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四辊冷连轧机液压压下系统建模研究 被引量：8
1
作者 赵丽娟 才宏 刘杰 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期128-129,共2页
通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。
关键词 辊缝 液压压下 建模 位置控制
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夹送辊的设计计算 被引量：7
2
作者 段胜林 《有色金属加工》 CAS 2012年第3期36-37,42,共3页
本文主要针对有色金属加工行业各生产机组中夹送辊的位置布置和用途进行论述,同时进行理论设计计算,可供设计参考。
关键词 夹送辊 位置 计算
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基于改进LuGre摩擦模型的双旋弹丸固定舵翼滚转位置鲁棒自适应控制算法 被引量：6
3
作者 殷婷婷 贾方秀 +1 位作者 于纪言 王晓鸣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2425-2432,共8页
针对双旋弹丸舵翼滚转位置系统存在非线性摩擦、不确定性参数以及时变扰动等问题,提出一种基于连续可微LuGre摩擦模型的鲁棒自适应控制策略。以基于永磁同步发电机为电磁执行机构的舵翼滚转位置控制系统为研究对象,建立包含改进摩擦模... 针对双旋弹丸舵翼滚转位置系统存在非线性摩擦、不确定性参数以及时变扰动等问题,提出一种基于连续可微LuGre摩擦模型的鲁棒自适应控制策略。以基于永磁同步发电机为电磁执行机构的舵翼滚转位置控制系统为研究对象,建立包含改进摩擦模型的系统非线性数学模型。通过对未建模扰动的上界进行自适应估计,在控制器中设计扰动补偿鲁棒反馈项将其补偿,降低扰动对控制性能的影响。对系统不确定性参数、摩擦状态量进行在线自适应估计,并结合摩擦补偿设计自适应控制律,降低系统对参数不确定性和非线性摩擦的敏感度。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。仿真结果表明:该方法能准确地对模型参数、非线性摩擦状态以及扰动进行估计和补偿,具有控制精度高、稳定性好和鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 双旋弹 滚转位置 位置控制 摩擦模型 鲁棒自适应控制
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冷辗扩机圆度辊随动约束力与随动位置分析 被引量：3
4
作者 鄢奉林 华林 吴永桥 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期94-96,119,共4页
为保证环件圆度、提高环件精度,必须对冷辗扩机圆度辊进行力和位置的实时控制与调节,这是冷辗扩工艺控制中的一个难点。根据冷辗扩原理,分析了冷辗扩过程中圆度辊的随动约束力和随动位置与轧制力及环件瞬时外圆半径的关系,得到了一个数... 为保证环件圆度、提高环件精度,必须对冷辗扩机圆度辊进行力和位置的实时控制与调节,这是冷辗扩工艺控制中的一个难点。根据冷辗扩原理,分析了冷辗扩过程中圆度辊的随动约束力和随动位置与轧制力及环件瞬时外圆半径的关系,得到了一个数学模型,为圆度辊机构的设计和控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 冷辗环机 圆度辊 随动约束力 随动位置
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基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法
5
作者 朱子巍 罗星宇 +1 位作者 张琳 韩晓阳 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第5期130-138,共9页
针对再入滑翔飞行器制导的预测校正算法存在预测剩余航程积分时间长、迭代速度慢且预测落点波动等问题,提出一种基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法。通过建立飞行器飞行的可达域,分析不同初始状态各状态量与飞行器可达域关... 针对再入滑翔飞行器制导的预测校正算法存在预测剩余航程积分时间长、迭代速度慢且预测落点波动等问题,提出一种基于快速落点预测的再入滑翔飞行器预测校正算法。通过建立飞行器飞行的可达域,分析不同初始状态各状态量与飞行器可达域关键参数的函数关系;建立了落点位置与初始状态的近似函数关系,使得落点预测位置变化连续,提高了计算速度;通过在不同的禁飞区条件下进行仿真,并与其他预测校正类算法进行对比。仿真结果表明,所提方法的轨迹生成速度更快,能够更准确地实现飞行器制导。 展开更多
