎宾 +2 位作者 邢阳 沈毅 庄文杰 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期96-102,共7页
为解决传统数据仓库系统在数据存储、数据处理、数据展现能力等方面存在的问题,结合江苏中烟的实际应用情况,设计了烟草海量数据分析系统。借鉴DW2.0理论并结合大数据应用技术,引入分布式处理架构,采用传统数据仓库与Hadoop融合的方式,... 为解决传统数据仓库系统在数据存储、数据处理、数据展现能力等方面存在的问题,结合江苏中烟的实际应用情况,设计了烟草海量数据分析系统。借鉴DW2.0理论并结合大数据应用技术,引入分布式处理架构,采用传统数据仓库与Hadoop融合的方式,形成集成、协同的数据仓库架构;引入数据生命周期管理方法,提高系统的快速响应能力;利用Hadoop HBase处理非结构化数据,以Hadoop Map Reduce的并行计算框架作为通信层,调度和协调集群中各节点的计算和通信。测试结果表明,数据量在1亿条、10亿条时,新系统的响应时间比传统方式分别提升30%、80%,有效提高了数据查询效率,提升了企业数据仓库系统的应用水平。 展开更多
关键词 烟草 海量数据 数据仓库 DW2.0理论 Hadoop架构 数据生命周期
下载PDF
一类二阶混合型泛函微分方程多重周期解 被引量:8
3
作者 舒小保 徐远通 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期821-831,共11页
本文利用变分原理和Z2不变群指标研究了二阶混合型泛函微分方程x"(t-τ)+f(t,x(t),x(t-τ),x(t-2τ))=0和x"(t-r)+λf1(t,x(t),x(t-τ),x(t-2τ))=x(t-τ)多重周期解.得出了有关新结果.
关键词 变分原理 Z2不变群指标 临界点 P.S.条件 多重周期解 二阶混合型泛函方程
原文传递
H^(1)(R^(N))上带限制的半线性椭圆型特征问题的多解
4
作者 刘竞坤 范琦 《长春工业大学学报》 CAS 2023年第6期523-528,共6页
应用变分方法将H^(1)(R^(N))上带限制的半线性椭圆型特征问题转换为对应泛函在球面上的极值问题。以Z_(2)指标理论为依据,在对应偶泛函满足Palais-Smale条件的情况下,通过形变引理证明带限制的椭圆特征型问题多解的存在性。
关键词 半线性椭圆型特征问题 多解 PALAIS-SMALE条件 亏格 形变引理 Z_(2)指标理论
下载PDF
基于H_2最优控制的小型无人机飞行姿态控制器设计 被引量:4
5
作者 冀晓萌 董朝轶 +1 位作者 李健 闫放 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第10期2704-2706,共3页
随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁棒性;为提高小型无人机飞行控制系统的鲁棒性,文中将H2最优... 随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁棒性;为提高小型无人机飞行控制系统的鲁棒性,文中将H2最优控制理论应用于某重点实验室小型无人机的飞行姿态控制策略研究,通过选择加权矩阵来设计满足性能指标的H2最优控制器。经仿真验证,所设计的H2最优控制器不但使飞行系统具有良好的动、静态飞行品质,而且具有较好的系统鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 H 2最优控制 加权矩阵
下载PDF
Tio,O_2和TiO_2的分析势能函数及光谱研究 被引量:3
6
作者 谌晓洪 蒋燕 +3 位作者 刘议蓉 王玲 杜泉 王红艳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期108-113,共6页
用Gaussian09程序包的密度泛函理论DFT方法,在BP86/6-311++g(d,p)水平上对O_2,TiO和TiO_2分子进行了优化.得到该系列分子的基态电子态分别为:O_2(x^3Σ_g),Tio(x^3Σ_g),TiO_2(X^1A_1),TiO_2分子的稳定构型为C_(2v)构型.用Murrell-Sorbi... 用Gaussian09程序包的密度泛函理论DFT方法,在BP86/6-311++g(d,p)水平上对O_2,TiO和TiO_2分子进行了优化.得到该系列分子的基态电子态分别为:O_2(x^3Σ_g),Tio(x^3Σ_g),TiO_2(X^1A_1),TiO_2分子的稳定构型为C_(2v)构型.用Murrell-Sorbie势能函数对TiO和O_2分子的扫描势能点进行拟合,其扫描点都与四参数Murrell-Sorbie函数拟合曲线符合得很好,在此基础上推导出它们的光谱数据和力常数.用多体项展开理论导出TiO_2分子的全空间解析势能函数,在固定键角∠OTiO=110.5°的情况下,RTi-O=0.1652 nm处存在一个深度为15.09eV的势阱,表明在该处易形成稳定的TiO2分子. 展开更多
关键词 TIO O_2和TiO_2 密度泛函理论 势能函数
原文传递
一类二阶常微分方程奇异边值问题多重解的至少个数 被引量:3
7
作者 舒小保 徐远通 黎永锦 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期1004-1016,共13页
本文利用变分原理和Z2不变群指标研究了二阶常微分方程边值问题的多重解.
