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基于微分几何的汽车半主动悬架解耦控制算法仿真 被引量：5
1
作者 陈建国 程军圣 +1 位作者 聂永红 陈育荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期2509-2514,共6页
由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型。考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型。利用微分几何的方法对该非线... 由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型。考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型。利用微分几何的方法对该非线性模型进行解耦,经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,且悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响。设计了减振控制律,并根据控制律计算出磁流变阻尼器的控制电流,从而对解耦的线性系统进行减振。仿真结果表明,簧上质量振动的加速度大幅衰减,这说明该控制方法是有效的,且阻尼器采用磁滞多项式模型是可行的。 展开更多
关键词 半主动悬架 微分几何 解耦 磁流变阻尼器
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共轴式直升机半差动航向操纵的动态响应分析 被引量：2
2
作者 陈铭 胡继忠 曹义华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期524-527,共4页
根据经典的垂直飞行涡流理论及共轴式直升机半差动航向操纵的结构特征 ,推导了共轴双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程 .运用有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动... 根据经典的垂直飞行涡流理论及共轴式直升机半差动航向操纵的结构特征 ,推导了共轴双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程 .运用有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式 . 展开更多
关键词 共轴式直升机 气动力干扰 动态响应 航向操纵
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新旧路基差异沉降控制标准与分级研究 被引量：1
3
作者 何伟能 李珏池 +2 位作者 张贤 陈忠云 李纯 《江西建材》 2022年第7期40-41,44,共3页
为控制新旧路基差异沉降带来的路面病害问题,利用有限元软件进行理论分析,文中对比研究了最大差异沉降为2cm、4cm、6cm、8cm、10cm下水平附加应力变化规律,基于基层极限抗拉强度和基层容许拉应力双控指标,结合整体边坡率指标,提出基于... 为控制新旧路基差异沉降带来的路面病害问题,利用有限元软件进行理论分析,文中对比研究了最大差异沉降为2cm、4cm、6cm、8cm、10cm下水平附加应力变化规律,基于基层极限抗拉强度和基层容许拉应力双控指标,结合整体边坡率指标,提出基于疲劳开裂的路基差异沉降控制标准及分级。 展开更多
关键词 道路工程 半刚性基层 差异沉降 控制标准 分级
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害虫治理与半连续动力系统几何理论 被引量：56
4
作者 陈兰荪 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期1-9,共9页
从害虫治理的实际问题出发,建立了一类脉冲状态反馈控制害虫的防治模型.提出了半连续动力系统几何理论,并应用这一理论证明了该模型至少存在一个阶1周期解.结合具体实例,介绍了阶1同宿分支和脉冲环面动力系统的基本理论与分析方法.
关键词 半连续动力系统 脉冲微分方程 害虫治理 阶1周期解
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直升机/发动机系统综合控制半物理仿真 被引量：3
5
作者 张海波 叶飞 +1 位作者 李永进 陈国强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1658,共9页
基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并... 基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并提出了基于机载简化发动机模型的多模式综合实时优化控制算法.试验结果表明:所建立的直升机/发动机系统综合开闭环模型能够模拟发动机从起动到慢车再到直升机飞行的整个过程,自由涡轮转速超调量和下垂量均在4%以内,在不同飞行条件下,动静态品质均满足设计要求.本文还进行了综合系统多模式优化技术的半物理仿真,结果表明所设计综合控制律的良好工程应用前景. 展开更多
关键词 直升机 发动机系统综合控制 半物理仿真试验 串级PID控制 扭矩前馈 总距补偿 综合系统多模式优化
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半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：2
6
作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多
关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统
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