期刊文献+
共找到40篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于Qt的移动机器人上位机软件设计与实现 被引量:14
1
作者 杜召辉 刘安东 《计算机测量与控制》 2018年第5期107-111,共5页
为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化,以面向对象的C++编程语言,设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件;该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能;首先概... 为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化,以面向对象的C++编程语言,设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件;该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能;首先概述了自行设计搭建的移动机器人硬件平台的结构和原理以及软件的实现流程;然后简要介绍了上位机软件的开发环境,并阐述了软件的各项功能以及其设计与实现过程;最后以移动机器人路径跟踪运动控制作为实验对象,验证了所设计上位机软件的有效性。 展开更多
关键词 QT 上位机 移动机器人 路径跟踪 数据可视化
下载PDF
智能AGV小车控制系统设计 被引量:13
2
作者 孙帅 焦子韵 +3 位作者 刘晓宇 姜晓栋 陈丹丹 朱海荣 《南通职业大学学报》 2016年第1期96-100,共5页
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,... 分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。 展开更多
关键词 智能AGV小车 AGV控制系统 ZigBee通讯 上位机 路径规划
下载PDF
钱江枢纽闸站控制系统的设计与实现 被引量:5
3
作者 杨启尧 项国云 何中杰 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期115-118,共4页
在分析钱江枢纽闸站自动化工程的控制需求基础上,设计了钱江枢纽闸站控制系统的结构,通过局域网和Internet将控制系统的各现场控制单元以及各种控制设备连接到枢纽闸站监控中心,以实现高效的远程管理调度。通过分析PLC控制系统采集的各... 在分析钱江枢纽闸站自动化工程的控制需求基础上,设计了钱江枢纽闸站控制系统的结构,通过局域网和Internet将控制系统的各现场控制单元以及各种控制设备连接到枢纽闸站监控中心,以实现高效的远程管理调度。通过分析PLC控制系统采集的各种信号的类型以及具体的点数设计了控制方案。同时详细介绍了上位机监控系统需要进行采集、统计、记录、控制、显示等各种操作的实现方式,并阐述了图像监视系统、仪表检测系统、交直流供电及微机保护系统如何协调工作,实现对钱江枢纽闸站及河道工程监控。系统投入运行近2年来稳定可靠,解决了该枢纽的防涝问题。 展开更多
关键词 钱江枢纽闸站 控制 PLC 上位机监控 防涝
原文传递
基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统 被引量:5
4
作者 张哲 吴剑 +1 位作者 何诚 李玉琪 《现代信息科技》 2019年第10期29-32,35,共5页
针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增量式PID算法实现对系统电机转速的精准控制。其次,在加速阶段,结... 针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增量式PID算法实现对系统电机转速的精准控制。其次,在加速阶段,结合动力学分析,建立线性系统模型,利用卡尔曼滤波算法对系统的真实轨迹进行不断修正。最后,系统以STM32单片机为核心,同时具有Wi-Fi视频传输、环境避障和精准定位等多种功能。经测试,系统电机能够输出稳定的速度,真实轨迹不断趋近于理想轨迹,视频传输稳定。该方法能够消除外部干扰所造成的误差,具有良好的现实意义。 展开更多
关键词 增量式PID 卡尔曼滤波 Wi-Fi视频传输 上位机 抗干扰
下载PDF
基于QT的Mifare IC卡读卡器上位机软件设计与实现 被引量:5
5
作者 徐敬 《电脑知识与技术》 2021年第33期124-126,共3页