关键词 落点预测 再入滑翔飞行器 纵向制导 倾侧角 飞行可达域 预测校正 落点位置
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浅析铝带坯热轧机工作辊清刷辊的结构特点及使用工艺 被引量：3
6
作者 田进红 《有色金属加工》 CAS 2009年第2期39-41,共3页
本文阐述了工作辊清刷辊两种类型的结构特点及其使用工艺,指出了按照合理的使用工艺对热轧生产的重要性。
关键词 工作辊 清刷辊 压靠力 研磨宽度 压缩量 压力控制 位置控制 使用工艺
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热轧轧辊间管理系统的优化改造 被引量：1
7
作者 路鹏 《山西冶金》 CAS 2021年第2期218-220,共3页
轧辊对热轧产品表面质量以及板型起着重要的影响作用。本文对轧辊间所使用的管理系统进行改造,实现自动因材备辊,备辊数据不落地,对轧辊调度计划管理、轧辊位置进行统一管理发挥其管理效益,通过数据统计分析对板型的影响程度进行分析。
关键词 轧辊调度计划 因材备辊 轧辊位置
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横焊缝跟踪模型在HFW焊管孔型切换过程中的应用 被引量：3
8
作者 熊建辉 《钢管》 CAS 2008年第6期50-54,共5页
为了实现HFW焊管换规格过程中辊位自动调整到目标位,有效降低板料损失,宝山钢铁股份有限公司自主开发了横焊缝跟踪(CWT)模型。介绍了该模型的原理、辊位自动调整的参数设置、所采用的软硬件以及快速设定系统(Quick Setting)的架构等。... 为了实现HFW焊管换规格过程中辊位自动调整到目标位,有效降低板料损失,宝山钢铁股份有限公司自主开发了横焊缝跟踪(CWT)模型。介绍了该模型的原理、辊位自动调整的参数设置、所采用的软硬件以及快速设定系统(Quick Setting)的架构等。利用快速设定系统,通过横焊缝跟踪与钢卷产品变量号(Product ID),在钢卷规格更换之后,成型辊位能够实现自动调整,从而大大缩短了孔型切换的时间(从20min缩短到2min)。 展开更多
关键词 HFW焊管 孔型切换 横焊缝跟踪 辊位 快速设定
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热带地下卷取机助卷辊主要参数的研究 被引量：2
9
作者 连家创 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期52-54,65,共4页
助卷辊主要参数包括压紧力、送进力、辊缝值和分布位置的确定,对地下卷取机的设计和控制具有十分重要的意义。在20世纪60年代中国自行设计制造的3辊式地下卷取机的基础上,逐步建立了上述主要参数的计算模型,为热带地下卷取机的设计和控... 助卷辊主要参数包括压紧力、送进力、辊缝值和分布位置的确定,对地下卷取机的设计和控制具有十分重要的意义。在20世纪60年代中国自行设计制造的3辊式地下卷取机的基础上,逐步建立了上述主要参数的计算模型,为热带地下卷取机的设计和控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 地下卷取机 助卷辊 辊缝值 分布位置
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立式九辊轧机的孔型标定与调整 被引量：2
10
作者 白辉东 刘华堂 侯沛云 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期181-187,共7页
为了提高立式九辊轧机轧制孔型标定和孔型调整的精度和效率、提高轧制毛坯的形状尺寸精度、降低生产成本,研究了轧制孔型标定的原理,建立了孔型标定时和轧制结束瞬间两种状态之间的轧辊位置关系,提出了孔型标定的方法;研究了轧制过程中... 为了提高立式九辊轧机轧制孔型标定和孔型调整的精度和效率、提高轧制毛坯的形状尺寸精度、降低生产成本,研究了轧制孔型标定的原理,建立了孔型标定时和轧制结束瞬间两种状态之间的轧辊位置关系,提出了孔型标定的方法;研究了轧制过程中轧辊的运动规律,通过将辐板辊的圆周摆动运动分解为沿车轮轴向和径向的运动,分别研究了轧制时辐板辊沿车轮轴向和径向的位移参数,提出了孔型调整的方法;设计了可以测量轧辊相对空间位置关系的专用工具,辅助孔型标定和孔型调整。生产实践表明,提出的轧制孔型标定和孔型调整方法提高了车轮轧制毛坯的形状和尺寸精度,同时提高了孔型标定和孔型调整的效率。 展开更多
