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1990年代中国城市空间结构的变化及其动力机制 被引量：285
1
作者 张庭伟 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2001年第7期7-14,共8页
1990年代 ,中国许多城市所发生的城市空间结构的变化和城市的拓展引起了学者的广泛关注。本文分析了其经济、社会、文化、政策诸项动力因素 ,并讨论了不同发展战略下城市规划的作用。
关键词 城市空间 城市规划 中国 90年代
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土地发展权、空间管制与规划协同 被引量：207
2
作者 林坚 许超诣 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第1期26-34,共9页
我国空间规划体系呈现多元化状态,城乡规划、土地利用总体规划、主体功能区规划、生态功能区划四类空间规划各具特点,共同发展趋势是强化空间管制。各自职能分工上,城乡规划是"一书三证管建设"、土地规划是"三线两界保资... 我国空间规划体系呈现多元化状态,城乡规划、土地利用总体规划、主体功能区规划、生态功能区划四类空间规划各具特点,共同发展趋势是强化空间管制。各自职能分工上,城乡规划是"一书三证管建设"、土地规划是"三线两界保资源"、主体功能区规划是"政策区划管协调"、生态功能区划是"功能分区保本底",实质都是基于土地发展权的空间管制。结合我国土地所有制的特点,业已形成"隐性"、"国有"的两级土地发展权体系,直接影响各类空间规划的"责""权"定位。现阶段,空间规划协调难问题突出,走向规划协同是大趋势,关键在于共同责任下的协作配合,城乡规划也应加强层级衔接,明晰工作者角色定位,重视土地权益,关注乡村地区以及各类生产、生活、生态空间的合理利用。 展开更多
关键词 空间规划 土地发展权 空间管制 规划协同
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空间在轨服务技术发展综述 被引量：163
3
作者 崔乃刚 王平 +1 位作者 郭继峰 程兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期805-811,共7页
空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价... 空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了未来空间技术新的研究热点。介绍了空间在轨服务技术的概念、任务和研究现状,分析了其发展趋势和关键技术,并着重分析了空间自主在轨服务中的自主控制技术。 展开更多
关键词 空间在轨服务 航天飞机 自主控制 任务规划 运行管理
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城市绿地研究综述 被引量：77
4
作者 车生泉 王洪轮 《上海交通大学学报（农业科学版）》 2001年第3期229-234,共6页
本文在论述了城市绿地概念的基础上，根据城市及城市绿地发展的不同阶段中社会、经济、文化和科学水平的差异，将城市绿地的发展演化按时间顺序分为四个阶段，并对绿地在当代城市中的功能和作用进行了探讨。
关键词 绿地 生态规划
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我国城市滨水绿地生态规划设计的内容与方法 被引量：82
5
作者 周建东 黄永高 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2007年第10期63-68,共6页
通过对滨河绿地在城市中的作用与目前城市滨河绿地建设所面临的问题的分析,提出城市滨河绿地规划设计的基本原则,并对滨水绿地空间各景观组成要素的处理提出具体的方法。
关键词 滨河 绿地 生态 规划设计
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基于生态系统服务功能和生态敏感性的生态空间划定研究——以南宁市为例 被引量：89
6
作者 熊善高 秦昌波 +4 位作者 于雷 路路 关杨 万军 李新 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第22期7899-7911,共13页
