基于物联网的日光温室智能监控系统设计与实现 被引量：19

1

作者 韩毅 许春雨 +1 位作者 宋建成 施苗苗 《北方园艺》 CAS 北大核心 2016年第9期207-210,共4页

针对我国北方地区日光温室环境调控水平落后、运行管理依赖经验、网络化程度低等问题,设计并开发了一种基于物联网的日光温室智能监控系统。系统以全面感知、可靠传输和智能处理3层体系为基本设计构架,采用集中控制结合现场控制的分布... 针对我国北方地区日光温室环境调控水平落后、运行管理依赖经验、网络化程度低等问题,设计并开发了一种基于物联网的日光温室智能监控系统。系统以全面感知、可靠传输和智能处理3层体系为基本设计构架,采用集中控制结合现场控制的分布式控制策略,提出了集滞环控制、时间控制和智能控制于一体的控制方法,以LabVIEW软件为开发平台设计了多温室分布式控制的集中监控界面及管理决策软件,实时监测记录温室大棚内外各类环境参数,自动控制执行机构动作,实现温室大棚的智能化控制、精准化运行和科学化管理。系统运行表明,系统数据采集准确、数据传输稳定、环境因子调控可靠,可满足日光温室的现代化管理需求。 展开更多

关键词 物联网 日光温室 分布式控制 变结构模糊控制

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连续反应釜温度控制系统的设计与仿真 被引量：15

2

作者 李新卫 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第11期19-22,共4页

针对连续反应釜中进行的化学反应特性,按照过程的动力学方程和能量平衡等关系,设计了一套基于西门子PCS7的连续化学反应釜(CSTR)温度控制系统。由于连续反应釜内温度的非线性、时变等特性,采用变结构模糊控制结合前馈、串级、分程等先... 针对连续反应釜中进行的化学反应特性,按照过程的动力学方程和能量平衡等关系,设计了一套基于西门子PCS7的连续化学反应釜(CSTR)温度控制系统。由于连续反应釜内温度的非线性、时变等特性,采用变结构模糊控制结合前馈、串级、分程等先进的控制方式,克服了传统PID算法参数调整复杂、超调量大的缺点。仿真结果表明:对温度采用变结构模糊控制能获得较好的稳态精度和动态特性,满足了反应釜内温度控制的要求。 展开更多

关键词 连续反应釜 温度控制 变结构模糊控制 过程控制 仿真

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焦炉集气管压力的变结构模糊控制研究 被引量：10

3

作者 周国雄 吴敏 +1 位作者 曹卫华 雷琪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期732-738,共7页

提出了集气管的智能控制方法.详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法.针对该焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了变结构模糊控制算法;该方法对集气管压力的不同波动范围,通过采用不同的控制规则以及量化因子... 提出了集气管的智能控制方法.详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法.针对该焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了变结构模糊控制算法;该方法对集气管压力的不同波动范围,通过采用不同的控制规则以及量化因子设计了两个模糊控制器.仿真试验以及现场实际运行结果表明,根据变结构模糊控制算法建立的控制系统能够迅速调节新2#蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,实际效果证明了该算法的有效性和可靠性. 展开更多

关键词 集气管压力 专家控制 变结构模糊控制 ARX模型

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陶瓷窑温度模糊控制系统的总体设计 被引量：5

4

作者 陈作炳 乔红伟 刘军 《武汉工业大学学报》 EI CSCD 1998年第2期63-66,共4页

针对目前陶瓷明焰窑温度控制中存在的问题和国产明焰窑的特点。在控制算法上采用模糊控制与时间比例分割控制相结合的变结构智能控制策略，在系统组成上采用主从分布式控制的总体方案。并设计出了以这种方式为核心的陶瓷明焰窑温度控制... 针对目前陶瓷明焰窑温度控制中存在的问题和国产明焰窑的特点。在控制算法上采用模糊控制与时间比例分割控制相结合的变结构智能控制策略，在系统组成上采用主从分布式控制的总体方案。并设计出了以这种方式为核心的陶瓷明焰窑温度控制的硬件和系统软件。 展开更多

关键词 陶瓷 明焰窑 总体设计 模糊控制系统 温度控制

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基于粒子群优化的集气管压力变结构模糊控制 被引量：3

5

作者 周国雄 吴敏 +1 位作者 曹卫华 雷琪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期327-333,共7页

