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一种基于“当前”模型的改进卡尔曼滤波算法 被引量：11
1
作者 兰义华 任浩征 +1 位作者 张勇 赵雪峰 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2012年第5期12-17,共6页
针对"当前"模型中加速度上下限对卡尔曼算法造成的影响,提出了一种改进算法。该改进算法利用速度预测估计和速度滤波估计间的偏差进行加速度方差自适应调整,避免了加速度极限值对状态估计精度的影响。最后对具有不同加速度极... 针对"当前"模型中加速度上下限对卡尔曼算法造成的影响,提出了一种改进算法。该改进算法利用速度预测估计和速度滤波估计间的偏差进行加速度方差自适应调整,避免了加速度极限值对状态估计精度的影响。最后对具有不同加速度极限值参数的卡尔曼滤波算法进行了仿真,验证了加速度上下限对卡尔曼滤波算法精度有一定影响,并进一步对比了所提出的改进算法和基于"当前"模型的标准卡尔曼滤波算法的效果,结果表明改进算法的预测误差小,跟踪精度高。 展开更多
关键词 “当前”模型 卡尔曼滤波 自适应调整 状态估计
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基于VHF数据链的自动相关监视系统 被引量：8
2
作者 张学军 屈剑明 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期521-523,共3页
介绍了基于甚高频（ＶＨＦ）数据链的自动相关监视（ＡＤＳ）系统的基本概念，构成原理和系统结构．为改善ＡＤＳ系统的跟踪精度，将基于“当前”模型的卡尔曼滤波算法用于ＡＤＳ系统数据处理．数字仿真和实际应用表明：该算法可以有效... 介绍了基于甚高频（ＶＨＦ）数据链的自动相关监视（ＡＤＳ）系统的基本概念，构成原理和系统结构．为改善ＡＤＳ系统的跟踪精度，将基于“当前”模型的卡尔曼滤波算法用于ＡＤＳ系统数据处理．数字仿真和实际应用表明：该算法可以有效地消除由于突发干扰和飞机姿态变化造成的ＡＤＳ报文丢失、乱码对ＡＤＳ系统跟踪精度的影响。 展开更多
关键词 空中交通管制 自动相关监视 甚高频数据链
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机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型 被引量：7
3
作者 陈嘉鸿 韩九强 张新曼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1213-1217,共5页
针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的... 针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于"当前"模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM. 展开更多
关键词 “当前”模型 机动目标跟踪 相对角运动 自适应单模型
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一种基于复合模型的机动目标跟踪算法 被引量：8
4
作者 李洋 杜立夫 禹春梅 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期127-132,共6页
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小... 针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小的目标跟踪精度高的特性,利用这2种模型的优势建立机动目标的复合模型,运用自适应卡尔曼滤波算法对机动目标进行状态估计,其算法具有简单、精度高和工程应用强等的特点;最后通过仿真验证了所提算法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 Singer模型 “当前”模型 空间机动目标 自适应卡尔曼滤波算法
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雷电流波形的数学模型及频谱仿真 被引量：35
5
作者 丁美新 李慧峰 +1 位作者 朱子述 肖登明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期8-10,共3页
论述了 3种常用雷电流冲击波形的数学建模 ,利用MATL AB工具算出 3种雷电流波形的频谱 ,实在现了雷电流这一非周期函数的频谱解析。该法可用于类似数值计算。
关键词 电力系统 雷电流波形 数学模型 频谱仿真
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天中直流工程入地电流对新疆哈密地区交流电网的影响 被引量：38
6
作者 于永军 杨琪 +3 位作者 侯志远 文习山 祁晓笑 王亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2298-2303,共6页
为分析天中线直流工程入地电流对当前哈密电网的影响,需建立哈密地区交流电网直流电流分布模型。基于场路耦合方法,根据哈密地区交流电网拓扑结构,将包括变压器、线路的地上模型和包括接地电阻、地表电位的地下模型结合起来,建立哈密地... 为分析天中线直流工程入地电流对当前哈密电网的影响,需建立哈密地区交流电网直流电流分布模型。基于场路耦合方法,根据哈密地区交流电网拓扑结构,将包括变压器、线路的地上模型和包括接地电阻、地表电位的地下模型结合起来,建立哈密地区交流电网直流电流分布模型。通过仿真计算和实地测量验证了模型的准确性,并得到了哈密电网采用当前运行方式下,部分变压器将存在严重的直流偏磁风险的结论。在哈密地区交流电网当前运行方式的基础上,提出合理的治理措施。通过仿真计算和实地测量,验证了针对当前哈密电网直流偏磁问题治理措施的有效性,最后对后续治理措施进行了探讨。 展开更多
关键词 天中直流工程 当前哈密电网 直流电流分布模型 直流偏磁 治理措施
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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量：35
7
作者 钱华明 陈亮 +2 位作者 满国晶 杨峻巍 张玥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2154-2158,共5页
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度... 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波
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电流注入模型的电力系统潮流计算 被引量：28
8
作者 牛辉 郭志忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期39-41,共3页
对基于电流注入模型的牛顿法和定雅可比潮流算法进行了研究。并将这两种方法混合起来，得到混合潮流计算方法。对比分析表明，基于电流注入模型的潮流算法比一般模型的潮流算法在计算速度上和收敛性上优越，混合潮流算法的效果为最佳。
关键词 电力系统 潮流计算 电流注入模型
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：29
9
作者 胡洪涛 敬忠良 +1 位作者 田宏伟 胡士强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期293-295,299,共4页
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un... “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波
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基于当前统计模型的机动目标自适应强跟踪算法 被引量：30
10
作者 刘望生 李亚安 崔琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1937-1940,共4页
在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖... 在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖。引入强跟踪滤波算法,增强了模型对突发机动自适应跟踪的能力。理论分析和仿真结果表明,该算法提高了机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且具有运算量小、跟踪精度高、易于工程化实现等优点。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 强跟踪 机动目标
