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带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究 被引量:48
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作者 余发山 韩超超 +1 位作者 田西方 娄慧明 《工矿自动化》 北大核心 2013年第3期69-73,共5页
针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转... 针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配 主从控制
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基于预测电流控制算法的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略 被引量:27
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作者 蔡辉 王辉 +2 位作者 李孟秋 沈仕其 游紫露 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4899-4909,共11页
针对传统开关磁阻转矩脉动抑制策略中采用电流滞环控制方法带来的电流动态跟踪能力弱而引起转矩脉动大这一问题,提出一种基于线性转矩分配函数策略下的无差拍电流预测方法,提高电流跟踪特性,减小因电流跟踪能力弱引起的转矩脉动。根据... 针对传统开关磁阻转矩脉动抑制策略中采用电流滞环控制方法带来的电流动态跟踪能力弱而引起转矩脉动大这一问题,提出一种基于线性转矩分配函数策略下的无差拍电流预测方法,提高电流跟踪特性,减小因电流跟踪能力弱引起的转矩脉动。根据电机运行中电流分布特征及电流变化率,灵活选择"正压零压"、"负压零压"等PWM调制模式,确定最佳的功率变换器励磁、续流、退磁模式组合,提高在不同运行模式下电流控制的准确度,在不增加开关频率或改变滞环宽度条件下,使实际电流时刻跟踪给定。搭建三相12/8极开关磁阻电机仿真模型及实验平台,考虑磁场饱和、高速运行、低速运行、负载突变等工况,对转矩脉动指标进行对比。实验结果表明,在线性转矩分配策略下电流预测控制策略能有效减小开关磁阻电机的转矩脉动,提高电机运行效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配 转矩脉动 预测电流控制
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并联式混合动力汽车控制策略的仿真研究 被引量:19
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作者 浦金欢 严隽琪 +2 位作者 殷承良 张建武 朱正礼 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1543-1547,共5页
以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据,提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车(PHEV)实时控制策略,用以控制混合动力系统的转矩分配,实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB/Simulin... 以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据,提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车(PHEV)实时控制策略,用以控制混合动力系统的转矩分配,实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB/Simulink环境下建立了前向式并联混合动力汽车系统模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,监测情况表明是实用的。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 负荷平衡 实时控制策略 转矩分配
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独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究 被引量:26
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作者 续丹 王国栋 +1 位作者 曹秉刚 冯晓辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期42-46,68,共6页
为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大... 为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大驱动力的约束条件下,对目标函数进行了求解,并利用MATLAB软件进行了仿真分析.结果表明,优化分配策略在保证车体稳定行驶的前提下,能够明显减少驱动系统的能量消耗,提高车体的系统能效. 展开更多
关键词 独立驱动 转矩分配 系统能效 仿真分析
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 被引量:25
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作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345,共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究 被引量:20
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作者 胡金芳 颜春辉 +2 位作者 赵林峰 梁修天 谢有浩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期92-101,共10页
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考... 针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明:在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 分布式驱动 硬件在环试验 转矩分配 转矩控制 电子差速
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轻度混合动力系统控制模式分层决策及能量管理策略的研究 被引量:15
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作者 谢辉 宋小武 周能辉 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期155-161,共7页
为了简化混合动力系统复杂的模式控制以及模式切换问题,提出了一种基于分层决策思想的模式划分、能量管理和力矩分配策略.主控制器根据驾驶操作和车辆状态,依次进行驾驶模式决策、能量管理决策和力矩分配控制,控制结构清晰,易于实现.为... 为了简化混合动力系统复杂的模式控制以及模式切换问题,提出了一种基于分层决策思想的模式划分、能量管理和力矩分配策略.主控制器根据驾驶操作和车辆状态,依次进行驾驶模式决策、能量管理决策和力矩分配控制,控制结构清晰,易于实现.为了评估该控制策略及关键参数的优化,针对正在开发的XL2000轻度混合动力轿车,以AVL CRUISE和MATLAB/SIMULINK为平台,建立了用于控制策略研究和性能分析的仿真模型.通过不同驾驶循环工况下的仿真,表明该策略在实现电池的荷电状态(SOC)平衡控制的前提下,可改善整车当量油耗15.8%~28.5%.台架试验也表明了该控制策略的有效性. 展开更多
关键词 混合动力(HEV) 控制策略 力矩分配 能量管理