随着物联网不断发展,RFID技术越来越重要,该文设计了一个基于跨平台QT的Mifare IC卡读卡器上位机软件,使用读卡器的动态库,快速验证mifare ic卡的工作原理。首先分析了Mifare IC卡的内部结构和读卡器的通信过程,然后使用QT Creator的图... 随着物联网不断发展,RFID技术越来越重要,该文设计了一个基于跨平台QT的Mifare IC卡读卡器上位机软件,使用读卡器的动态库,快速验证mifare ic卡的工作原理。首先分析了Mifare IC卡的内部结构和读卡器的通信过程,然后使用QT Creator的图形界面控件快速实现上位机软件界面,通过调用读卡器的动态库很好完成卡片的读写功能。经过实验验证,该上位机软件满足设计的要求。 展开更多
关键词 RFID QT 读卡器 上位机软件
下载PDF
基于Qt的卫星通信上位机软件架构设计 被引量:5
6
作者 李敬 李昕岳 《现代计算机》 2018年第14期97-100,共4页
针对卫星通信调试、测试及实际应用需求,设计一款适用于桌面、嵌入式平台等的跨平台卫星通信控制上位机软件。该软件基于Qt5框架,运用C++语言编写主程序,通过上位机与主控程序的交互,实现参数配置、业务数据发送、接收和误码检测等功能... 针对卫星通信调试、测试及实际应用需求,设计一款适用于桌面、嵌入式平台等的跨平台卫星通信控制上位机软件。该软件基于Qt5框架,运用C++语言编写主程序,通过上位机与主控程序的交互,实现参数配置、业务数据发送、接收和误码检测等功能。介绍上位机软件的实现架构及设计方案,并经过实际应用,取得显著的效果。 展开更多
关键词 卫星通信 上位机 Qt5 C++ 软件架构设计
下载PDF
基于TCP协议的多媒体教室远程管理系统的设计 被引量:4
7
作者 张波 《价值工程》 2016年第5期195-197,共3页
本文主要讨论了多媒体教室远程管理系统的软件设计部分。下位机软件模块包括主程序、射频读卡子程序和网络通信子程序,网络通信子程序模块重点阐述了TCP协议驱动层的基本方法和TCP连接建立的三次握手过程;上位机软件模块主要是监控主程... 本文主要讨论了多媒体教室远程管理系统的软件设计部分。下位机软件模块包括主程序、射频读卡子程序和网络通信子程序,网络通信子程序模块重点阐述了TCP协议驱动层的基本方法和TCP连接建立的三次握手过程;上位机软件模块主要是监控主程序,重点阐述消息包的处理过程;数据接口通过一卡通和教务的web服务接口完成数据同步。最后,总结了系统的设计意义。 展开更多
关键词 多媒体教室 上位机 下位机 TCP协议 WEB服务
下载PDF
基于西门子PLC的超纯水控制系统设计 被引量:4
8
作者 张凤西 郑萍 +2 位作者 冯济武 吴晨 刘江 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第2期112-117,142,共7页
根据RO-混床超纯水制备的最新工艺,讨论了其控制系统的集成方案和构架,采用分布式I/O和S7-400H集中监控的方式进行了控制系统设计,在此基础上选择了基于S7-400H的硬件冗余方式进行系统的冗余设计;采用设备层、控制层、及基于西门子组态... 根据RO-混床超纯水制备的最新工艺,讨论了其控制系统的集成方案和构架,采用分布式I/O和S7-400H集中监控的方式进行了控制系统设计,在此基础上选择了基于S7-400H的硬件冗余方式进行系统的冗余设计;采用设备层、控制层、及基于西门子组态软件WinCC的监控管理层的典型的三层网络控制系统,且通过OPC方式将超纯水控制系统组态到整个工厂的控制系统中,成为整个工厂控制系统的一个子系统,方便企业级管理。并给出了控制系统的硬件设计、软件编程以及基于Intouch组态软件的上位监控系统。经过4年的实际运行,该超纯水自动化系统工作稳定可靠,完全满足要求。 展开更多
关键词 超纯水处理 PLC 上位监控 现场总线 冗余 OPC SERVER
下载PDF
The Design of Fiber Bragg Grating Temperature Measurement System Based on Labview 被引量:1
9
作者 Peng Gao Shengpeng Wan +3 位作者 Yuhua Xiong Fangyu Hu Haiming Wen Yuanding Ma 《Journal of Computer and Communications》 2013年第7期27-31,共5页
