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零陷加深的自适应波束形成技术研究 被引量:9
1
作者 朱德智 吕新正 黄鹤 《中国电子科学研究院学报》 2012年第4期365-369,共5页
在干扰方向和功率稳定的情况下,传统的自适应数字波束形成器能有效抑制干扰、提高信干噪比,但在干扰功率起伏的环境下,自适应数字波束形成器不能持续可靠地抑制干扰。针对这一问题,给出了一种增强信号中的干扰分量,再进行自适应波束形... 在干扰方向和功率稳定的情况下,传统的自适应数字波束形成器能有效抑制干扰、提高信干噪比,但在干扰功率起伏的环境下,自适应数字波束形成器不能持续可靠地抑制干扰。针对这一问题,给出了一种增强信号中的干扰分量,再进行自适应波束形成的处理方法。该方法能根据需要对自适应数字波束形成器的自适应零点的零深进行调整,提高系统的抗干扰性能。理论分析和仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 干扰子空间 噪声子空间 投影矩阵 零陷深度
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基于特征投影预处理零陷加深的抗主瓣干扰算法 被引量:7
2
作者 郝文涛 张群 +3 位作者 何丽 罗迎 李汪洋 田泰方 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第1期54-59,共6页
当主瓣干扰功率较大时,基于特征投影预处理(EPB)的自适应波束形成算法抑制旁瓣干扰的能力大大下降甚至无法有效抑制,因此,在EPB算法的基础上提出了基于特征投影预处理零陷加深的抗主瓣干扰算法。首先将特征投影预处理后的数据向去除了... 当主瓣干扰功率较大时,基于特征投影预处理(EPB)的自适应波束形成算法抑制旁瓣干扰的能力大大下降甚至无法有效抑制,因此,在EPB算法的基础上提出了基于特征投影预处理零陷加深的抗主瓣干扰算法。首先将特征投影预处理后的数据向去除了主瓣干扰的干扰信号子空间上投影,对得到的数据进行适当的加权,再加到特征投影预处理后的数据上,以加强旁瓣干扰信号功率;其次利用干扰加强后的采样信号形成新的协方差矩阵,并计算其自适应权矢量;最后利用求得的自适应权矢量获得阵列输出,并对该算法的信干噪比进行了简要分析。仿真结果表明,当主瓣干扰功率较高时,该算法能够在旁瓣干扰方向上形成较深的零陷,具有更好的旁瓣抑制效果。 展开更多
关键词 自适应波束形成 主瓣干扰 特征投影 深零陷
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多层阴影图轮廓边背投软影算法 被引量:5
3
作者 沈笠 杨宝光 冯结青 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1265-1274,共10页
在场景深度和物体分布复杂时,针对轮廓边背投软影算法中的可见性因子计算存在误差,从而导致过阴影和光渗等绘制瑕疵的问题,提出一种基于掩码的多层阴影图遮挡物轮廓边背投软影算法.该算法通过计算光源掩码的深度复杂函数获得更准确的可... 在场景深度和物体分布复杂时,针对轮廓边背投软影算法中的可见性因子计算存在误差,从而导致过阴影和光渗等绘制瑕疵的问题,提出一种基于掩码的多层阴影图遮挡物轮廓边背投软影算法.该算法通过计算光源掩码的深度复杂函数获得更准确的可见性因子,解决了轮廓边背投软影算法中存在的过阴影问题;将光源掩码计算与多层阴影图结合以解决光渗问题,最终生成更高质量的光滑软影.实验结果表明,在保证绘制效率的前提下,文中算法可以产生更为准确、真实的软影效果. 展开更多
关键词 阴影图 软影 背投 深度剥离
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一种基于投影变换的深度图像生成算法 被引量:4
4
作者 贾凯华 李和志 朱鹏 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期61-64,共4页
深度图像的表示是实现三维目标识别、配准等工作的前提。针对地面三维激光扫描得到的点云数据,提出一种基于投影变换的深度图像生成算法。采用投影变换将三维点沿观察坐标系的法向量投影到观察平面上,使投影向量和观察平面垂直,这样观... 深度图像的表示是实现三维目标识别、配准等工作的前提。针对地面三维激光扫描得到的点云数据,提出一种基于投影变换的深度图像生成算法。采用投影变换将三维点沿观察坐标系的法向量投影到观察平面上,使投影向量和观察平面垂直,这样观察点和观察平面间的距离就不会影响物体的投影大小和形状,有效避免了"失真"现象的发生。利用灰度图像生成深度图像,使用方案对地面激光扫描系统获取的建筑物实验数据进行具体处理。结果表明,文中基于投影变换的图像生成方法更能直观地反映建筑物表面的几何分布特征,为后续特征的提取奠定基础。 展开更多
关键词 点云 三维激光 中心投影 深度图像
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基于RealSense仓库货物体积计算方法的研究
5
作者 顿启鹏 毋涛 《计算机技术与发展》 2024年第1期71-76,共6页