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机动目标的模糊自适应跟踪算法 被引量：30
11
作者 巴宏欣 赵宗贵 +2 位作者 杨飞 董强 张涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1181-1183,1186,共4页
在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响... 在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 当前统计模型 机动目标跟踪 模糊推理 滤波
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机动目标模型研究与发展综述 被引量：20
12
作者 潘平俊 冯新喜 赵晓明 《指挥控制与仿真》 2006年第3期12-15,共4页
对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。
关键词 机动目标 目标跟踪 “当前”统计模型 自适应输入
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基于“当前”统计模型的交互式多模型算法 被引量：24
13
作者 刘建书 李人厚 刘云龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1351-1354,共4页
提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前&qu... 提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 交互式多模型算法
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马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法 被引量：25
14
作者 封普文 黄长强 +1 位作者 曹林平 雍肖驹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2269-2274,共6页
传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的... 传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 目标跟踪 “当前”统计模型
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基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术 被引量：21
15
作者 张文明 周一宇 姜文利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
本文研究 GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性 ,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数 ,从接收信号中消去多径信号 ,以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影... 本文研究 GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性 ,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数 ,从接收信号中消去多径信号 ,以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式 ,建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程。 展开更多
关键词 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 多径
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基于当前统计模型的自适应强跟踪算法 被引量：22
16
作者 孙福明 吴秀清 祁凯 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期191-195,共5页
由于模型参数不能自适应调整和卡尔曼滤波器固有的特点,传统的当前统计模型算法跟踪突发强机动目标时性能显著下降。本文通过采用机动检测方法并借鉴强跟踪滤波器的思想,提出了一种改进的自适应强跟踪算法。利用量测残差的统计距离将目... 由于模型参数不能自适应调整和卡尔曼滤波器固有的特点,传统的当前统计模型算法跟踪突发强机动目标时性能显著下降。本文通过采用机动检测方法并借鉴强跟踪滤波器的思想,提出了一种改进的自适应强跟踪算法。利用量测残差的统计距离将目标机动划分为不同的状态,相应调整模型参数和滤波器增益,提高机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力并保持对一般机动目标良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标 机动模型 当前统计模型 强跟踪滤波器
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鄂尔多斯盆地华池地区长6油层组湖底扇内深水重力流沉积特征 被引量：22
17
作者 李凤杰 李磊 +6 位作者 魏旭 杨豫川 李俊武 代廷勇 杨承锦 师桂霞 林艳波 《古地理学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期827-834,共8页
以岩心的详细观察与测井录井资料综合分析为基础,通过岩石学特征和原生沉积构造等沉积相标志分析,确定鄂尔多斯盆地华池地区长6油层组厚层块状砂体属于半深湖内的深水重力流沉积体系。划分出内扇、中扇和外扇3个亚相,该区主要以中扇亚... 以岩心的详细观察与测井录井资料综合分析为基础,通过岩石学特征和原生沉积构造等沉积相标志分析,确定鄂尔多斯盆地华池地区长6油层组厚层块状砂体属于半深湖内的深水重力流沉积体系。划分出内扇、中扇和外扇3个亚相,该区主要以中扇亚相最为发育;在深水重力流中识别出液化沉积物流、砂质碎屑流、近源浊流和远源浊流等沉积类型,建立了湖盆深水重力流沉积模式。砂质碎屑流沉积最为广泛,砂体厚度大,连片发育,具有最好的储集层物性,含油性好,是华池地区长6油层组最有利的储集层。 展开更多
关键词 湖底扇 砂质碎屑流 浊流 沉积模式 上三叠统 鄂尔多斯盆地
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：20
18
作者 王向华 覃征 +1 位作者 杨慧杰 杨新宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1089-1093,共5页
基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并... 基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 模糊控制 仿真分析
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自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法 被引量：21
19
作者 张浩为 谢军伟 +2 位作者 葛佳昂 宗彬锋 路文龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1186-1194,共9页
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估... 对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器。另外,构造强机动检测函数,利用SCKF的输出来调整自适应CS模型中的机动频率。仿真结果表明,相比基于CS模型的多重渐消因子强跟踪SCKF算法、改进CS模型的强跟踪SCKF(SCKF-STF)算法和交互式多模型(interacting multiple-model,IMM)SCKF算法,所提算法具有更佳的目标机动适应性和跟踪精度;相比于IMM-SCKF算法,实时性有明显改善。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪
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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量：18
20
作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。
关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型
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