针对怠速工况中经常出现随机性转速波动的现象,提出了一种基于"3σ"原则的方法来评估发动机不同怠速工况下发动机转速波动范围。"3σ"原则基于正态分布原理,是一种基于概率和数理统计的数学评估方法。在一台量产的...针对怠速工况中经常出现随机性转速波动的现象,提出了一种基于"3σ"原则的方法来评估发动机不同怠速工况下发动机转速波动范围。"3σ"原则基于正态分布原理,是一种基于概率和数理统计的数学评估方法。在一台量产的搭载1.5 L缸内直喷增压发动机的混合动力(PHEV,Plug In Hybrid Electric Vehicle)车辆上分别进行暖机怠速工况,高寒起动怠速工况,充电怠速工况和催化器起燃怠速工况的转速波动测试。试验结果表明怠速工况发动机转速波动符合正态分布。针对不同怠速工况,分析各个工况下转速波动的3σ区间,提出了相应的怠速稳定性评判标准。展开更多
针对复杂室内环境下超宽带(Ultra WideBand,UWB)信号传播的非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差问题,本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的环境自适应UWB/DR室内定位方法.该方法通过建立自适应UKF滤波模型,...针对复杂室内环境下超宽带(Ultra WideBand,UWB)信号传播的非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差问题,本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的环境自适应UWB/DR室内定位方法.该方法通过建立自适应UKF滤波模型,将UWB定位信息和航迹推算(Dead Reckoning,DR)定位信息进行融合.依据新息和高斯分布的3σ原则来对UWB定位结果进行非视距检测,再通过新息的实时估计协方差和理论协方差来构建环境适应系数,进而用此系数动态修正UWB定位的观测噪声,使得观测噪声自适应真实环境,降低NLOS误差对融合定位结果的影响.实验结果表明,该方法能有效减小UWB定位的NLOS误差,并且由于环境适应系数的创新引入,比UKF定位和粒子滤波定位(Particle Filtering,PF)有更高的定位精度和更强的抗NLOS误差性能.展开更多
文摘针对怠速工况中经常出现随机性转速波动的现象,提出了一种基于"3σ"原则的方法来评估发动机不同怠速工况下发动机转速波动范围。"3σ"原则基于正态分布原理,是一种基于概率和数理统计的数学评估方法。在一台量产的搭载1.5 L缸内直喷增压发动机的混合动力(PHEV,Plug In Hybrid Electric Vehicle)车辆上分别进行暖机怠速工况,高寒起动怠速工况,充电怠速工况和催化器起燃怠速工况的转速波动测试。试验结果表明怠速工况发动机转速波动符合正态分布。针对不同怠速工况,分析各个工况下转速波动的3σ区间,提出了相应的怠速稳定性评判标准。
文摘针对复杂室内环境下超宽带(Ultra WideBand,UWB)信号传播的非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差问题,本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的环境自适应UWB/DR室内定位方法.该方法通过建立自适应UKF滤波模型,将UWB定位信息和航迹推算(Dead Reckoning,DR)定位信息进行融合.依据新息和高斯分布的3σ原则来对UWB定位结果进行非视距检测,再通过新息的实时估计协方差和理论协方差来构建环境适应系数,进而用此系数动态修正UWB定位的观测噪声,使得观测噪声自适应真实环境,降低NLOS误差对融合定位结果的影响.实验结果表明,该方法能有效减小UWB定位的NLOS误差,并且由于环境适应系数的创新引入,比UKF定位和粒子滤波定位(Particle Filtering,PF)有更高的定位精度和更强的抗NLOS误差性能.