The paper made a research on the fiber Bragg grating sensor demodulation system, which was based on virtual instrument labview and it developed a friendly upper monitor software. Based on the LM algorithm, the softwar... The paper made a research on the fiber Bragg grating sensor demodulation system, which was based on virtual instrument labview and it developed a friendly upper monitor software. Based on the LM algorithm, the software realized rapid and accurate spectral data fitting, improving dynamic characteristics and measuring precision of the system. Depending on different fiber Bragg grating sensors, it can realize flexible calibration. It has the functions of collection, display and data storage, which can flexibly design alarm threshold according to the practical application. The fiber Bragg grating sensors can be identified by the software so that the distributed network, with large capacity optical fiber sensing, can be achieved. 展开更多
关键词 Optical FIBER SENSING LABVIEW Temperature Measurement upper monitor
下载PDF
生物流化床污水处理智能控制系统设计与实现 被引量:2
10
作者 王小艺 刘萌 +1 位作者 刘载文 连晓峰 《微计算机信息》 2012年第8期4-5,16,共3页
本文在深入分析生物流化床污水处理技术的基础上,针对性的提出了一套生物流化床污水处理控制方案,考虑污水处理工艺的时滞、时变、非线性等特点,引入了模糊控制技术,实现对生物流化床污水处理过程的智能控制。同时采用组态王软件设计了... 本文在深入分析生物流化床污水处理技术的基础上,针对性的提出了一套生物流化床污水处理控制方案,考虑污水处理工艺的时滞、时变、非线性等特点,引入了模糊控制技术,实现对生物流化床污水处理过程的智能控制。同时采用组态王软件设计了生物流化床污水处理工艺的上位监控系统,实际应用证明了该控制系统在生物流化床污水处理中的有效性与可行性。 展开更多
关键词 生物流化床 组态王 上位监控 模糊控制
下载PDF
AB PLC-5程控系统在热电厂化学水处理中的应用 被引量:2
11
作者 王建华 《工业控制计算机》 2011年第7期18-19,21,共3页
以乌石化公司热电厂化学补给水处理控制系统为例,全面论述了AB PLC在水处理领域的应用。并对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了详细说明,重点介绍了AB PLC编程方式、双机热备原理、抗干扰措施及故障处理方法。
关键词 PLC控制层 上位监控站 热备 DH+网
下载PDF
基于PLC烧结机头电除尘器控制系统设计 被引量:2
12
作者 周平 《机械工程师》 2017年第7期27-28,共2页
电除尘器是烧结生产的重要设备。文中介绍了应用PLC对烧结机头电除尘器进行自动控制和上位监控。设计了控制系统硬件、PLC控制程序及上位监控界面。系统自动化程度高,运行稳定。
关键词 电除尘器 PLC 上位监控
下载PDF
步进式加热炉自动控制系统 被引量:1
13
作者 曹汉英 《山西冶金》 CAS 2013年第2期34-36,80,共4页
结合工程实例,详细介绍了步进式加热炉的控制系统,包括硬件系统和软件系统,并根据炉子的工艺要求,在Step7 V5.2的平台基础上开发了先进的软件系统,满足了生产高质量产品的要求。
关键词 步进式 PLC 上位机
下载PDF
工作面无线甲烷监测系统设计研究 被引量:1
14
作者 叶锦娇 《电子设计工程》 2017年第12期65-67,71,共4页
本文针对工作面环境恶劣,甲烷监测系统线缆经常被砸断的问题,研究采用Zig Bee无线技术和CAN总线通讯技术,设计了一套工作面无线甲烷监测系统。系统包括无线红外甲烷传感器、监控分站、无线网关和上位机软件。达到工作面和上隅角瓦斯的... 本文针对工作面环境恶劣,甲烷监测系统线缆经常被砸断的问题,研究采用Zig Bee无线技术和CAN总线通讯技术,设计了一套工作面无线甲烷监测系统。系统包括无线红外甲烷传感器、监控分站、无线网关和上位机软件。达到工作面和上隅角瓦斯的实时在线监测和分析,当瓦斯超限时,分站控制断电器对采区供电设备断电,实现瓦斯电闭锁的目的。 展开更多