关键词 变分原理 Z2不变群指标 边值问题 多重解
原文传递
INFINITE PERIODIC SOLUTIONS TO A CLASS OF SECOND-ORDER NEUTRAL DIFFERENTIAL EQUATIONS 被引量:2
8
作者 Shu Xiaobao Xu Yuantong 《Annals of Differential Equations》 2005年第3期397-402,共6页
By means of variational structure and Z2 group index theory, we obtain infinite periodic solutions to a class of second-order neutral differential equations.
关键词 variational structure Z2 group index theory neutral differential equations critical points periodic solutions
原文传递
一类二阶常微分方程边值问题的多重解 被引量:1
9
作者 舒小保 朱全新 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期120-126,共7页
本文利用变分原理和Z2不变群指标研究了一类二阶常微分方程奇异边值问题的多重解,得出了这类解个数的下界估计.
关键词 变分原理 Z2不变群指标 边值问题 多重解
下载PDF
一类二阶中立型泛函微分方程周期解的个数估计
10
作者 舒小保 黄立宏 徐远通 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期35-43,共9页
本文通过变分原理和Z_2不变群指标,得出下述二阶中立型泛函微分方程(cx(t)+x(t-T)+cx(t-2T))"-x(t-T)+λf(t,x(t),x(t-T),x(t-2T))=0周期解个数的下界估计.
关键词 变分原理 Z2 不变群指标 中立型泛函微分方程 临界点 周期解
原文传递
基于二型模糊集理论的应急设施选址方法 被引量:2
11
作者 杨广映 门金坤 +5 位作者 蒋鹏 郑松 孔亚广 沈刚 赵烨 苏楠 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期654-662,共9页
为了研究应急管理中的应急设施选址问题,在传统选址方法基础上,提出了一种基于二型模糊集理论的应急设施选址方法,以区域人口密度量化应急资源需求程度,构建选址集最大覆盖模型.由于人口的流动性,采用二型模糊变量描述人口密度信息,二... 为了研究应急管理中的应急设施选址问题,在传统选址方法基础上,提出了一种基于二型模糊集理论的应急设施选址方法,以区域人口密度量化应急资源需求程度,构建选址集最大覆盖模型.由于人口的流动性,采用二型模糊变量描述人口密度信息,二型模糊变量可提供不确定性建模额外的自由度.在置信度理论框架下,将原模糊模型转化为其等价确定性模型.针对模型中大规模复杂高维的空间地理数据,设计了一种基于网格空间表示法的矩阵编码策略与遗传算法耦合进行模型求解.研究表明:矩阵编码策略可以有效避免维数灾难,并且能够显著提升求解效率,所提方法可以提供合理的应急设施选址决策,以提升突发事件应急管理水平. 展开更多
关键词 应急管理 应急设施选址 二型模糊集理论 遗传算法
下载PDF
一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律 被引量:1
12
作者 崔宁 王博 纪毅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期39-45,共7页
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调... 多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。 展开更多
关键词 多无人机协同导引 导引律 二阶滑模控制理论 有限时间收敛 飞时约束
下载PDF
First Principle Study of the Structural and Piezoelectric Properties of Perovskite ZrTi(PbO<sub>3</sub>)<sub>2</sub>Materials for Naval SONAR
13
作者 Owolabi Joshua Adeyemi Gidado Mohammed Mawashi +2 位作者 Alhassan Shuaibu Bamikole Johnson Akinade Ugbe Raphael Ushiekpan 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第2期271-280,共10页
