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抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用
被引量：
8
1
作者
周跃庆
高宁
+2 位作者
刘鲁源
李士心
陈刚
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第9期815-817,共3页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果...
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.
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关键词
Sage-Husa自适应滤波
野值
捷联式寻北仪
陀螺漂移
下载PDF
职称材料
题名
抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用
被引量：
8
1
作者
周跃庆
高宁
刘鲁源
李士心
陈刚
机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第9期815-817,共3页
基金
天津市自然科学基金资助项目(023601611).
文摘
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.
关键词
Sage-Husa自适应滤波
野值
捷联式寻北仪
陀螺漂移
Keywords
Sage-Husa
adaptive
kalman
filter
outlier
strapdown
northseeker
gyro
drift
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用
周跃庆
高宁
刘鲁源
李士心
陈刚
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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