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飞机大迎角非定常气动力建模研究进展 被引量:37
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作者 汪清 钱炜祺 丁娣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2331-2347,共17页
准确建立非定常气动力数学模型,是飞机大迎角飞行控制律设计、飞行动力学分析和飞行仿真的基础与前提。鉴于此,对大迎角非定常气动力建模研究进展,包括数学建模方法和人工智能建模方法两类进行了系统综述。其中:数学类建模方法是以对非... 准确建立非定常气动力数学模型,是飞机大迎角飞行控制律设计、飞行动力学分析和飞行仿真的基础与前提。鉴于此,对大迎角非定常气动力建模研究进展,包括数学建模方法和人工智能建模方法两类进行了系统综述。其中:数学类建模方法是以对非定常流动现象和机理认识为基础的,主要有气动导数模型、非线性阶跃响应模型、状态空间模型、微分方程模型、非线性阶跃响应与状态空间混合模型以及迎角速率模型等;人工智能方法回避了复杂流动机理,属于黑箱非线性系统建模,主要有神经网络模型、模糊逻辑模型和支持向量机模型等。对于每种气动力模型,阐述了其建模思路和方法,给出了典型应用情况,并对其特点和局限性作了简要评述。最后,指出了当前大迎角非定常气动力建模研究工作存在的问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 大迎角 失速/过失速 非定常气动力 气动力模型 风洞试验 飞行试验
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基于当地流活塞理论的气动弹性计算方法研究 被引量:34
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作者 张伟伟 叶正寅 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期632-639,共8页
发展了一种高效、高精度的超音速、高超音速非定常气动力计算方法——基于定常CFD技术的当地流活塞理论.运用当地流活塞理论计算非定常气动力,耦合结构运动方程,实现超音速、高超音速气动弹性的时域模拟.运用这种方法计算了一系列非定... 发展了一种高效、高精度的超音速、高超音速非定常气动力计算方法——基于定常CFD技术的当地流活塞理论.运用当地流活塞理论计算非定常气动力,耦合结构运动方程,实现超音速、高超音速气动弹性的时域模拟.运用这种方法计算了一系列非定常气动力算例和颤振算例,并和原始活塞理论、非定常Euler方程结果作了比较.由于局部地使用活塞理论假设,这种方法大大地克服了原始活塞理论对飞行马赫数、翼型厚度和飞行迎角的限制.与非定常Euler方程方法相比,当地流活塞理论的效率很高. 展开更多
关键词 当地流活塞理论 CFD 超音速 高超音速 非定常气动力 气动弹性 颤振
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Unsteady aerodynamic modeling at high angles of attack using support vector machines 被引量:24
3
作者 Wang Qing Qian Weiqi He Kaifeng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期659-668,共10页
Abstract Accurate aerodynamic models are the basis of flight simulation and control law design. Mathematically modeling unsteady aerodynamics at high angles of attack bears great difficulties in model structure determ... Abstract Accurate aerodynamic models are the basis of flight simulation and control law design. Mathematically modeling unsteady aerodynamics at high angles of attack bears great difficulties in model structure determination and parameter estimation due to little understanding of the flow mechanism. Support vector machines (SVMs) based on statistical learning theory provide a novel tool for nonlinear system modeling. The work presented here examines the feasibility of applying SVMs to high angle.-of-attack unsteady aerodynamic modeling field. Mainly, after a review of SVMs, several issues associated with unsteady aerodynamic modeling by use of SVMs are discussed in detail, such as sele, ction of input variables, selection of output variables and determination of SVM parameters. The least squares SVM (LS-SVM) models are set up from certain dynamic wind tunnel test data of a delta wing and an aircraft configuration, and then used to predict the aerodynamic responses in other tests. The predictions are in good agreement with the test data, which indicates the satisfving learning and generalization performance of LS-SVMs. 展开更多