First principle calculation within the Density Functional Theory (DFT) and Density Functional Perturbation Theory (DFPT) using Local Density Approximation as implemented in Quantum ESPRESSO has been significantly used... First principle calculation within the Density Functional Theory (DFT) and Density Functional Perturbation Theory (DFPT) using Local Density Approximation as implemented in Quantum ESPRESSO has been significantly used to investigate the structural and Piezoelectric, properties of Perovskite ZrTi(PbO3)2. From structural properties calculation, the ground state total energy of -2417.12 eV has been obtained which led to an equilibrium lattice constant of a= 5.620&#197;for ZrTi(PbO3)2. Our obtained optimized atomic positions and atomic effective charge shows that the optimized ZrTi(PbO3)2 is stable and the Piezoelectric stress tensor is calculated using Berry-phase approach within density functional perturbation theory (DFPT). From our calculation, we have obtained the stress tensor elements with values of d1,5 = 6.81, d3,1 = 1.69, and d3,3 = 6.18, which is in agreement with the values obtained for tetragonal PbTiO3. 展开更多
关键词 STRUCTURAL Properties PEROVSKITE ZrTi(PbO3)2 DENSITY FUNCTIONAL theory (DFT) DENSITY FUNCTIONAL Perturbation theory (DFPT) Local DENSITY Approximation (LDA)
下载PDF
含曲率平方项的引力理论的行星结构方程 被引量:1
14
作者 陈贻汉 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第4期336-340,共5页
建立拉格朗日密度函数为L =-g(λR +αRμνRμν + βR2 -Lm)的R +R2 引力理论的多层球行星结构方程 ,即修正的Lane -Emden方程 ,并分别在多方指数N取 0和 1的情况下 ,求得结构方程的解析解 ,研究R+R2 引力理论对牛顿行星结构的修正 .
关键词 R+R^(2)引力理论 行星结构 修正 LANE-EMDEN方程 曲率平方项 天体物理学 大尺度结构 解析解
下载PDF
La掺杂CeO_2电子结构的密度泛函计算 被引量:1
15
作者 李梅 李岩峰 +2 位作者 柳召刚 胡艳宏 付海 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期8-11,共4页
根据密度泛函理论(DFT),采用"总体能量平面波"超软赝势方法,对不同La掺杂浓度的CeO2晶体几何结构进行了优化,从理论上给出了La掺杂CeO2晶体结构参数及性质,为CeO2材料的掺杂改性研究提供了理论依据。计算了La掺杂情况下CeO2... 根据密度泛函理论(DFT),采用"总体能量平面波"超软赝势方法,对不同La掺杂浓度的CeO2晶体几何结构进行了优化,从理论上给出了La掺杂CeO2晶体结构参数及性质,为CeO2材料的掺杂改性研究提供了理论依据。计算了La掺杂情况下CeO2晶体的总体能量、能带结构、总体态密度。分析了La掺杂对CeO2晶体电子结构的影响。 展开更多
关键词 CEO2 密度泛函 电子结构 掺杂
下载PDF
Mechanical and thermodynamic properties of cubic YH_2 under high pressure:Prediction from first-principles study
16
作者 李贞丽 程新路 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期450-457,共8页
First-principles calculations are used to investigate the mechanical and thermodynamic properties of cubic YH2 at different pressures and temperatures. The generalized gradient approximation (GGA) with Perdew-Burke-... First-principles calculations are used to investigate the mechanical and thermodynamic properties of cubic YH2 at different pressures and temperatures. The generalized gradient approximation (GGA) with Perdew-Burke-Ernzerhof (PBE) method is used to describe the exchange-correlation energy in the present work. The calculated equilibrium lattice constant a and bulk modulus B are in good