关键词 立式九辊轧机 轧制孔型 孔型标定 孔型调整 轧辊位置
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基于S7-1500的轧辊位置自动调整系统在直接成方冷弯型钢机组中的应用与研究 被引量：2
11
作者 高强 刘文杰 +4 位作者 李栋 王亚林 薛涛 刘明远 毛泽民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期131-135,共5页
针对直接成方冷弯型钢机组的轧辊位置调整方式存在的效率低、可靠性及成型精度不高以及自动化程度低等缺点,设计了轧辊位置自动调整系统,该系统运用自动控制技术、传感器技术、工业通讯技术及人机交互界面(HMI)组态技术,以高性能的PLC... 针对直接成方冷弯型钢机组的轧辊位置调整方式存在的效率低、可靠性及成型精度不高以及自动化程度低等缺点,设计了轧辊位置自动调整系统,该系统运用自动控制技术、传感器技术、工业通讯技术及人机交互界面(HMI)组态技术,以高性能的PLC控制器为控制核心,通过PLC控制的三相异步电动机驱动与减速器连接的齿轮及联轴器机构,从而带动与上下水平轴相连的轧辊产生位移,采用限位开关标定零点位置并通过对检距传感器信号的分析与反馈,构建闭环控制系统,进而提高轧辊位置调整精度。现场使用表明,整个系统操作简便、稳定性好且用时少,轧辊位移最大检测误差仅为-2～+2 mm。该系统可以根据钢管规格自动调用相应轧辊位置数据,在提高计算和换型的速度以及精度的同时,避免了人工的浪费,使企业生产效率得到大幅度提高。为了能够对配辊参数进行预测以及方便对机组的管理,引入机组健康管理系统来分析和监测机组运行状态。 展开更多
关键词 直接成方 冷弯型钢机组 PLC 轧辊位置 调整精度
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轧机清零原理及清零辊印问题分析 被引量：2
12
作者 弓晋霞 《轧钢》 2019年第2期64-66,共3页
轧机清零有关轧机的正常轧制和产品质量,基于奥科宁克(秦皇岛)铝业有限公司四辊冷轧机,分析了轧机弹性曲线的测量、轧制线的调整方法,并对于清零过程中出现的辊印问题进行了研究,并提出了解决方法。
关键词 轧制线 清零 辊印 位置控制 轧制力控制
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六辊轧机中间辊横移结构改进 被引量：2
13
作者 侯云峰 宋智良 《一重技术》 2008年第2期19-20,共2页
中间辊横移机构是六辊轧机的重要组成部分,在生产实践中发现位移传感器经常烧毁,而且维修困难。为了彻底解决问题,在设计上改变了原有结构,将横移缸位移传感器远离轧机恶劣环境。
关键词 六辊轧机 中间辊 中间辊横移 位移传感器 冷轧机组
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柳钢1450 mm热连轧夹送辊工艺研究及管控策略 被引量：1
14
作者 梁武三 张晓勇 +1 位作者 严颖云 梁武仕 《四川冶金》 CAS 2020年第5期46-48,55,共4页
从设备工作原理、工艺参数调整以及程序保护等方面进行研究和分析,通过对卷取夹送辊辊型设计、压力和位置环控制、张力和速度控制等工艺参数优化及设备管控优化,提高了热轧卷浪形、卷形的质量控制水平。
关键词 夹送辊 辊型 压力环 位置环 微张力
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3500炉卷轧机夹送辊控制研究 被引量：1
15
作者 刘圳 李冠旻 费林雁 《甘肃冶金》 2021年第2期71-73,78,共4页
山东钢铁集团日照公司3500炉卷产线采用的是单机架四辊可逆式轧机,外加轧机前后保温卷取炉,可以实现单轧、批轧、卷轧多种轧制模式。在卷轧过程中夹送辊是控制卷取过程的张力以及钢板进入卷取炉的重要结构。对夹送辊控制系统的深入攻关... 山东钢铁集团日照公司3500炉卷产线采用的是单机架四辊可逆式轧机,外加轧机前后保温卷取炉,可以实现单轧、批轧、卷轧多种轧制模式。在卷轧过程中夹送辊是控制卷取过程的张力以及钢板进入卷取炉的重要结构。对夹送辊控制系统的深入攻关,有助于提高卷轧的稳定性以及产品的合格率。 展开更多
关键词 夹送辊 压力控制 位置控制