企业仓库中,查看可用空间量是调配货物过程中的重要环节,而对于固定的仓库,它的总容量是固定的,所以可以通过算出仓库中现有的货物量,然后两个相减即可得到剩余可用空间量。对于计算仓库货物的体积,首先使用RealSense深度相机获取货物... 企业仓库中,查看可用空间量是调配货物过程中的重要环节,而对于固定的仓库,它的总容量是固定的,所以可以通过算出仓库中现有的货物量,然后两个相减即可得到剩余可用空间量。对于计算仓库货物的体积,首先使用RealSense深度相机获取货物场景的初始点云。由于获取的初始点云数据往往存在噪声,所以在进行货物体积计算时需要进行一些预处理。预处理过后得到了货物的点云,然后利用投影法和积分法对其进行计算测量。针对仓库货物堆的大小不一问题,提出了两种方案:第一种,对于小货物堆(体积小于2立方米的货物),使用相机从上往下拍,获取货物的顶面和地面,然后通过统计分析法、投影与积分的结合得到货物体积;第二种,对于大货物堆(体积大于等于2立方米的货物)不易获取货物的顶面,使用两个有一定距离的相机获取货物堆的两个侧面,然后对方案一的方法进行变形得到货物体积。实验结果表明:该方式测得的货物体积与实际的货物体积相差不超过3%,满足目前企业仓库的需求。 展开更多
关键词 点云体积 投影法 积分法 深度相机 RealSense
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基于R2U-Net的单帧投影条纹图深度估计 被引量:3
6
作者 袁梦凯 朱新军 侯林鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第16期83-94,共12页
从条纹图快速、准确获取被测物体准确深度信息是条纹投影三维测量技术关键环节之一。为解决单帧条纹图深度估计准确性问题,基于U-Net的递归残差卷积神经网络(R2U-Net),提出了一种条纹图深度估计方法,并在模拟数据和实验数据上进行了验... 从条纹图快速、准确获取被测物体准确深度信息是条纹投影三维测量技术关键环节之一。为解决单帧条纹图深度估计准确性问题,基于U-Net的递归残差卷积神经网络(R2U-Net),提出了一种条纹图深度估计方法,并在模拟数据和实验数据上进行了验证。对于模拟数据,所提方法的预测结果误差为1.71×10^(-6),小于U-Net方法对应的误差7.98×10^(-6);对于实验数据,该方法预测的深度图误差比U-Net方法对应的误差降低了13%。实验结果表明,与已有的U-Net深度图预测方法相比,所提方法所得深度图的高度分布曲线与标签拟合程度更高,提高了单帧条纹图三维测量结果的准确性。 展开更多
关键词 图像处理 条纹投影 R2U-Net 深度 三维测量
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Influence of limited-view scanning on depth imaging of photoacoustic tomography 被引量:1
7
作者 Wu Dan Tao Chao +1 位作者 Liu Xiao-Jun Wang Xue-Ding 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第1期273-278,共6页
We study the influence of limited-view scanning on the depth imaging of photoacoustic tomography. The situation, in which absorbers are located at different depths with respect to the limited-view scanning trajectory,... We study the influence of limited-view scanning on the depth imaging of photoacoustic tomography. The situation, in which absorbers are located at different depths with respect to the limited-view scanning trajectory, is called depth imaging and is investigated in this paper. The results show that limited-view scanning causes the reconstructed intensity of deep absorbers to be weaker than that of shallow ones and that deep absorbers will be invisible if the scanning range is too small. The concept of effective scanning angle is proposed to analyse that phenomenon. We find that an effective scanning angle can well predict the relationship between scanning angle and the intensity ratio of absorbers. In addition, limited-view scanning is employed to improve image quality. 展开更多
关键词 photoacoustic tomography limited-view scanning depth imaging back-projection re-construction
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条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析 被引量:2