accordance with the available experimental values. According to the Born-Huang criteria for mechanical stability, elastic constants are calculated from the strain-induced stress method in a pressure range from 0 to 67.1 GPa. Isotropic wave velocities and sound velocities are discussed in detail. It is found that the Debye temperature decreases monotonically with the increase of pressure and that YH2 has low anisotropy in both longitudinal and shear-wave velocities. The calculated elastic anisotropic factors indicate that YH2 has low anisotropy at zero pressure and that its elastic anisotropy increases as pressure increases. Through the quasi-harmonic Debye model, in which phononic effects are considered, the thermodynamic properties of YH2, such as the relations of (V-Vo)/Vo to the temperature and the pressure, the dependences of heat capacity Cv and thermal expansion coefficient a on temperature and pressure ranging from 0 to 2400 K and from 0 to 65 GPa, respectively, are also discussed. 展开更多
关键词 YH2 density functional theory mechanical properties thermodynamic properties quasi-harmonicDebye model
下载PDF
非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法
17
作者 高瑞 陈珺 刘飞 《煤矿机械》 北大核心 2018年第6期163-165,共3页
针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的... 针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 开闭环控制 2D Roesser理论 初态误差
下载PDF
一类二阶常微分方程边值问题的无穷多个解
18
作者 舒小保 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2008年第1期91-98,共8页
利用变分原理和Z_2不变群指标研究了二阶常微分方程边值问题u″(t)-u(t)+f(t,u(t))=0,0<t<1,u′(0)=0,α_1u(1)+u′(1)=0,(其中α_1>-1/2).得出了这类方程存在无穷个解的充分条件.
关键词 变分原理 Z2不变群指标 边值问题
原文传递
一类二阶中立型泛函微分方程的多重周期解
19
作者 谈卫 鲁世平 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期261-264,共4页
利用变分原理和Z2不变群指标,研究一类二阶中立型泛函微分方程(p(t)(μx′(t)+x′(t-τ)+μx′(t-2τ)))′-q(t)x(t-τ)+λf(t,x(t),x(t-τ),x(t-2τ))=0,|μ|<1/2多重周期解的存在性问题,得出了有关新结果.
关键词 变分原理 Z2不变群指标 临界点 P.S.条件 多重周期解
下载PDF
具对称性的非线性非自治波动方程的周期解
20
作者 周铁强 梁元第 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第6期87-98,共12页
本文讨论了偏微分方程周期解问题u_(it)-u_(xx)+g(t,x,ξ)=0(t,x)∈Q=(0,2π)×(0,π)(0.1)u(t,0)=0=u(t,π)t∈[0,2π](0.2)u(t,x)=u(t+2π,x)(t,x)∈其中函数g∈C(×R^1,R^1),且满足条件(g_1)g(t,x;ξ)关于变元ξ是严格单增的... 本文讨论了偏微分方程周期解问题u_(it)-u_(xx)+g(t,x,ξ)=0(t,x)∈Q=(0,2π)×(0,π)(0.1)u(t,0)=0=u(t,π)t∈[0,2π](0.2)u(t,x)=u(t+2π,x)(t,x)∈其中函数g∈C(×R^1,R^1),且满足条件(g_1)g(t,x;ξ)关于变元ξ是严格单增的(g_2)存在数μ>2,r>0.使当|ξ|>r时有0<μG(t,x;ξ)≡μg(t,x;s)ds≤ξg(t,x;ξ)利用Z_2-指标理论和极大极小论证方法,当函数g(t,x;ξ)关于变元为奇函数时得到了问题的无穷多解存在性定理。 展开更多
关键词 偏微分方程 波动方程 周期解
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部