生态空间管制是我国国土空间管制的重要内容。针对目前国内对生态空间认知有差异,对其划定技术方法还处于探索阶段的情况下,以生态系统服务功能和生态敏感性技术评价方法为手段,以广西壮族自治区南宁市为研究对象,开展了基于生态系统服... 生态空间管制是我国国土空间管制的重要内容。针对目前国内对生态空间认知有差异,对其划定技术方法还处于探索阶段的情况下,以生态系统服务功能和生态敏感性技术评价方法为手段,以广西壮族自治区南宁市为研究对象,开展了基于生态系统服务功能重要性和生态敏感性的生态空间划定方法的探索研究。结果表明:(1)研究区域内主导的生态系统服务功能主要为生物多样性维护功能和水土保持功能,其次为水源涵养功能。生态系统综合服务功能重要性类型以一般重要为主,约占研究区总面积的42.32%。(2)研究区生态敏感性以水土流失敏感性为主,其次为石漠化敏感类型。生态环境综合敏感类型以敏感为主,约占总面积的85.44%。(3)研究区内初步划定生态空间总面积约9325.27 km^2,占研究区总面积的42.19%,占研究区内生态用地面积的76.59%。土地利用类型以林地为主,约占生态空间面积的83.65%。划定的生态空间范围涵盖了绝大部分生态用地。本研究在一定程度上丰富了生态空间的内涵,可为进一步理解和划定生态空间提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 生态系统服务功能 生态敏感性 生态空间 空间规划
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基于女性主义的空间透视——一种新的规划理念 被引量：64
7
作者 黄春晓 顾朝林 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2003年第6期81-85,共5页
从女性主义的空间概念出发 ,分析了现在的城市规划理念与建设方法在功能分区与空间结构、郊区与内城、城市交通、城市居住社区、城市公共服务设施等五个方面存在的问题 ,指出男性标准与男性原则在城市规划与建设中的普遍存在 。
关键词 女性主义 空间规划 城市交通 公共服务设施 城市规划 空间结构
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伦敦城市开放空间规划中的绿色通道网络思想 被引量：39
8
作者 韩西丽 俞孔坚 《新建筑》 北大核心 2004年第5期7-9,共3页
从绿色通道的概念和发展历史入手,通过对1929～1991年伦敦城市开放空间规划的回顾,分析了各个规划阶段的指导思想、绿色通道在各规划阶段中所扮演的角色以及开放空间规划思想的发展趋势,最后提出了伦敦开放空间规划对我国城市开放空间... 从绿色通道的概念和发展历史入手,通过对1929～1991年伦敦城市开放空间规划的回顾,分析了各个规划阶段的指导思想、绿色通道在各规划阶段中所扮演的角色以及开放空间规划思想的发展趋势,最后提出了伦敦开放空间规划对我国城市开放空间规划的几点启示。 展开更多
关键词 绿色通道 开放空间 规划 伦敦
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活动场地:城市——设计少年儿童友好型城市开放空间 被引量：62
9
作者 M.欧伯雷瑟-芬柯 吴玮琼 《中国园林》 2008年第9期49-55,共7页
在开放绿地自由玩耍对少年儿童的积极发展很有益,但是生活在大都市中的少年儿童可能会没有安全的地方可供玩耍。在这样的城市环境中长大,少年儿童身体、心理以及社交能力的发展受到威胁。风景园林学要发展出新的设计规范来解决这个问题... 在开放绿地自由玩耍对少年儿童的积极发展很有益,但是生活在大都市中的少年儿童可能会没有安全的地方可供玩耍。在这样的城市环境中长大,少年儿童身体、心理以及社交能力的发展受到威胁。风景园林学要发展出新的设计规范来解决这个问题,而这种尝试可以使城市开放空间满足少年儿童的健康发育的功能。"活动场地:城市"的远景宣言,适用于推动城市以少年儿童友好为本方面的发展,这个宣言以多特蒙德大学的多项研究为基础,结论是通过分析研究德国及欧洲其他国家的案例得出的。远景宣言包括一个空间模型,通过改善公共空间的可达性、安全性、游憩质量和多种使用机会等提高了城市开放空间的"少年儿童友好度"。另外分析了城市街道、居住环境以及城市公园的"少年儿童友好度"。进一步给出帮助检测上述几类开放空间的"少年儿童友好度"的指标以及以帮助改善现状的一系列措施。 展开更多
关键词 风景园林 儿童 城市 开放空间 城市规划 欧洲
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智慧城市研究与规划实践述评 被引量：59
10
作者 孙中亚 甄峰 《规划师》 北大核心 2013年第2期32-36,共5页
基于可持续发展理念和资源环境保护思想的推广,新信息技术逐步被应用于城市科学领域,推动了智慧城市研究与规划实践的进一步发展。在对智慧城市现有研究进行回顾的基础上,研究尝试将人文主义与技术主义有机结合,从更全面的角度对"... 基于可持续发展理念和资源环境保护思想的推广,新信息技术逐步被应用于城市科学领域,推动了智慧城市研究与规划实践的进一步发展。在对智慧城市现有研究进行回顾的基础上,研究尝试将人文主义与技术主义有机结合,从更全面的角度对"智慧城市"这一课题展开探讨,按照建设重点将当前国内外智慧城市规划实践模式划分为智慧经济型、智慧交通型和智慧管治型三种类型,并从城镇体系规划、城市总体规划及详细规划等层面入手,对我国城市规划体系的规划响应展开探索,构建多层次、共目标、大综合的智慧城市规划体系。 展开更多