关键词 aerodynamic modeling High angle of attack Support vector machines(SVMs) unsteady aerodynamics Wind tunnel test
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仿生微型扑翼飞行器中的空气动力学问题研究进展与挑战 被引量:23
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作者 杨文青 宋笔锋 +1 位作者 宋文萍 陈利丽 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1-10,共10页
对仿生微型扑翼飞行器相关的空气动力学问题的研究进展进行了综述,并分析了未来发展面临的机遇与挑战。与自然界的飞行生物相比,目前仿生扑翼飞行器的飞行能力还很笨拙,距离高仿生还有较大距离。其中,所涉及的低雷诺数非定常空气动力学... 对仿生微型扑翼飞行器相关的空气动力学问题的研究进展进行了综述,并分析了未来发展面临的机遇与挑战。与自然界的飞行生物相比,目前仿生扑翼飞行器的飞行能力还很笨拙,距离高仿生还有较大距离。其中,所涉及的低雷诺数非定常空气动力学问题成为研究者在深入研究时面临的一个主要难题,关键在于数值模拟和风洞实验均难以准确模拟飞行中的实际状态。具体面临的难题主要包括:(1)仿生微型扑翼飞行器所处的雷诺数为103~105量级,属于对转捩与湍流非常敏感的区域,相关的气动机理复杂;(2)柔性翼在飞行中密切相关的动气动弹性问题;(3)高机动飞行导致的动气动弹性耦合飞行力学问题;(4)扑翼飞行的复杂姿态对飞控系统的挑战及反馈耦合算法的设计等。这些层层深入的多学科耦合难题导致了目前具备的研究手段难以为仿生扑翼飞行器的研究提供定量的分析与改进设计。在解决上述难题的基础上,未来可进一步在高机动灵活飞行姿态方面进行深入研究,对仿生柔性翼的刚度分布开展详细设计,使仿生扑翼飞行器具有像自然界飞行生物一样的主动变形能力,可在复杂的环境下具备高机动飞行能力,最终实现高仿生外形和性能的人造飞鸟或人造飞虫。 展开更多
关键词 微型仿生飞行器 低雷诺数 非定常气动力 气动结构耦合 多学科设计
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风力机叶片的非定常气动特性计算方法的改进 被引量:21
5
作者 伍艳 谢华 王同光 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期54-59,共6页
该文从日常的风力机气动设计和研究出发,在考虑非定常条件下翼型绕流物理特性的基础上改进动态失速的半经验模型,先得到二维时的计算结果(即不考虑旋转影响的计算结果),再在考虑紊流的情况下分析离心力和哥氏力对附面层分离的影响来计... 该文从日常的风力机气动设计和研究出发,在考虑非定常条件下翼型绕流物理特性的基础上改进动态失速的半经验模型,先得到二维时的计算结果(即不考虑旋转影响的计算结果),再在考虑紊流的情况下分析离心力和哥氏力对附面层分离的影响来计算风力机叶片的非定常气动特性,得到三维时的计算结果(即考虑旋转影响的计算结果)。分析比较二维和三维时的计算结果,可知采用考虑旋转影响的计算方法改善了原来二维时的计算方法,所得结果与实验值吻合得较好。 展开更多
关键词 流体力学 非定常空气动力学 三维旋转效应 风力机 动态失速 附面层
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基于神经网络模型的动态非线性气动力辨识方法 被引量:21
6
作者 王博斌 张伟伟 叶正寅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1379-1388,共10页
在标准径向基函数(RBF)神经网络模型的基础上发展了带输出反馈的RBF神经网络。将计算流体力学(CFD)方法计算的时域气动载荷作为输入信号,建立跨声速非定常非线性气动力模型,并进一步运用CFD方法验证模型的精度。算例表明带输出反馈的RB... 在标准径向基函数(RBF)神经网络模型的基础上发展了带输出反馈的RBF神经网络。将计算流体力学(CFD)方法计算的时域气动载荷作为输入信号,建立跨声速非定常非线性气动力模型,并进一步运用CFD方法验证模型的精度。算例表明带输出反馈的RBF神经网络较标准RBF神经网络精度更高,能更准确描述跨声速激波大幅振荡时的非线性和非定常特性,并可推广用于多自由度运动的动态非线性气动力建模。用多级信号训练,预测简谐信号输入下的气动力算例表明带输出反馈的RBF神经网络能够预测不同振幅、不同频率的信号激励下的非线性气动力。 展开更多
关键词 非定常气动力 非线性 神经网络 径向基函数 输出反馈
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基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型 被引量:18
7
作者 陈刚 徐敏 陈士橹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期492-495,540,共5页
发展了一种基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型。着重探讨了基于CFD/CSD耦合计算的Volterra核辨识方法。CFD/CSD耦合计算采用了一种简单的动网格快速生成方法,气动网格与结构网格节点间的物理信息交换采用一种改进的CVT方法... 发展了一种基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型。着重探讨了基于CFD/CSD耦合计算的Volterra核辨识方法。CFD/CSD耦合计算采用了一种简单的动网格快速生成方法,气动网格与结构网格节点间的物理信息交换采用一种改进的CVT方法。通过与CFD/CSD直接计算的结果对比,表明非定常气动力Volterra级数模型是一种效率高、精度好、能描述非线性、便于使用的降阶模型,特别适用于预测结构做非定常运动下的非定常气动力。 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 CFD/CSD 非定常气动力 非线性系统辨识
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直升机机动飞行仿真的气动建模及试验研究 被引量:12
8
