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多传感器数据融合技术研究进展 被引量:133
1
作者 黄漫国 樊尚春 +1 位作者 郑德智 邢维巍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-8,12,共5页
多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要... 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 算法 集成
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旋转机械振动信号的信息熵特征 被引量:97
2
作者 申弢 黄树红 +1 位作者 韩守木 杨叔子 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期94-98,共5页
从信息融合的思想出发 ,针对单个和多个振动传感器 ,在时域、频域以及时 -频域系统、深入地研究了定量评价旋转机械振动状态的方法 ,提出了反映不同域中振动能量分布不确定性的奇异谱熵、功率谱熵、涡动状态特征熵、小波空间特征熵等信... 从信息融合的思想出发 ,针对单个和多个振动传感器 ,在时域、频域以及时 -频域系统、深入地研究了定量评价旋转机械振动状态的方法 ,提出了反映不同域中振动能量分布不确定性的奇异谱熵、功率谱熵、涡动状态特征熵、小波空间特征熵等信息熵特征。通过对实际信号的分析表明 ,这些信息熵形成了有效综合评价转子振动状态的特征指标。 展开更多
关键词 信息熵 旋转机械 状态评价 信息融合 信号分析 振动
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基于D-S理论的多信息融合方法及应用 被引量:48
3
作者 罗志增 蒋静坪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期100-102,共3页
本文较系统地论述了基于 Dempstershafer 证据理论的多传感器信息融合算法,并以机器人的力觉传感器和热觉传感器为研究对象,对目标物体进行分类识别实验,比较了融合前后的试验结果.
关键词 机器人 传感器 信息融合 目标识别
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基于仿生模式识别的多镜头人脸身份确认系统研究 被引量:38
4
作者 王守觉 徐健 +1 位作者 王宪保 覃鸿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页
提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表... 提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法 .讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论 .并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统 ,以及人脸预处理过程步骤 .实验结果表明在确保无误认的前提下 ,正确确认率达 96 % ,漏认率 (即拒认率 )为 4 % .实验中并对比显示了增加神经元网络复杂度提高识别效果的作用 . 展开更多
关键词 仿生模式识别 人脸识别 身份确认 数据融合 神经网络
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多传感器数据融合技术及其应用 被引量:45
5
作者 严怀成 黄心汉 王敏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1-4,共4页
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并... 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 融合方法 复杂工业控制
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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量:57
6
作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法 被引量:61
7
作者 张品 董为浩 高大冬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期643-648,共6页
由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数... 由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术,即:前向滤波法、后向滤波法和前后向滤波法。通过一个实例研究估计移动机器人的位置,验证算法的有效性。实验表明,在集中式和分布式两个方面数据融合体系结构,结合卡尔曼滤波器的贝叶斯融合算法能够有效地解决数据的不确定性和不一致性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 贝叶斯估计 卡尔曼滤波器
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基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究 被引量:46
8
作者 吴小俊 曹奇英 +1 位作者 陈保香 刘同明 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期45-48,共4页
对多传感器数据融合方法进行研究 ,以 Bayes估计理论为基础得到了多传感器最优融合数据 ,并将它与其它方法得到的融合数据进行了比较 .
关键词 BAYES估计 数据融合 多传感器 特征函数
原文传递
单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统 被引量:55
9
作者 晁志超 伏思华 +1 位作者 姜广文 于起峰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期85-91,共7页
在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的... 在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统,从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度;最后,分别对单目摄像机-激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据融合等方面进行了理论推导与实验研究,实验数据表明了系统方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光学测量 位姿测量 单目摄像机 激光测距传感器 数据融合
原文传递
世界智能车辆研究概述 被引量:19
10
作者 王荣本 李兵 +1 位作者 施树明 李斌 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期93-97,共5页
综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
关键词 智能车辆 计算机视觉 传感器融合 智能控制 体系结构
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基于多传感器的数据融合技术 被引量:28
11
作者 胡丹丹 肖书明 +1 位作者 王燕清 高庆吉 《东北电力学院学报》 2004年第1期62-67,共6页
近年来 ,多传感器数据融合技术已受到广泛关注 ,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术 ,介绍其概念、原理、结构、方法及应用 ,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
关键词 数据融合 数据采集 数据处理 传感器 计算机
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基于Zigbee无线传感器网络技术的系统设计 被引量:45
12
作者 纪金水 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第2期404-408,共5页
介绍了IEEE标准化协会为低速无线个人区域网络(low-ratewirelesspersonalnetwork,LR-WPAN)制定的IEEE802.15.4标准与基于该标准的ZigBee网络结构,然后给出了一种分簇结构的ZigBee网络与GSM/GPRS网络相结合实现远程监测的无线传感器网络... 介绍了IEEE标准化协会为低速无线个人区域网络(low-ratewirelesspersonalnetwork,LR-WPAN)制定的IEEE802.15.4标准与基于该标准的ZigBee网络结构,然后给出了一种分簇结构的ZigBee网络与GSM/GPRS网络相结合实现远程监测的无线传感器网络的软件与硬件总体设计方法,介绍了系统设计中降低节点能耗的方法,最后对该方案的应用进行了总结。 展开更多