关键词 煤矿 上隅角 无线 甲烷 传感器 监测
下载PDF
基于LabVIEW和DLL技术的USB测试仪软件在鱼雷上的应用 被引量:1
15
作者 毛瑞石 王相生 《鱼雷技术》 2016年第2期141-144,共4页
为了适应鱼雷不断提升的计算、传输要求及功能的增强和体积质量的限制,文中结合鱼雷便携测控设备的研制,利用Lab VIEW和Visual C++混合编程技术对USB便携式测试仪上位机软件进行重新开发,使得在Lab VIEW或Lab Windows/CVI环境下实现对... 为了适应鱼雷不断提升的计算、传输要求及功能的增强和体积质量的限制,文中结合鱼雷便携测控设备的研制,利用Lab VIEW和Visual C++混合编程技术对USB便携式测试仪上位机软件进行重新开发,使得在Lab VIEW或Lab Windows/CVI环境下实现对非NI硬件板卡的操作,为兼顾开发效率并降低成本提出了一种新的尝试办法。经多次调试验证,证明其能充分满足多型鱼雷发射装置的各种测试任务需求,且对USB板卡以外的其他功能板卡的运用同样具有借鉴意义,可为鱼雷软件应用技术开发提供参考。 展开更多
关键词 鱼雷 测控设备 便携式 USB测试仪 上位机
下载PDF
基于ZigBee协议的CO_2浓度测控系统设计
16
作者 马越超 《包头职业技术学院学报》 2015年第4期32-34,共3页
根据要求研制了一个基于ZigBee的CO_2测控系统。该系统使用单片机作为上位机,采用ZigBee搭建无线传感器网络,并且使用了先进的T6713系列的CO_2传感器。当CO_2浓度过高时,通过上位机进行报警,以提醒相关人员降低能耗。经测试,本次设计的C... 根据要求研制了一个基于ZigBee的CO_2测控系统。该系统使用单片机作为上位机,采用ZigBee搭建无线传感器网络,并且使用了先进的T6713系列的CO_2传感器。当CO_2浓度过高时,通过上位机进行报警,以提醒相关人员降低能耗。经测试,本次设计的CO_2监测系统完全符合设计要求,有良好的工作性能。 展开更多
关键词 ZIGBEE 上位机 CO2 无线传感器网络 监测
下载PDF
一种纯电动汽车蓄电池组温度监测系统的设计
17
作者 周全 凌文曙 《新余学院学报》 2014年第4期25-27,共3页
采用ATMEL公司的AT89S52微处理器结合DS18b20温度传感器对纯电动汽车蓄电池组工作温度进行检测,利用数据采集卡USB-6009将检测的数据上传至上位机PC,利用上位机的LabVIEW开发的数据采集和分析软件实现对蓄电池组温度监测。
关键词 AT89S52 DS18B20 蓄电池 上位机 LABVIEW 监控
下载PDF
上位PC机冗余技术在公用工程PLC系统中的应用
18
作者 吴刚 贾小燕 李国栋 《中国氯碱》 CAS 2006年第4期43-44,共2页
介绍了在西门子S7-300系列PLC系统中实现上位监控PC机双机冗余功能的操作方案,以及双机冗余系统的构成、工作原理、调试中应注意的问题。
关键词 PLC 上位PC机 监控 双机冗余
下载PDF
光纤陀螺在机器人定位中的应用
19
作者 许晓飞 邹建勇 宗明辉 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期45-48,55,共5页
利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定... 利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。 展开更多
关键词 光纤陀螺 定位 蓝牙通信技术 上位机
下载PDF
基于LabVIEW的纯电动汽车蓄电池SOC估算的实现
20
作者 周全 刘领 姜继文 《常州工学院学报》 2014年第2期20-23,共4页
在纯电动汽车运行时利用数据采集模块从CAN总线接口采集数据,上传至上位机车载电脑,采用上位机的虚拟仪器分析软件LabVIEW获取汽车运行时的部分数据,并结合两种传统的SOC估算方法进行数据分析,得到有效的SOC数据,为蓄电池性能分析提供... 在纯电动汽车运行时利用数据采集模块从CAN总线接口采集数据,上传至上位机车载电脑,采用上位机的虚拟仪器分析软件LabVIEW获取汽车运行时的部分数据,并结合两种传统的SOC估算方法进行数据分析,得到有效的SOC数据,为蓄电池性能分析提供数据支持。 展开更多
关键词 CAN总线 上位机 纯电动汽车 LABVIEW SOC
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部