针对某焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了一种基于粒子群优化的变结构模糊控制方法.该方法针对集气管压力的不同波动范围,采用不同的控制规则设计了两个模糊控制器.针对模糊量化因子调节的困难,采用粒子群优化惯性... 针对某焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了一种基于粒子群优化的变结构模糊控制方法.该方法针对集气管压力的不同波动范围,采用不同的控制规则设计了两个模糊控制器.针对模糊量化因子调节的困难,采用粒子群优化惯性系数的自适应调整机制,以寻优模糊控制器量化因子.仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统能够快速调节3#阀门开度,使集气管压力在短时间内达到稳定,证明了该算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 集气管压力 变结构模糊控制 粒子群优化

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改进滞环电流控制策略在光伏并网中的研究 被引量：3

6

作者 马小虎 袁晓玲 施俊华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2019-2022,共4页

滞环电流控制已广泛应用于光伏并网逆变器技术中,由于固定环宽控制方式下功率开关器件开关频率变化范围较大,从而导致开关功率损耗增大,给滤波电路设计带来不便。提出了一种具有PID功能的变形结构模糊控制来实现变环宽滞环电流控制的方... 滞环电流控制已广泛应用于光伏并网逆变器技术中,由于固定环宽控制方式下功率开关器件开关频率变化范围较大,从而导致开关功率损耗增大,给滤波电路设计带来不便。提出了一种具有PID功能的变形结构模糊控制来实现变环宽滞环电流控制的方法,通过仿真研究该方法可以降低开关频率变化范围,提高电流跟踪精度,THD值减小,谐波含量减少。 展开更多

关键词 滞环电流控制 光伏并网逆变器 变结构模糊控制 变环宽

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啤酒酵母扩培过程中温度的变结构模糊控制

7

作者 周汝雁 张全国 《河南科学》 2005年第4期521-523,共3页

针对啤酒酵母扩培过程为复杂的生化反应过程,且在不同工艺阶段温度控制要求不同,结合模糊控制对非线性、大滞后、难于建立数学模型的复杂过程可实施有效控制的特点,设计了由SISO模糊控制器和PID-MISO模糊控制器组成的变结构模糊控制系统... 针对啤酒酵母扩培过程为复杂的生化反应过程,且在不同工艺阶段温度控制要求不同,结合模糊控制对非线性、大滞后、难于建立数学模型的复杂过程可实施有效控制的特点,设计了由SISO模糊控制器和PID-MISO模糊控制器组成的变结构模糊控制系统;介绍了变结构模糊控制的PLC实现方法;采用此方法设计的温度控制系统在实际工程应用中取得了较满意的控制效果. 展开更多

关键词 变结构模糊控制 温度 酵母扩培

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基于变结构模糊控制的MPPT控制策略 被引量：1

8

作者 袁晓玲 范发靖 周素梅 《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第2期5-8,共4页

为了充分提高光伏发电系统的效率,针对光伏电池成本高、转化效率低的问题,基于电导增量法和模糊控制技术,提出了一种最大功率点跟踪方法。该方法采用了非对称的输出隶属度函数和具有PID功能的变结构模糊控制,能快速响应外界环境变化,准... 为了充分提高光伏发电系统的效率,针对光伏电池成本高、转化效率低的问题,基于电导增量法和模糊控制技术,提出了一种最大功率点跟踪方法。该方法采用了非对称的输出隶属度函数和具有PID功能的变结构模糊控制,能快速响应外界环境变化,准确跟踪到光伏电池的最大功率点,且有效地减小了最大功率点处的输出波动。 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 变结构模糊控制 隶属度函数 稳态误差

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高频焊接螺旋翅片管的顶锻力控制系统的设计 被引量：1

9

作者 曹小燕 赵寒涛 《工业仪表与自动化装置》 2010年第5期21-23,65,共4页

针对高频焊接螺旋翅片管过程中顶锻力不稳定、变化范围大、压带轮磨损严重等问题,提出一种变结构模糊控制方案,根据不同的工况采用参数和控制规则不同的模糊控制器。该文对控制系统的结构、工作原理及系统实现等进行了分析,仿真试验和... 针对高频焊接螺旋翅片管过程中顶锻力不稳定、变化范围大、压带轮磨损严重等问题,提出一种变结构模糊控制方案,根据不同的工况采用参数和控制规则不同的模糊控制器。该文对控制系统的结构、工作原理及系统实现等进行了分析,仿真试验和实际应用表明,把模糊控制应用于顶锻力的调节是可行的,控制效果良好,缩短了调试时间,大大减少了压带轮的磨损。 展开更多

