车辆动载荷的频域模拟计算与分析 被引量：29

1

作者 陶向华 黄晓明 《华中科技大学学报（城市科学版）》 CAS 2003年第4期47-50,共4页

建立了简化的 1 / 4车辆模型 ,并对车辆的动载荷特性进行分析 ;描述了反映路面不平度的波数功率谱密度 [Su( k) ]与时间角频率谱密度 [Su( w) ]的关系 ,运用频域模拟分析方法计算了车辆动载荷的功率谱密度、均方根偏差与动载系数 ,并且... 建立了简化的 1 / 4车辆模型 ,并对车辆的动载荷特性进行分析 ;描述了反映路面不平度的波数功率谱密度 [Su( k) ]与时间角频率谱密度 [Su( w) ]的关系 ,运用频域模拟分析方法计算了车辆动载荷的功率谱密度、均方根偏差与动载系数 ,并且分析了车速与路面不平度对车辆动载荷变化的影响 . 展开更多

关键词 车辆 动载荷 频域模拟 路面不平度 1/4车辆模型 谱密度

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国际平整度指数与行驶车速的关系 被引量：30

2

作者 周晓青 孙立军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1323-1327,共5页

基于1/4车辆模型国际平整度指数的理论推导,通过分析了考虑粘性阻尼的两自由度车辆强迫振动模型的振动特性,得到简谐激振力下国际平整度指数的数学解析式.通过分析典型路面波长国际平整度指数与行驶车速的关系图,发现国际平整度指数与... 基于1/4车辆模型国际平整度指数的理论推导,通过分析了考虑粘性阻尼的两自由度车辆强迫振动模型的振动特性,得到简谐激振力下国际平整度指数的数学解析式.通过分析典型路面波长国际平整度指数与行驶车速的关系图,发现国际平整度指数与速度之间不是单调增长关系,除路面因素外,两者之间的变化趋势主要受车辆系统自振频率的影响. 展开更多

关键词 国际平整度指数 行驶车速 1/4车辆模型 系统自振频率

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具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制 被引量：13

3

作者 秦武 朱钢 +1 位作者 上官文斌 Ahmed Waizuddin 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期158-167,共10页

基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的... 基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。 展开更多

关键词 滑模控制 双横臂悬架 1/4汽车模型 扰动观测器

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基于路面不平度自功率谱密度函数计算国际不平度指数的研究 被引量：9

4

作者 楼少敏 王永达 许沧粟 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期12-15,共4页

提出了一种基于路面不平度自功率谱密度函数PSD计算国际不平度指数IRI(International Roughness Index)的方法。通过建立1/4车辆模型来分析路面不平度的输入和汽车振动的响应,由动态响应模型的理论分析得到路面不平度的自功率谱密度函数... 提出了一种基于路面不平度自功率谱密度函数PSD计算国际不平度指数IRI(International Roughness Index)的方法。通过建立1/4车辆模型来分析路面不平度的输入和汽车振动的响应,由动态响应模型的理论分析得到路面不平度的自功率谱密度函数PSD(Power Spectral Density),再应用随机理论等方法,推得基于路面不平度自功率谱密度函数PSD的IRI值。用PSD计算IRI,能够使车辆和道路部门比较他们对路面不平度的各自评价标准,从而作为其设计、改进产品的依据,IRI的求得,为公路运输部门对道路的养护决策提供了依据。 展开更多

关键词 道路工程 IRI PSD 路面不平度 1/4车辆模型

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机场道面平整度评价技术进展及发展方向 被引量：8

5

作者 程国勇 郭稳厚 雷亚伟 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第2期36-41,共6页

分析了目前道面平整度评价中采用的方法、指标及各自的特点,并对其用于道面平整度评价的适用性进行了分析。结合1/4车模型从原理上推导了道面现行评价方法、指标的评价过程,总结其特点并设想了今后的发展方向。分析了机场道面平整度常... 分析了目前道面平整度评价中采用的方法、指标及各自的特点,并对其用于道面平整度评价的适用性进行了分析。结合1/4车模型从原理上推导了道面现行评价方法、指标的评价过程,总结其特点并设想了今后的发展方向。分析了机场道面平整度常见评价方法的原理、技术标准、优缺点及不同技术指标之间的换算关系,包括三米直尺法、水准仪法、连续式平整度仪法、递推式纵断面仪法、激光断面仪法、颠簸累积仪法。指出当前的国际平整度指数IRI在机场道面平整度评价中主要存在其所表征的平整度范围与飞机尺度不协调、无法衡量所有机轮下道面不平整情况所产生的耦合效果2个缺点。根据上述情况提出了通过建立飞机全尺寸模型研究与民航客机尺度相适应的机场道面平整度评价体系的技术思路。 展开更多