8
作者 于冲 郭红卫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1855-1863,共9页
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型... 条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型,多项式逼近模型,在噪声条件下的误差分布特点,以及节点选择对多项式逼近模型标定精度的影响等。通过数值模拟和实验验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 光学三维测量 条纹投射 深度标定 数据处理
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基于彩色和深度信息的头部活动度测量 被引量:1
9
作者 曹彪 《国外电子测量技术》 2018年第5期124-128,共5页
为在远程无接触的条件下精确、实时地获取人体头部活动度,提出了一种基于彩色和深度信息来测量头部活动度的方法。在彩色图像预处理阶段,先将图像转化为灰度图像并调节对比度,再通过高斯平滑和最大类间方差法分别进行图像的去噪和二值... 为在远程无接触的条件下精确、实时地获取人体头部活动度,提出了一种基于彩色和深度信息来测量头部活动度的方法。在彩色图像预处理阶段,先将图像转化为灰度图像并调节对比度,再通过高斯平滑和最大类间方差法分别进行图像的去噪和二值化处理,接着通过灰度投影法划分人脸区域并进一步提取特征点。在此基础上,结合深度信息形成三维坐标,通过向量旋转计算出旋转角度。测量结果证明,这种测量方法在一定活动范围内,可以取得较为准确的头部活动度参数。 展开更多
关键词 头部活动度 灰度投影 深度信息
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投影深度向量分解融合PEMS的视角不变人体动作识别 被引量:1
10
作者 杨建 刘述木 王晓林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期940-944,共5页
针对摄像机内部参数的不确定性和投影平面选择难的问题,提出一种新的投影深度算法用于视角不变的动作识别,该算法采用对称镜面平面提取(plane extraction from mirror symmetry,PEMS)策略,有效解决了投影平面选择难的问题。首先通过摄... 针对摄像机内部参数的不确定性和投影平面选择难的问题,提出一种新的投影深度算法用于视角不变的动作识别,该算法采用对称镜面平面提取(plane extraction from mirror symmetry,PEMS)策略,有效解决了投影平面选择难的问题。首先通过摄像机组观察获得3D动作姿势,然后运用PEMS策略从场景中提取平面,相对于提取平面估计身体点的投影深度,最后使用这个信息进行动作识别。该算法的核心是投影平面的提取和投影深度组成向量的求解。利用该算法在CMU Mo Cap数据集、TUM数据集和多视图IXMAS数据集上进行测试,精度可分别高达94%、91%和90%,且在较少动作实例情况下,仍然能够准确定义新动作。比较表明,该算法的人体动作识别性能明显优于其他几种较新的算法。 展开更多
关键词 视角不变 人体动作识别 投影深度 对称镜面 特征向量分解
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投影寻踪法在建立积雪深度模型上的应用 被引量:1
11
作者 胡淑娟 雷晓云 +3 位作者 白磊 邢坤 刘艺 吕姣姣 《水文》 CSCD 北大核心 2016年第5期17-17,18,19,20,21,共5页
针对融雪期积雪深度变化问题的高维非线性、非正态特点,利用投影寻踪法将积雪深度变化多指标问题转化为单一投影指标问题,采用遗传算法优化投影方向得出最佳投影值,最终得到对积雪深度变化影响较大的因子,实现在低维空间上反应积雪深度... 针对融雪期积雪深度变化问题的高维非线性、非正态特点,利用投影寻踪法将积雪深度变化多指标问题转化为单一投影指标问题,采用遗传算法优化投影方向得出最佳投影值,最终得到对积雪深度变化影响较大的因子,实现在低维空间上反应积雪深度变化的目的。实例分析结果表明:影响积雪深度变化的各因素贡献力依次为:土壤地表温度>净辐射>空气温度>土壤体积含水量>风速>空气相对湿度>降水>水汽压。通过建立MLP神经网络积雪深度模型表明:利用投影寻踪法提取的积雪深度主要影响因子是可靠的,且提取的主要影响因子为简化积雪深度模型提供理论依据。 展开更多
关键词 投影寻踪 遗传算法 雪深 模型 主因子
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基于投影深度的风速回归分析模型研究 被引量:1
12
作者 朱良山 林婵 《能源科技》 2021年第5期48-51,共4页
由于诸多不确定性因素,容易导致测风结果出现异常现象。常规的风速回归分析模型因过度考虑异常风速数据点的影响,使模型偏离正常数据序列反映的关系信息,影响风资源评估结论。针对该问题,本文提出了基于投影深度的回归分析模型,通过计... 由于诸多不确定性因素,容易导致测风结果出现异常现象。常规的风速回归分析模型因过度考虑异常风速数据点的影响,使模型偏离正常数据序列反映的关系信息,影响风资源评估结论。针对该问题,本文提出了基于投影深度的回归分析模型,通过计算分析各风速数据点的投影深度,有效获取原始风速数据包含的稳健信息,智能判断并合理降低异常数据对模型参数求解的影响,提高了模型的模拟精度,从而获得真实可靠的风资源评估结果。实际应用表明:风速回归分析模型能有效控制异常数据点对模型参数求解的影响,计算结果较为精确。 展开更多