关键词 智慧城市 可持续发展 空间实践 规划响应
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基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制 被引量：54
11
作者 戈新生 张奇志 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期185-191,共7页
讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算... 讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算，表明该方法的有效性． 展开更多
关键词 空间机械臂 运动规划 最优控制 遗传算法
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空间句法及其在城市交通研究领域的应用 被引量：56
12
作者 傅搏峰 吴娇蓉 陈小鸿 《国际城市规划》 CSSCI 北大核心 2009年第1期79-83,共5页
空间句法提供了一套量化描述空间结构的方法,开拓了一个理解复杂城市交通系统的崭新视角。文章阐述了空间句法的创立背景、核心理论和模型构建方法;详细介绍了空间句法在轨道交通枢纽TOD开发评价、行人步行交通研究、城市空间路网结构... 空间句法提供了一套量化描述空间结构的方法,开拓了一个理解复杂城市交通系统的崭新视角。文章阐述了空间句法的创立背景、核心理论和模型构建方法;详细介绍了空间句法在轨道交通枢纽TOD开发评价、行人步行交通研究、城市空间路网结构合理性分析等城市交通研究方向上的应用,对其在城市交通规划领域的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 空间句法 城市设计 城市交通 规划分析
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作为城市公共空间的城市街道空间规划策略 被引量：47
13
作者 邱书杰 《建筑学报》 北大核心 2007年第3期9-14,共6页
从步行化空间的历史演化出发,探讨城市街道空间的社会交往和公共生活品质,分析城市街坊结构、形态、尺度及其变迁特征,论述国内外步行化景观街道设计的成功经验,认为这种景观街道在复兴历史中心区和改造现有衰退区中起着重要作用,它可... 从步行化空间的历史演化出发,探讨城市街道空间的社会交往和公共生活品质,分析城市街坊结构、形态、尺度及其变迁特征,论述国内外步行化景观街道设计的成功经验,认为这种景观街道在复兴历史中心区和改造现有衰退区中起着重要作用,它可以改善居民生活条件、振兴商业文化功能、形成独特的传统风貌。提出作为城市公共空间的城市街道空间规划策略。 展开更多
关键词 城市公共空间 街道空间 景观街道 中心区复兴 规划策略
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工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述 被引量：53
14
作者 郭勇 赖广 《机械传动》 北大核心 2020年第2期154-165,共12页
随着机器人技术的发展,工业机器人广泛应用于自动化生产之中,极大地提高了生产效率以及自动化程度。轨迹规划是完成作业任务的关键环节,而轨迹优化则进一步提高了任务完成质量,也顺应了工业发展的需要。对工业机器人关节空间的轨迹规划... 随着机器人技术的发展,工业机器人广泛应用于自动化生产之中,极大地提高了生产效率以及自动化程度。轨迹规划是完成作业任务的关键环节,而轨迹优化则进一步提高了任务完成质量,也顺应了工业发展的需要。对工业机器人关节空间的轨迹规划及优化研究进展进行了综述。首先,简述了关节空间轨迹规划算法,指出多项式插值是主要方式,B样条曲线因其优良特性是今后发展的必然趋势。然后,对不同目标下的轨迹优化进行了全面综述,指出优化目标的确定以及算法的改进等还存在的问题。最后,对今后的发展方向进行了展望,多目标优化求解方式以及约束的动态调整等将是今后的研究重点。 展开更多
关键词 工业机器人 关节空间 轨迹规划 轨迹优化
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基于绿地与城市空间耦合理论的城市绿地空间评价与规划研究 被引量：51
15
作者 刘滨谊 贺炜 刘颂 《中国园林》 北大核心 2012年第5期42-46,共5页