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基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配 被引量:20
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作者 谷成 刘浩 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1550-1556,共7页
对某款四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制策略对车辆经济性影响进行研究,基于理论与试验数据,建立关键零部件数学模型及整车能耗的MATLAB/Simulink仿真计算模型.以降低系统能耗为目标,提出一种基于驱传动系统效率优化的转矩分配控制策略... 对某款四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制策略对车辆经济性影响进行研究,基于理论与试验数据,建立关键零部件数学模型及整车能耗的MATLAB/Simulink仿真计算模型.以降低系统能耗为目标,提出一种基于驱传动系统效率优化的转矩分配控制策略,得到转矩分配系数MAP图,从而避免了在线计算的时效性问题.不同行驶工况下的仿真结果表明,与固定比例的转矩分配方法相比,基于转矩分配优化算法的系统能耗可降低约5%. 展开更多
关键词 四轮独立驱动 转矩分配 能耗 效率
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基于转矩分配的并联式混合动力电动轿车能量管理策略研究 被引量:11
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作者 黄妙华 陈飚 陈胜金 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第1期33-36,共4页
提出了基于对驾驶员行驶需求转矩进行实时分配的混合动力电动汽车整车能量管理策略.针对一款双电机结构的并联式混合动力电动轿车的特点,提出以发动机稳态状态下的燃油消耗率特性图为基础,将车辆行驶需求转矩合理地分配给发动机、主电机... 提出了基于对驾驶员行驶需求转矩进行实时分配的混合动力电动汽车整车能量管理策略.针对一款双电机结构的并联式混合动力电动轿车的特点,提出以发动机稳态状态下的燃油消耗率特性图为基础,将车辆行驶需求转矩合理地分配给发动机、主电机及ISG,从而实现降低发动机燃油消耗,维持电池SOC平衡的控制目的.按此能量管理策略建立该电动轿车的控制器模型,并将其整体嵌入电动汽车前向仿真软件HEV S im中的相应整车模型中进行仿真测试,仿真结果达到控制要求,证实该能量管理策略具有合理性与可行性. 展开更多
关键词 转矩分配 能量管理策略 发动机最优曲线 电池SOC
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基于能耗优化的六足步行机器人力矩分配 被引量:17
10
作者 金波 陈诚 李伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1168-1174,共7页
针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的波浪步态模型,提出六足机器人足端脚力分配问题.在分析机器人的平衡条件并结合摩擦约束的基础上,建立机... 针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的波浪步态模型,提出六足机器人足端脚力分配问题.在分析机器人的平衡条件并结合摩擦约束的基础上,建立机器人足端脚力的约束方程.利用机器人的动力学模型,得到机器人足端脚力约束方程与关节力矩约束之间的变换关系.在考虑直流电机的有效功率和热损耗的基础上,通过求解线性等式与不等式约束下的二次规划问题,对各关节力矩进行优化分配.通过与传统的以内力平方和最小化为优化目标的脚力分配方法相比较证明,在合适的步进速度和步态占地系数下,机器人采用新的力矩分配方法时能够节省系统能耗22%~39%. 展开更多
关键词 六足机器人 足端脚力 力矩分配 能耗 二次规划
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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究 被引量:18
11
作者 张新锋 朱明 王奥特 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第2期24-31,共8页
根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的... 根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩。基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真。研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2. 5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性。两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优。 展开更多
关键词 电动汽车 横摆稳定性 滑模控制 附加横摆力矩 力矩分配
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主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制 被引量:17
12
作者 付翔 杨凤举 +2 位作者 黄斌 何宗权 裴彪 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期497-505,共9页
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四... 为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distribution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于规则的协调控制器,合理分配各子控制器的工作区间.通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,对所设计的协调控制系统进行了仿真验证.仿真结果表明,所设计的协调控制系统达到了提高四轮转向车辆性能的控制目标. 展开更多
关键词 车辆 主动后轮转向 四轮独立驱动 转矩分配 协调控制 车辆稳定性
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刮板输送机双机变频驱动功率平衡控制研究 被引量:16
13
作者 毛君 曹昊 +3 位作者 谢苗 栾丽君 袁智 宋秋爽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期2520-2525,共6页
为实现刮板输送机双机功率平衡避免造成电动机偏载甚至损坏等问题,提出一种刮板输送机电动机功率平衡控制方法。依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主回路采用基于速度闭环的矢量控制,从回路为主机... 为实现刮板输送机双机功率平衡避免造成电动机偏载甚至损坏等问题,提出一种刮板输送机电动机功率平衡控制方法。依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主回路采用基于速度闭环的矢量控制,从回路为主机速度级联下的转矩控制,在主、从机转矩分配给定的前提下实现转矩闭环控制;同时完成双电动机功率平衡数学模型的建立及功率平衡控制系统模型;利用Matlab/Simlink实现机电系统仿真,仿真结果表明:在负载时变及调速过程中各电动机转矩可实现按比例分配输出,证明该功率平衡控制系统的可行性。 展开更多
关键词 刮板输送机 功率平衡 转矩分配 主从控制 机电系统仿真
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轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制 被引量:14