关键词 传感器网络 数据融合 网络协调器 传感器节点 分簇结构
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智能电动汽车信息感知技术研究进展 被引量:50
13
作者 张艳辉 徐坤 +2 位作者 郑春花 冯伟 徐国卿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期794-805,共12页
智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电... 智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算法和通信技术等智能汽车关键核心技术的研发现状。随着大数据、云计算等新型智能传感技术的发展,未来的智能感知将彻底改变传统机器视觉技术在底层特征上的模式识别。在智能电动汽车产业化过程中也需解决人性、安全性、可靠性以及法律和道德等问题。总之,智能电动汽车技术的迅猛发展将改变人类的时空观念,也必将对交通运输业产生深远且革命性的影响。 展开更多
关键词 智能电动汽车 信息感知 传感器 数据融合
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基于参数估计的多传感器数据融合算法研究 被引量:41
14
作者 廖惜春 丘敏 麦汉荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期193-197,共5页
为提高多传感器数据融合精度,结合传感器网络的特点及应用实例,研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性,提出按测量方差的自适应加权数据融合算法,利用600个传感器所提供的实例数据,对几种算法进... 为提高多传感器数据融合精度,结合传感器网络的特点及应用实例,研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性,提出按测量方差的自适应加权数据融合算法,利用600个传感器所提供的实例数据,对几种算法进行仿真,并比较了几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明采用自适应加权算法可以有效提高融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合. 展开更多
关键词 传感网络 数据融合 分批估计 自适应加权 方差估计
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移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理 被引量:27
15
作者 王卫华 陈卫东 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期267-274,共8页
该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念... 该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题 ,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理 ,并以此建立环境的栅格地图 .声纳的传感信息存在较大的不确定性 ,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定性 ,对于机器人在不同位置的测量结果 ,根据灰色系统理论对信息的理解方式设计融合方法 ,得到一个对环境的整体表示 .通过仿真环境和真实机器人平台上进行的创建地图实验 ,表明这种方法具有良好的鲁棒性和准确度 . 展开更多
关键词 移动机器人 地图创建 不确定传感信息处理 灰色系统理论 栅格地图
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无线传感器网络中基于数据融合的移动代理曲线动态路由算法研究 被引量:40
16
作者 周四望 林亚平 +2 位作者 聂雅琳 王继良 张锦 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期894-904,共11页
和传统的C/S模型相比,移动代理模型在数据融合方面更适合无线传感器网络.在基于移动代理的数据融合算法中,移动代理访问传感节点的顺序以及总数对算法的效率、网络寿命等有着重大影响.为此提出了一种基于数据融合的移动代理曲线动态路... 和传统的C/S模型相比,移动代理模型在数据融合方面更适合无线传感器网络.在基于移动代理的数据融合算法中,移动代理访问传感节点的顺序以及总数对算法的效率、网络寿命等有着重大影响.为此提出了一种基于数据融合的移动代理曲线动态路由算法设计方案.通过构造特定数据结构的数据报文和数据表,给出了目标节点基本信息收集算法获取目标节点到处理节点的最优路径;将移动代理路由归结为一个优化问题,由静态路由算法求出移动代理迁移的静态最优路由节点序列,进而获得了移动代理基于曲线的动态路由算法.理论分析和模拟实验表明,随着传感器网络规模的增大和传感数据量的增加,和其它算法相比,该算法有更小的网络耗能和延时. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动代理 数据融合 曲线 路由
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合 被引量:42
17
作者 刘建书 李人厚 常宏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期714-716,720,共4页
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算... 针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度. 展开更多
关键词 多传感器 相关性函数 最小二乘原理 数据融合
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多传感器数据采集系统中的数据融合研究 被引量:45
18
作者 张军 杨子晨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期52-54,57,共4页
针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论... 针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论中的相关性函数,计算出每只传感器与其它传感器的相关程度,并剔除掉那些相关程度较低的传感器的局部决策值。最后,在权的最优分配原则下,利用加权自适应算法对剩下的局部决策值进行数据融合。该方法能在数据先验知识未知的情况下,客观地反映各个传感器的可靠程度。数据分析结果表明:与同类融合方法相比,该方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 多传感器 分批估计 相关性函数 数据融合 局部决策 最优分配原则
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微PNT与综合PNT 被引量:44
19
作者 杨元喜 李晓燕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1249-1254,共6页
综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应... 综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应用。与现有文献思路不同的是,我们认为,为了实现各类传感器PNT输出结果的坐标基准统一和时间尺度一致,微PNT应包含多模GNSS和芯片级惯性导航和芯片级原子钟等定位定时组件,微PNT强调小型化、个性化、组合化服务终端;微PNT除各PNT组件的小型化外,还包括各组件的深度集成,各类数据的自适应融合和各组件的自主标校;当然,微PNT也强调各传感器信息的时空基准的统一。 展开更多
关键词 定位导航授时 微型惯导组件 芯片级原子钟 传感器集成 数据融合 综合PNT
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多传感器一致性数据融合方法的改进与推广 被引量:39
20
作者 刁联旺 王常武 +2 位作者 商建云 杨静宇 方家骐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期60-61,110,共3页
为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨... 为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨论了它的性质 ,并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ,算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法 ,并且可以很容易地推广到多维数据情形中。 展开更多
关键词 一致性 多传感器 数据融合 假设检验 置信距离
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