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唐山不锈钢1580mm热轧助卷辊AJC控制功能 被引量：1
16
作者 李晓刚 李小新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期36-38,共3页
自动踏步控制(Auto Jump Control,AJC)功能是热轧卷取控制最为重要功能之一,对于成品钢卷的产品质量具有非常重要的影响。结合设计和编程思路,以及工程实践,深入介绍了AJC功能的位置和压力控制原理以及相应辊缝、夹紧力的转换计算方法,... 自动踏步控制(Auto Jump Control,AJC)功能是热轧卷取控制最为重要功能之一,对于成品钢卷的产品质量具有非常重要的影响。结合设计和编程思路,以及工程实践,深入介绍了AJC功能的位置和压力控制原理以及相应辊缝、夹紧力的转换计算方法,并对AJC功能实施效果的2个关键因素-助卷辊跳跃量设定和AJC踏步时序控制进行了说明。此功能在唐山不锈钢1580 mm热轧卷取机上得到了很好的应用,控制效果明显。 展开更多
关键词 热轧卷取 助卷辊 AJC控制 位置控制 压力控制
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U型调质钢滚压成型机主机方案设计 被引量：1
17
作者 徐萃萍 杨杰 +1 位作者 马信 杨静 《阜新矿业学院学报》 1997年第4期475-478,共4页
应用型材滚弯基本原理,分析U型钢的滚弯成形过程中出现的直线段的问题.在对现有的三辊、四辊成形机原理进行分析的基础上,采用六辊滚弯原理,研制出既能修复又能成形的U型调质钢滚压成形机、其技术关键在于两对动辊的综合,这种综合可通... 应用型材滚弯基本原理,分析U型钢的滚弯成形过程中出现的直线段的问题.在对现有的三辊、四辊成形机原理进行分析的基础上,采用六辊滚弯原理,研制出既能修复又能成形的U型调质钢滚压成形机、其技术关键在于两对动辊的综合,这种综合可通过复合机构实现.此种机构可实现修复与成形于一体 成为国内外先进的最新的机型. 展开更多
关键词 调质钢 滚压成型机 主机 支架 设计方案
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夹送辊控制在卷取机带钢跟踪中的作用
18
作者 暴艳强 李建龙 《甘肃冶金》 2015年第6期113-114,133,共3页
卷取机在整个带钢的卷取过程中是通过夹送辊的控制来实现带钢跟踪的,夹送辊装载信号在夹送辊位置控制方式和力的控制方式切换期间作为卷取机带钢跟踪的重要条件来实现跟踪和控制功能。
关键词 卷取机 夹送辊 位控 力控 装载信号 辊缝 带钢跟踪
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2150精轧机工作辊挡板缸改造实践
19
作者 张海安 王海峰 +2 位作者 董喜荣 陈晓楠 高光河 《鞍钢技术》 CAS 2015年第4期51-54,共4页
对鞍钢股份有限公司热轧带钢厂2150线精轧机操作侧工作辊挡板缸存在的缺陷进行了分析,研究制定了挡板缸结构改造方案,改进了位置检测方法,实施后降低了油品消耗,提高了设备的稳定性。
关键词 精轧机 工作辊 挡板缸 位置检测
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新型液位测量方案探讨
20
作者 朱万林 郑永峻 +1 位作者 曹智 李季 《工业仪表与自动化装置》 2018年第1期86-88,共3页
针对FPSO等大型船体受到风、浪、流的影响,时常处于横、摆、摇,且无规律运动的状态,容器内的液位受船体运动影响,导致液位不容易准确测量,影响整个生产流程的稳定性。该文通过研究动态环境下液位变化的特点,探讨了一种新的液位测量方法... 针对FPSO等大型船体受到风、浪、流的影响,时常处于横、摆、摇,且无规律运动的状态,容器内的液位受船体运动影响,导致液位不容易准确测量,影响整个生产流程的稳定性。该文通过研究动态环境下液位变化的特点,探讨了一种新的液位测量方法,使用套筒、阻尼挡板,结合CFD仿真,讨论了一个或多个液位测量装置的安装位置,从而提高液位测量的稳定性和准确性。该方法在很大程度上减少了由于液位波动造成的错误关断和报警,保证了动态海况下液位监测的准确性和FPSO工艺生产的稳定性;避免了人工反复核查、中控反复确认复位等大量重复性工作,降低了人工成本和生产成本。 展开更多
关键词 横摆 液位测量 套筒 安装位置 准确性
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