14
作者 李以农 胡一明 邹桃 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期24-34,共11页
为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性... 为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊滑模控制 滑模观测 直接横摆力矩 转矩分配
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增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略 被引量:13
15
作者 徐立友 张俊江 刘孟楠 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期80-85,共6页
针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器。... 针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器。为了验证所提策略的优越性,设置了定比分配策略作为对比策略。仿真结果表明:与定比分配策略相比,本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了16.5%,后轮最大滑转率仅上升了2.2%,有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内。 展开更多
关键词 滑转率 四轮驱动 转矩分配 拖拉机 模糊逻辑
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四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略 被引量:13
16
作者 杨鹏飞 熊璐 余卓平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期921-926,共6页
针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略。控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束。通过... 针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略。控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束。通过CARSIM软件与MATLAB软件的联合仿真进行算法验证。结果表明:在极限工况下,无控制或仅有电机控制的车辆都无法完成仿真工况,而电机系统与液压系统联合的控制策略则可以保证车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 操纵稳定性 控制策略 转矩分配 执行器
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基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配 被引量:12
17
作者 武仲斌 谢斌 +2 位作者 迟瑞娟 杜岳峰 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期66-76,共11页
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾... 针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾驶员需求转矩以低选原则作比较输出,下层负责上层输出转矩在前、后驱动电机之间的协调分配。基于该分层架构,采用滑模控制算法设计了前后电机转矩分配控制律以及相应的转矩分配控制器。在Matlab/Simulink环境下分别建立了控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于d SPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,并且,在左右对开路面上,前后轴滑转率均被稳定控制在0.12以内;在对接路面上,前后轴滑转率不超过0.05,车辆原地起步加速8 s后的末速度提升了9.9%;在均一低附着路面的转弯过程中,内侧车轮的最大滑转率被抑制在0.2附近,改善了车辆在低附着路面上的转向能力。 展开更多
关键词 车辆 控制 模型 双轴驱动 转矩分配 硬件在环
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前后轴双电机电动汽车转矩分配优化策略 被引量:12
18
作者 漆星 王群京 +3 位作者 陈龙 操进 张倩 李国丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期62-70,78,共10页
针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多... 针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多目标粒子群优化算法求得同时兼顾电机效率和电池效率的最优策略,从而避免两种策略同时工作时出现的竞争现象。仿真和实验结果表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案可以提高电动汽车的系统效率和续航里程。整车动力学分析表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案不会对整车的稳定性和平顺性产生影响。 展开更多
关键词 分布式驱动 前后轴双电机 效率最优 转矩分配 多目标粒子群算法
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基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制 被引量:10
19
作者 丁惜瀛 张钦爽 +1 位作者 覃艳丽 苑克臣 《大功率变流技术》 2011年第5期41-44,49,共5页
四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了... 四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了基于转矩分配的直接横摆控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引,并在稳定性分析的基础上对系统进行Matlab/Simulink环境下仿真。仿真结果表明,车辆在行驶过程中,各车轮转矩的动态优化分配可将车辆姿态参数控制在最佳范围内,保证车辆能够按照预定方向稳定行驶。 展开更多
关键词 电动汽车 横摆角速度 直接转矩控制 四轮驱动 转矩分配
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轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究 被引量:11
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作者 王其东 曹也 +3 位作者 陈无畏 赵林峰 谭洪亮 谢有浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1384-1393,1409,共11页
针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向... 针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计。确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配。然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能。最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机驱动 线控差动转向 转矩分配
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