关键词 道路工程 平整度 文献研究 1/4车模型 飞机全尺寸模型

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基于ANN的汽车磁力悬架系统参数优化 被引量：7

6

作者 解来卿 王良曦 李云超 《车辆与动力技术》 2005年第3期32-35,共4页

该文通过分析永磁弹性元件的特性,建立了采用永磁弹性元件的1/4汽车非线性动力学模型,然后运用人工神经网络对其悬架参数进行了优化.优化实例结果表明,优化后的参数较好的改善了汽车的行驶平顺性.

关键词 磁力悬架 1/4模型 神经网络 参数优化

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国际平整度指数IRI求解过程解析 被引量：5

7

作者 杨东涛 《中国西部科技》 2011年第27期21-22,共2页

国际平整度指数IRI是评价路面平整度优劣的重要指标,基于1/4车辆模型国际平整度指数的理论推导,推导出其动力平衡方程的建立方法,并给出了动力平衡方程的多种求解方法。

关键词 国际平整度指数 1/4车辆模型 动力方程 路面断面高程

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轮边驱动电机对电动汽车振动影响的分析与优化

8

作者 高雄 《时代汽车》 2023年第5期106-108,共3页

本文采用频域分析方法,通过振动响应量的频率响应特性和统计特性表示。以B级路面和轮边电机作为双激励源,基于1/4汽车2自由度系统建立轮边电机驱动电动汽车的振动模型,仿真分析轮边驱动电机对电动汽车振动性能的影响。结果表明,相比非... 本文采用频域分析方法,通过振动响应量的频率响应特性和统计特性表示。以B级路面和轮边电机作为双激励源,基于1/4汽车2自由度系统建立轮边电机驱动电动汽车的振动模型,仿真分析轮边驱动电机对电动汽车振动性能的影响。结果表明,相比非簧载质量的变化,车速的变化对电动汽车的振动影响较大。基于此提出了一种由轮内主动减振的电机充当吸振器的新型轮毂电机结构并进行了优化。 展开更多

关键词 轮边电机 振动性能 非簧载质量 1/4汽车模型

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路面不平度统计特性的改进

9

作者 高雄 《价值工程》 2023年第3期53-55,共3页

基于路面不平度统计特性两种形式均方根值相等原理,提出标准形式给定的空间频率范围,采用1/4汽车两自由度系统建立了振动响应量的统计特性描述,验证了确定的空间下截止频率的有效性。结果表明,确定的空间下截止频率具有理论的正确性和... 基于路面不平度统计特性两种形式均方根值相等原理,提出标准形式给定的空间频率范围,采用1/4汽车两自由度系统建立了振动响应量的统计特性描述,验证了确定的空间下截止频率的有效性。结果表明,确定的空间下截止频率具有理论的正确性和应用的有效性。 展开更多

关键词 路面不平度 统计特性 改进 空间下截止频率 1/4汽车模型

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随机振动激励下的压电俘能器发电性能模拟与分析 被引量：4

10

作者 王红艳 苗凤娟 +1 位作者 孙志龙 荆丽秋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期357-361,共5页

对一种悬臂梁结构车载压电俘能器发电性能进行了研究。建立了两自由度1/4车辆垂向振动模型,使用仿真软件MATLAB/Simulink分析了路面随机激励下的车体振动响应,并以此作为激励源作用于压电俘能器上,使用有限元法分析了俘能器基频、外接... 对一种悬臂梁结构车载压电俘能器发电性能进行了研究。建立了两自由度1/4车辆垂向振动模型,使用仿真软件MATLAB/Simulink分析了路面随机激励下的车体振动响应,并以此作为激励源作用于压电俘能器上,使用有限元法分析了俘能器基频、外接负载、车速、路面不平度对俘能器输出电压、电流和功率的影响关系。结果表明,当俘能器基频与车辆系统固有频率相匹配时,俘能器可以获得更高的输出电压。增加负载阻抗值,俘能器输出电压增加、输出电流减小,存在一个最优负载阻抗(约为200 kΩ)使俘能器输出功率达到最大。负载阻值相同时,提高车速和增加路面不平度系数均可以使俘能器获得更高的输出功率。当车辆以10 m/s速度行驶在B级路面上时,压电俘能器最大输出功率可到达0.5 mW。 展开更多

