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1
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无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述 |
熊璐
杨兴
卓桂荣
冷搏
章仁夑
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
131
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2
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移动机器人的全局轨迹跟踪控制 |
吴卫国
陈辉堂
王月娟
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
98
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3
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非奇异终端滑模控制系统的设计方法 |
冯勇
鲍晟
余星火
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
66
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4
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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 |
徐俊艳
张培仁
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
52
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5
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快速收敛的机器人滑模变结构控制 |
梅红
王勇
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2009 |
63
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6
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机械臂轨迹跟踪控制研究进展 |
史先鹏
刘士荣
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2011 |
51
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7
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机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制 |
王三秀
俞立
徐建明
邢科新
王正初
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2015 |
51
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8
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基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制 |
牛玉刚
杨成梧
陈雪如
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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9
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基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究 |
胡家铭
胡宇辉
陈慧岩
刘凯
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
42
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10
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车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法 |
张荣辉
游峰
初鑫男
郭烈
何兆成
王荣本
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《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
42
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11
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移动小车的轨迹跟踪控制 |
李世华
田玉平
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
32
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12
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基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法 |
葛媛媛
张宏基
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2017 |
39
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13
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用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制 |
冯勇
鲍晟
余星火
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
25
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14
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基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究 |
姜立标
吴中伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
36
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15
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刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制 |
戈新生
崔玮
赵秋玲
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《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
35
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16
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非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制 |
闫茂德
吴青云
贺昱曜
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
34
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17
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移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制 |
刘国荣
张扬名
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
35
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18
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一种机器人鲁棒自适应控制法 |
焦晓红
李运锋
方一鸣
耿秋实
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《机器人技术与应用》
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2002 |
30
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19
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低空突防中的若干关键技术 |
沈春林
徐克虎
贺也平
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
22
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20
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改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制 |
付涛
王大镇
弓清忠
祁丽
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
30
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