首先对绿地与城市空间耦合理论进行了诠释,认为该理论是对绿地空间存在于城市中的基本方式这种普遍现象的解释,是对城市空间和绿地空间矛盾运动规律的总结,该理论由耦合模式、耦合过程、耦合功能这3个重要概念构成,在此基础上建立了绿... 首先对绿地与城市空间耦合理论进行了诠释,认为该理论是对绿地空间存在于城市中的基本方式这种普遍现象的解释,是对城市空间和绿地空间矛盾运动规律的总结,该理论由耦合模式、耦合过程、耦合功能这3个重要概念构成,在此基础上建立了绿地与城市空间耦合的概念框架。其次,构建了基于该理论的城市绿地空间评价体系,它是耦合模式、过程和功能三位一体的评价体系,该评价体系的指标体系由耦合的空间形态模式指标、耦合的空间内容模式指标、耦合的空间关系模式指标三方面构成。第三,提出了基于该理论的城市绿地空间的规划方法,它主要通过结构性空间要素的耦合、骨架性空间要素的耦合、功能性空间要素的耦合3个方面来实现。最后通过对石家庄滹沱河滨水新区规划案例的分析,说明了该评价体系和规划方法的具体应用。 展开更多
关键词 风景园林 绿地空间 城市空间 耦合 评价 规划
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校园环境的生态景观规划模式探讨 被引量：46
16
作者 陈孝青 朱建新 许秀环 《中国园林》 2002年第3期41-43,共3页
通过对湖北省某中学校园环境的生态景观规划,提出校园绿化规划要走可持续发展道路,体现人与自然高度和谐统一,即绿化景点规划要赋予其文化内涵,选择的植物不应对人和环境造成危害。
关键词 生态景观规划 校园环境 景点规划 植物配置 生态模式
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旅游区引景空间规划的理论与方法 被引量：32
17
作者 苏平 吴必虎 朱虹 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2001年第5期58-61,共4页
本文运用地理学空间分析的方法 ,结合其他相关学科的研究成果 ,以风景区为研究对象 ,对广泛存在于旅游区中的引景空间进行了初步的理论研究 ,探讨了引景空间的概念、构成元素和规划方法 ,并结合作者在参加辽宁省五女山风景区规划中的实... 本文运用地理学空间分析的方法 ,结合其他相关学科的研究成果 ,以风景区为研究对象 ,对广泛存在于旅游区中的引景空间进行了初步的理论研究 ,探讨了引景空间的概念、构成元素和规划方法 ,并结合作者在参加辽宁省五女山风景区规划中的实践进行了案例分析。 展开更多
关键词 旅游区 引景空间 规划
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21世纪国外深空探测发展计划及进展 被引量：37
18
作者 韩鸿硕 陈杰 《航天器工程》 2008年第3期1-22,共22页
21世纪初期,国外深空探测计划层出不穷,各类深空探测器不断升空。文章主要概述新世纪各航天国家或地区的深空探测计划,并分别论述对月球、火星和其他行星以及小天体的探测计划及其进展,最后进行综合分析研究。
关键词 深空探测 航天计划 月球探测 火星探测
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伦敦绿地发展特征分析 被引量：26
19
作者 张庆费 乔平 杨文悦 《中国园林》 2003年第10期55-58,共4页
分析了国际化大都市伦敦的绿地数量与分布特点、绿地评价与规划原则,介绍了伦敦绿地的基本类型、概念及其特征,并着重分析了基于自然保育原则的伦敦绿地发展趋势和途径。
关键词 伦敦 风景园林 绿地规划 城市绿化 居住小区
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城市空间扩展对河流自然演进的影响——因循自然的城市规划方法初探 被引量：14
20
作者 杨冬辉 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2001年第11期39-43,共5页
自然界是一个平衡的整体 ,自然形成的每一部分都发挥着自己的功能与作用。当前的城市空间扩展正在通过对整体的分解与简化来影响自然的演进过程 ,这随之带来了自然的无情报复。目前我国的快速城市化正在破坏河流的自然演进过程 ,并因此... 自然界是一个平衡的整体 ,自然形成的每一部分都发挥着自己的功能与作用。当前的城市空间扩展正在通过对整体的分解与简化来影响自然的演进过程 ,这随之带来了自然的无情报复。目前我国的快速城市化正在破坏河流的自然演进过程 ,并因此引起了水质恶化、洪旱灾害的频发。本文从河流自然演进角度出发 ,探讨城市与河流的关系 ,提出相应的规划策略。 展开更多
关键词 城市空间 河流系统 自然演进 城市规划
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