关键词 路面不平度 1/4车辆模型 随机振动 压电梁

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国际平整度指数的计算方法 被引量：3

11

作者 常成利 荣建 任福田 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1543-1547,共5页

从标准化1/4车模型的理论计算方法入手,采用理想实验平台和模拟试验数据进行不同计算方法试验,消除其他因素对计算结果判断的影响.初值为零的赋值方法计算结果受统计段长的影响最大,为了满足偏差控制要求,统计间隔应不少于100 m;初值采... 从标准化1/4车模型的理论计算方法入手,采用理想实验平台和模拟试验数据进行不同计算方法试验,消除其他因素对计算结果判断的影响.初值为零的赋值方法计算结果受统计段长的影响最大,为了满足偏差控制要求,统计间隔应不少于100 m;初值采用11 m位预热初值的计算方法更接近实际情况,为了降低偏差控制风险,统计间隔也不宜小于100 m;初值连续的计算方法提出了断首的数据处理方法,有效控制了初值影响的深度,断首长度达到50 m以上时,后续段落的计算结果偏差与初值无关。 展开更多

关键词 国际平整度指数 计算方法 1/4车模型

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基于Backstepping方法的液压主动悬挂最优控制及仿真 被引量：3

12

作者 刘震 吴冰 胡德文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期616-619,共4页

建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,... 建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,同时能够有效的改善乘坐舒适性。 展开更多

关键词 主动悬挂 1/4车辆模型 最优控制 BACKSTEPPING

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半主动悬架支撑下1/4车的平顺性研究 被引量：2

13

作者 李同杰 陈杰平 《安徽科技学院学报》 2012年第1期51-55,共5页

建立了半主动悬架支撑下1/4车的振动模型,推导了其运动微分方程,运用matlab/simulink工具箱模拟了汽车在40m/s和100m/s两种工况作用下B级路面的随机激励,并编写了1/4车模型在随机激励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明,带有PI... 建立了半主动悬架支撑下1/4车的振动模型,推导了其运动微分方程,运用matlab/simulink工具箱模拟了汽车在40m/s和100m/s两种工况作用下B级路面的随机激励,并编写了1/4车模型在随机激励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明,带有PID控制器的半主动悬架与被动悬架相比,明显地降低了车身加速度,即明显改善了汽车平顺性:在时速为40m/s时,车体的振动能量峰值减少了69.8%;在时速为100m/s时,车体的振动能量峰值减少了65.5%;相较于高速工况下,半主动悬架在车速为中低速时,对于平顺性的改善的作用更加明显。 展开更多

关键词 半主动悬架 1/4车模型 平顺性

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基于动荷载系数限值的道面平整度分析技术 被引量：2

14

作者 程国勇 侯栋文 黄旭栋 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第4期59-64,共6页

机场道面的不均匀变形问题日益凸显,飞机在不均匀变形道面上滑行时将会产生较大的竖向振动响应。目前对于不均匀变形道面能否进行正常使用尚没有明确标准,针对这一问题,本文基于飞机二自由度飞机-道面振动简化模型,建立了飞机-道面振动... 机场道面的不均匀变形问题日益凸显,飞机在不均匀变形道面上滑行时将会产生较大的竖向振动响应。目前对于不均匀变形道面能否进行正常使用尚没有明确标准,针对这一问题,本文基于飞机二自由度飞机-道面振动简化模型,建立了飞机-道面振动方程,以道面许可动载系数限值作为评价标准,基于振动方程构建了不均匀变形道面的Simulink仿真评价系统。最后选取了3个飞机滑行时的代表速度0.2v0、0.5v0和0.8v0,利用所建立仿真评价系统对3个代表速度所对应的道面进行了平整度标准分析。结果表明:0.2v0、0.5v0和0.8v03种代表速度下最大允许变形波幅分别为0.046 m、0.043 m和0.021 m;道面最大凹陷允许标准与飞机滑跑速度密切相关,并不取决于机场等级。 展开更多