关键词 翅片管 顶锻力 变结构模糊控制

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自寻优和变结构模糊控制

10

作者 胡家耀 吴植翘 胡刚 《北京轻工业学院学报》 1990年第1期37-44,共8页

常规的模糊控制在应用中有时存在一定的局限性,特别是要求较高的控制精度和被控对象具有变化特性时尤其如此。本文介绍了一种可以提高控制精度的自寻优方法,以及一种变结构模糊控制系统,后者用于控制可变性的对象相当有效。

关键词 自寻优控制 变结构 模糊控制

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5kW光伏并网发电系统及其仿真研究 被引量：4

11

作者 袁晓玲 范发靖 周素梅 《电子设计工程》 2011年第22期140-143,共4页

随着新能源发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型,研究了光伏并网... 随着新能源发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型,研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT;采样电网电压作为逆变器电流的参考信号,利用滞环比较法控制逆变器,实现系统输出电流与电网电压同频同相,功率因素近似为1。仿真结果表明,系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网,对实际光伏并网系统的设计有参考意义。 展开更多

关键词 光伏并网 变结构模糊PID控制 MPPT 滞环比较

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一种机电液系统的模糊变结构模糊控制器

12

作者 申水文 罗邦杰 葛安林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期50-53,共4页

车辆机械式干摩擦离合器及其执行机构具有非线性、时变、变结构特点，此类机电液系统的快速跟踪控制较困难。提出一种变结构模糊控制器，此控制器具有特征识别与处理环节，能够在线调节参数和根据系统特征状态选择合适的控制模式;此控... 车辆机械式干摩擦离合器及其执行机构具有非线性、时变、变结构特点，此类机电液系统的快速跟踪控制较困难。提出一种变结构模糊控制器，此控制器具有特征识别与处理环节，能够在线调节参数和根据系统特征状态选择合适的控制模式;此控制器带有前馈环节，可以提高系统的快速响应能力。利用此模糊变结构控制器对离合器进行斜坡和二次曲线快速跟踪控制试验，结果表明，此模糊控制器对一类非线性、时变、变结构特点的机电液系统具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 模糊变结构控制 机电液系统 模式识别 控制器

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一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律 被引量：1

13

作者 潘潜 周德云 冯琦 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1852-1854,1857,共4页

导弹采用传统滑模变结构导引律攻击目标时,能够对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性,但当目标进行大机动时,存在目标加速度无法精确测量、视线角速率容易发散及导引律参数不易确定等缺点;针对上述问题,在研究变结构控制理论的基础上,... 导弹采用传统滑模变结构导引律攻击目标时,能够对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性,但当目标进行大机动时,存在目标加速度无法精确测量、视线角速率容易发散及导引律参数不易确定等缺点;针对上述问题,在研究变结构控制理论的基础上,将目标加速度视为干扰,设计一种快速趋近律,并采用模糊控制与神经网络理论分别对导引律比例参数项k与开关参数项ξ进行自适应调节,提出一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律;仿真结果表明,改进的导弹变结构导引律较传统变结构导引率,能够有效地削弱系统抖振,缩短导引时间,提高导引精度,满足一定的导弹导引要求。 展开更多

关键词 变结构导引律 模糊控制 神经网络 参数自适应调节

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基于死区补偿的空间机械臂积分变结构模糊控制

14

作者 黄小琴 《闽江学院学报》 2020年第5期32-38,共7页

以基座姿态、位置均不受控的漂浮基空间机械臂系统为研究对象,讨论了系统存有未知死区和外部干扰时的控制问题。引入线性化的死区模型和积分型的切换函数,应用模糊逻辑函数的非线性近似特性,在此基础上,提出了积分变结构模糊自适应的控... 以基座姿态、位置均不受控的漂浮基空间机械臂系统为研究对象,讨论了系统存有未知死区和外部干扰时的控制问题。引入线性化的死区模型和积分型的切换函数,应用模糊逻辑函数的非线性近似特性,在此基础上,提出了积分变结构模糊自适应的控制方法。该方案可以实现死区补偿,减小外部扰动的稳态误差,使臂杆两关节协调地完成期望运动。稳定性理论证明了闭环系统是半全局一致终结有界的。仿真验证了控制方案的有效性。 展开更多