作者 李建波 高正 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期116-118,共3页
建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度 ,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型 ;又通过旋翼 /机身气动干扰试验研究 ,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出... 建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度 ,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型 ;又通过旋翼 /机身气动干扰试验研究 ,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出的UH 6 展开更多
关键词 直升机 机动飞行 仿真模型 非定常气动特性 气动干扰 神经网络
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The effects of corrugation and wing planform on the aerodynamic force production of sweeping model insect wings 被引量:13
9
作者 Guoyu Luo Mao Sun 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期531-541,共11页
The effects of corrugation and wing planform (shape and aspect ratio) on the aerodynamic force production of model insect wings in sweeping (rotating after an initial start) motion at Reynolds number 200 and 3500 ... The effects of corrugation and wing planform (shape and aspect ratio) on the aerodynamic force production of model insect wings in sweeping (rotating after an initial start) motion at Reynolds number 200 and 3500 at angle of attack 40℃ are investigated, using the method of computational fluid dynamics. A representative wing corrugation is considered. Wing-shape and aspect ratio (AR) of ten representative insect wings are considered; they are the wings of fruit fly, cranefly, dronefly, hoverfly, ladybird, bumblebee, honeybee, lacewing (forewing), hawkmoth and dragon- fly (forewing), respectively (AR of these wings varies greatly, from 2.84 to 5.45). The following facts are shown. (1) The corrugated and flat-plate wings produce approximately the same aerodynamic forces. This is because for a sweeping wing at large angle of attack, the length scale of the corrugation is much smaller than the size of the separated flow region or the size of the leading edge vortex (LEV). (2) The variation in wing shape can have considerable effects on the aerodynamic force; but it has only minor effects on the force coefficients when the velocity at r2 (the radius of the second :moment of wing area) is used as the reference velocity; i.e. the force coefficients are almost unaffected by the variation in wing shape. (3) The effects of AR are remarkably small: whenAR increases from 2.8 to 5.5, the force coefficients vary only slightly; flowfield results show that when AR is relatively large, the part of the LEV on the outer part of the wings sheds during the sweeping motion. As AR is increased, on one hand, the force coefficients will be increased due to the reduction of 3-dimensional flow effects; on the other hand, they will be decreased due to the shedding of part of the LEV; these two effects approximately cancel each other, resulting in only minor change of the force coefficients. 展开更多