关键词 不均匀变形 平整度 1/4车模型 SIMULINK仿真 评价系统

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基于谐波叠加法车辆参数对车辆随机荷载模拟的影响分析 被引量：2

15

作者 张斌 薛辉 张荣花 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第5期103-108,共6页

由于路面不平度的随机激励,导致车辆作用在路面上的附加动荷载是一个零均值、各态历经的平稳随机过程,因此利用谐波叠加法模拟1/4车辆模型的车辆随机动荷载,加上车辆自重荷载得到车辆随机荷载。分别详细分析了在3种车速和3种路面等级下... 由于路面不平度的随机激励,导致车辆作用在路面上的附加动荷载是一个零均值、各态历经的平稳随机过程,因此利用谐波叠加法模拟1/4车辆模型的车辆随机动荷载,加上车辆自重荷载得到车辆随机荷载。分别详细分析了在3种车速和3种路面等级下,车辆模型的四个车辆参数(轮胎刚度系数k1、悬挂系刚度系数k2、轮胎阻尼系数c1和悬挂系的阻尼系数c2)对于车辆随机荷载影响。计算结果表明:车辆随机荷载曲线是一条围绕着车辆自重荷载上下振动的随机曲线;随着路面等级的降低,车辆随机荷载的振幅明显地增加;随着车辆参数的增加,车辆随机荷载的标准差呈现线性增加,其中c1对于标准差的影响程度要明显大于k1、k2和c2;随着车速的增加和路面等级的降低,c1对于车辆随机荷载标准差的影响程度增大。 展开更多

关键词 车辆随机荷载 功率谱密度 谐波叠加法 1/4车辆模型

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高速公路行驶质量评价指标FRN的探讨 被引量：7

16

作者 李志刚 邓学钧 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期13-14,共2页

对反映高速公路行驶质量的行驶性能指数 (freewayrideabilitynumberFRN)作较为详细的分析 ,介绍应用于FRN计算中的新断面分析方法 ( 1/ 4车滤波模型 )。

关键词 行驶质量 FRN 1/4车滤波模型 纵断面指数

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不平整路面上的非稳定车流荷载研究及应用

17

作者 郭毅之 金先龙 +1 位作者 丁峻宏 杨洪杰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期395-398,共4页

车辆动荷载是引起路面损坏的最主要原因。目前国内外相关研究多集中于单一车辆对路面结构所产生的动荷载,实际上路面结构所承受的是车流荷载,而且车流在行驶过程中各车辆的车速和车辆之间的距离会产生变化,但关于这方面的研究甚少。针... 车辆动荷载是引起路面损坏的最主要原因。目前国内外相关研究多集中于单一车辆对路面结构所产生的动荷载,实际上路面结构所承受的是车流荷载,而且车流在行驶过程中各车辆的车速和车辆之间的距离会产生变化,但关于这方面的研究甚少。针对这一工程实际问题,采用微观交通流模型中的跟车模型来模拟车流行驶过程中各车辆的速度以及它们之间车距的变化,车辆振动模型采用1/4车身结构的两自由度模型,并根据国家标准GB7031-86[1]规定生成路面轮廓的时域信号。最后分析了某水泥混凝土路面在生成的车流荷载作用下的动力响应,为研究车流荷载作用下路面结构动力响应提供了基础性成果。 展开更多

关键词 车流荷载 跟车模型 路面不平度 1/4车辆振动模型

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一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究 被引量：1

18

作者 陈辛波 罗杰 +1 位作者 殷珺 吴利鑫 《机电一体化》 2016年第7期22-27,共6页

为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程。仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能。为减轻纵向驱动力... 为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程。仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能。为减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响,以车身垂向加速度均方根、悬架动挠度均方根和车轮相对动载荷均方根为评价指标,设计了正交试验。试验研究了悬架结构参数对评价指标的影响,找出了显著因素,得到了基于仿真试验结果的最优方案,并验证了最优方案能有效减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响。 展开更多

关键词 分布式驱动 垂纵动力学耦合 1/4车辆动力学模型 正交试验

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