关键词 死区 积分变结构模糊控制 空间机械臂 模糊基函数

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铅酸蓄电池高效、快速、无损充电研究 被引量：5

15

作者 周莉 张梅 《煤矿机械》 北大核心 2004年第5期22-25,共4页

对铅酸蓄电池的电化学机理进行研究 ,在大量充放电实验的基础上 ,提出了基于变结构模糊控制和神经网络预测的充电思想 ,应用智能功率模块IPM实现新型Buck/Boost拓扑完成向蓄电池充电和蓄电池去极化放电。实验表明 ,采用新型控制策略的... 对铅酸蓄电池的电化学机理进行研究 ,在大量充放电实验的基础上 ,提出了基于变结构模糊控制和神经网络预测的充电思想 ,应用智能功率模块IPM实现新型Buck/Boost拓扑完成向蓄电池充电和蓄电池去极化放电。实验表明 ,采用新型控制策略的充电装置可使充电效率提高到90 % ,充电时间缩短到 1 5h以内 ,蓄电池电解液的温升低 ,实现了高效、快速。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 高效快速无损充电 变结构模糊控制 智能功率模块

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基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制 被引量：25

16

作者 孙宜标 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期52-56,共5页

针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统... 针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。 展开更多

关键词 交流直线伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 自学习

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气动人工肌肉并联机器人平台 被引量：14

17

作者 杨钢 李宝仁 傅晓云 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期39-45,共7页

提出一种基于气动人工肌肉的新型3自由度并联机器人平台,该机器人平台结构简单,具有3转动自由度。在对该新型3自由度并联机器人平台运动学和动力学特性理论分析的基础上,采用模糊变结构控制策略设计了新型3自由度并联机器人平台的两层... 提出一种基于气动人工肌肉的新型3自由度并联机器人平台,该机器人平台结构简单,具有3转动自由度。在对该新型3自由度并联机器人平台运动学和动力学特性理论分析的基础上,采用模糊变结构控制策略设计了新型3自由度并联机器人平台的两层滑模模糊变结构控制器,并建立了试验系统,开展了新型3自由度并联机器人平台的试验研究,其最大位置跟踪误差0．3 mm,当气源压力改变后,最大跟踪误差仍小于0．6 mm。试验结果表明,采用气动人工肌肉作为驱动装置设计的3自由度并联机器人平台是可行的,两层滑模模糊变结构控制策略对于该系统是适合的。 展开更多

关键词 气动人工肌肉 并联机器人 变结构控制 模糊控制

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运动控制中先进控制策略的研究综述 被引量：4

18

作者 丛爽 《微特电机》 北大核心 1998年第1期2-5,8,共5页

动态响应的快速性，稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得，不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术，而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦... 动态响应的快速性，稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得，不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术，而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法；基于神经网络的倒控制器补偿法；鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后，简述了运用其他先进控制策略的可能性。 展开更多

关键词 运动控制 神经网络 控制器 模糊控制 自动控制

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模糊滑模变结构控制在伺服系统中的应用 被引量：4

19

作者 龙英文 赵光宙 《电气传动》 北大核心 2004年第1期26-28,共3页

继电器型变结构控制是伺服电机中普遍采用的控制方式 ,但由于位置滞后和惯性的存在 ,总会伴随着抖动现象。文章分析产生抖动的原因 ,并在此基础上提出了改善伺服电机继电器的模糊控制策略 ,在继电器空间滞后区改变控制作用时间的大小 ,... 继电器型变结构控制是伺服电机中普遍采用的控制方式 ,但由于位置滞后和惯性的存在 ,总会伴随着抖动现象。文章分析产生抖动的原因 ,并在此基础上提出了改善伺服电机继电器的模糊控制策略 ,在继电器空间滞后区改变控制作用时间的大小 ,在靠近平衡点附近引入自由运动。 展开更多

关键词 伺服电机 伺服系统 模糊滑模变结构控制 继电器 传动机构 模糊控制

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防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略 被引量：5

20

作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 许寿彭 《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。 展开更多

关键词 多管火箭炮 永磁同步伺服电动机 滑模变结构控制 模糊控制 单神经元控制

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