关键词 insect flight - Sweeping wing unsteady aerodynamics Wing corrugation Planform
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进口导流叶片对转子叶片颤振特性的影响 被引量:14
10
作者 张陈安 叶正寅 +1 位作者 刘锋 史爱明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期335-339,共5页
上游静子叶片的尾迹扰动是下游转子叶片发生强迫响应问题的主要原因,但通常认为不会对颤振特性产生影响。运用CFD技术求解非定常流场,用能量法对典型涡轮风扇NASA Rotor 67进行了气动弹性分析。结果表明:不加进口导流叶片时其叶片最有... 上游静子叶片的尾迹扰动是下游转子叶片发生强迫响应问题的主要原因,但通常认为不会对颤振特性产生影响。运用CFD技术求解非定常流场,用能量法对典型涡轮风扇NASA Rotor 67进行了气动弹性分析。结果表明:不加进口导流叶片时其叶片最有可能在第二阶模态、60°叶间振动相角的情况下发生颤振;加上IGV(进口导流叶片)后,IGV的尾迹会显著改变转子叶片的颤振特性,当转子叶片的最危险颤振模态频率接近IGV尾迹的扰动频率时,即使单独转子叶片十分稳定,但在尾迹的激励下颤振仍然可能发生;当该频率远离IGV尾迹扰动频率时,尾迹扰动同样会使转子叶片气动阻尼降低。该结果意味着尽管IGV的引入不会明显改变压气机性能,但有可能会对其颤振特性带来明显的负面影响,需要在涡轮机设计中予以考虑。 展开更多
关键词 涡轮机 进口导流叶片 非定常气动力 颤振 强迫响应
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高速列车受电弓空气动力学对弓网受流的影响 被引量:14
11
作者 刘星 邓见 +1 位作者 郑耀 潘国峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期558-564,共7页
为了研究高速列车弓网受流特性,考虑受电弓平均稳态与非稳态气动力影响,基于受电弓的非稳态空气动力学模型,采用均匀来流假设,运用计算流体力学(CFD)方法得到受电弓各部件的气动升阻力.将非稳态气动力时间平均,得到平均稳态气动力,并将... 为了研究高速列车弓网受流特性,考虑受电弓平均稳态与非稳态气动力影响,基于受电弓的非稳态空气动力学模型,采用均匀来流假设,运用计算流体力学(CFD)方法得到受电弓各部件的气动升阻力.将非稳态气动力时间平均,得到平均稳态气动力,并将具有一定脉动的受电弓非稳态气动力及平均稳态气动力分别加载至弓网动力学模型中,对比了2种气动力加载情形下弓网动力学.仿真结果表明:在受电弓三质量块模型下,受电弓平均稳态与非稳态空气动力学对弓网受流的影响差别不大.进一步从受电弓非稳态气动力激励的振幅与频率两方面研究了其对弓网受流的影响,当外部激励振幅较大或频率与弓网系统频率接近时,弓网受流特性会受到显著影响.研究结果为将来考虑非均匀来流、横风等复杂气动条件下的弓网受流特性研究提供了基础. 展开更多
关键词 非定常空气动力学 计算流体力学 高速列车 弓网动力学
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多变量非线性非定常气动力的模糊逻辑模型 被引量:12
12
作者 史志伟 吴根兴 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期103-108,共6页
应用模糊逻辑算法 ,建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模糊逻辑模型 ,并进行了验证。结果表明 :所建立的非定常气动力模糊逻辑模型有较强的预测能力。此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力数学模型 ,提供很... 应用模糊逻辑算法 ,建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模糊逻辑模型 ,并进行了验证。结果表明 :所建立的非定常气动力模糊逻辑模型有较强的预测能力。此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力数学模型 ,提供很好的借鉴。 展开更多
关键词 模糊逻辑 非定常气动力 数学模型 非线性 升降舵偏角影响 飞机空气动力学
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大迎角非定常气动力建模方法研究 被引量:13
13
作者 孙海生 张海酉 刘志涛 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期733-737,共5页
以战斗机俯仰机动为例,建立了飞机大迎角非定常气动力模型,包括非线性代数模型、Fourier函数分析模型、状态空间模型、差分方程模型以及模糊逻辑模型。并用SDM标模大振幅俯仰振荡非定常气动力风洞试验数据对模型参数进行了辨识,验证了... 以战斗机俯仰机动为例,建立了飞机大迎角非定常气动力模型,包括非线性代数模型、Fourier函数分析模型、状态空间模型、差分方程模型以及模糊逻辑模型。并用SDM标模大振幅俯仰振荡非定常气动力风洞试验数据对模型参数进行了辨识,验证了模型的有效性。从模型物理意义、参数辨识难易程度及模型通用性和精确度等方面对几种非定常气动力模型进行了比较研究。 展开更多
关键词 大迎角 非定常气动力 数学模型
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基于模糊聚类的模糊神经网络在非定常气动力建模中的应用 被引量:10
14
作者 史志伟 明晓 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期21-24,共4页
建立了一种基于模糊聚类的模糊神经网络模型。该模型利用模糊聚类技术确定系统的模糊空间和模糊规则数 ,利用BP算法调整模糊神经网络的权系数。应用该模型对某飞机模型做俯仰 滚转耦合运动的非定常气动力进行了辨识。结果表明 ,基于模... 建立了一种基于模糊聚类的模糊神经网络模型。该模型利用模糊聚类技术确定系统的模糊空间和模糊规则数 ,利用BP算法调整模糊神经网络的权系数。应用该模型对某飞机模型做俯仰 滚转耦合运动的非定常气动力进行了辨识。结果表明 ,基于模糊聚类的模糊神经网络计算速度快 ,辨识结果与实验结果符合较好。用模糊聚类技术可以解决模糊神经网络的结构辨识问题 。 展开更多
关键词 模糊神经网络 模糊聚类 建模 计算速度 结构辨识 BP算法 模糊规则 非定常气动力 飞机模型 机动飞行
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基于Volterra级数的非定常气动力降阶模型 被引量:12
15
作者 徐敏 李勇 +1 位作者 曾宪昂 陈士橹 《强度与环境》 2007年第5期22-28,共7页
为了满足气动伺服弹性分析与综合的需要,优化了一种基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型。通过CFD技术计算出的广义非定常气动力阶跃响应辨识出Volterra核,应用特征系统实现算法建立非定常气动力的状态空间模型,并将该模型应... 为了满足气动伺服弹性分析与综合的需要,优化了一种基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型。通过CFD技术计算出的广义非定常气动力阶跃响应辨识出Volterra核,应用特征系统实现算法建立非定常气动力的状态空间模型,并将该模型应用于气动弹性计算。用气动弹性标准模型AGARD 445.6机翼对该降阶模型做了验证,结果表明这种方法可以快速准确地求解气动弹性问题。 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 非定常气动力 降阶模型 气动弹性
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非线性非定常气动力的模糊逻辑建模方法 被引量:9
16
作者 刘志涛 孙海生 +1 位作者 姜裕标 江峰 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期99-103,共5页
建立了非线性非定常气动力的模糊逻辑模型。利用大迎角俯仰及滚转振荡气动力验证了模型的有效性。结果表明:该模糊逻辑模型对非定常气动力有很好的预测能力;利用模糊逻辑方法可建立包括非基本运动状态变量在内的多变量非线性非定常气动... 建立了非线性非定常气动力的模糊逻辑模型。利用大迎角俯仰及滚转振荡气动力验证了模型的有效性。结果表明:该模糊逻辑模型对非定常气动力有很好的预测能力;利用模糊逻辑方法可建立包括非基本运动状态变量在内的多变量非线性非定常气动力的数学模型。 展开更多
关键词 非定常气动力 模糊逻辑 数学建模 非线性 参数辨识
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非定常气动力的结构自适应神经网络建模方法 被引量:11
17
作者 龚正 沈宏良 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期13-16,共4页
讨论了非线性非定常气动力的结构自适应神经网络模型建模方法,该方法具有同时进行结构辨识与参数辨识的优点;利用纵向大振幅强迫振荡风洞试验数据,验证了建模方法及所建模型的有效性,结果表明:结构自适应神经网络模型对非定常气动力有... 讨论了非线性非定常气动力的结构自适应神经网络模型建模方法,该方法具有同时进行结构辨识与参数辨识的优点;利用纵向大振幅强迫振荡风洞试验数据,验证了建模方法及所建模型的有效性,结果表明:结构自适应神经网络模型对非定常气动力有很好的逼近能力,由于采用飞行参数的时间离散数据作为输入量,模型可直接应用于飞行仿真研究。 展开更多
关键词 非定常气动力 气动建模 神经网络 飞行仿真
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风力机叶片的三维非定常气动特性估算 被引量:10
18
作者 伍艳 王同光 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期100-103,共4页
结合动量-叶素理论、非定常空气动力和动态失速模型来计算风力机叶片的二维非定常气动特性,并在此基础上经过适当修正后考虑三维旋转效应的非定常气动特性。分析比较二维和三维两种计算结果,给出更为合理的计算叶片非定常气动特性的方... 结合动量-叶素理论、非定常空气动力和动态失速模型来计算风力机叶片的二维非定常气动特性,并在此基础上经过适当修正后考虑三维旋转效应的非定常气动特性。分析比较二维和三维两种计算结果,给出更为合理的计算叶片非定常气动特性的方法。计算结果表明,风力机叶片的三维非定常气动特性计算结果与二维时的计算结果相比有较大改善。 展开更多
关键词 风力机 非定常空气动力 三维旋转效应 分离点 分离延迟
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面向先进飞行器设计的非定常空气动力学 被引量:10
19
作者 伍开元 《流体力学实验与测量》 CSCD 1997年第2期14-18,共5页
着重综述飞机在大攻角飞行中遇到的非定常气动力问题,同时强调进一步发展非定常空气动力学对先进飞行器设计具有重要意义。
关键词 先进飞行器 非定常空气动力学 大攻角 气动特性
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3种气动弹性状态空间建模方法的对比 被引量:9
20
作者 宋晨 杨超 吴志刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B08期81-86,共6页
研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法。用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点。在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;... 研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法。用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点。在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;在MA法的研究中,讨论了建模的特点。最后,系统对比了3种建模方法的建模效果及使用原则,为这些方法的工程应用提供参考。仿真计算结果表明,MS法建立的模型阶数低、精度适中且使用方便,是比较好的方法,而MA法建立的模型频响特性与参考结果最为接近。 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 非定常气动力 颤振 状态空间方程
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