关键词 回归分析 异常风速 投影深度 风资源评估
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基于投影深度的判别分析
13
作者 涂昱超 《绍兴文理学院学报》 2008年第7期25-28,共4页
用稳健的投影深度中位数代替样本均值,改进了多元正态分布下Bayes线性和非线性判别法;把投影深度引入到最大深度判别理论中,得到了基于投影深度的最大深度判别法,这种判别法对判别函数的形式和总体的概率分布都没有任何要求.模拟研究表... 用稳健的投影深度中位数代替样本均值,改进了多元正态分布下Bayes线性和非线性判别法;把投影深度引入到最大深度判别理论中,得到了基于投影深度的最大深度判别法,这种判别法对判别函数的形式和总体的概率分布都没有任何要求.模拟研究表明:新的判别方法相对Bayes线性和非线性判别法有着更强的稳健性. 展开更多
关键词 Bayes判别法 投影深度 高维中位数 最大深度判别法
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Retinal projection head-mounted display 被引量:5
14
作者 Junguo LIN Dewen CHENG +1 位作者 Cheng YAO Yongtian WANG 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2017年第1期1-8,共8页
Retinal projection displays (RPDs) are an important development direction for head-mounted dis- plays (HMDs). This paper reviews the literature on optical engineering aspects based on the data on advanced technolo... Retinal projection displays (RPDs) are an important development direction for head-mounted dis- plays (HMDs). This paper reviews the literature on optical engineering aspects based on the data on advanced technology in RPD design and development. The review includes the principles and applications of four theories, e. g., the Maxwellian view and its modified modality and the monocular and binocular depth cues of stereoscopic objects in the physiology of the human visual system. To support the Maxwellian view and achieve retinal projec- tion systems with depth cues, results of previous design works were summarized using different methods and their advantages and disadvantages are analyzed. With an extremely long focal depth, a prototype of a full-color stereoscopic see-through RPD system was discussed. Finally, a brief outlook of the future development trends and applications of the RPDs was presented 展开更多
关键词 retinal projection display (RPD) Maxwellian view depth cues stereoscopic see-through
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一种二值编码条纹聚焦投影的三维测量方法 被引量:6
15
作者 严飞 祁健 +2 位作者 刘银萍 吴迪 刘佳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期76-83,共8页
针对离焦投影二值条纹生成正弦条纹进行测量时,条纹对比度和测量景深降低的问题,提出了一种聚焦投影二值编码条纹的结构光测量方法。以正弦条纹单周期内的强度值为规律,对二值条纹进行编码。按特定方式对编码后的二值条纹进行处理后,可... 针对离焦投影二值条纹生成正弦条纹进行测量时,条纹对比度和测量景深降低的问题,提出了一种聚焦投影二值编码条纹的结构光测量方法。以正弦条纹单周期内的强度值为规律,对二值条纹进行编码。按特定方式对编码后的二值条纹进行处理后,可生成用于实际测量的正弦相移条纹。同时,结合二加一相移算法进行改进,复用获取正弦条纹的二值条纹来生成测量所需的背景灰度图像,减少一幅均匀平面图案的投影,进而提高测量速度和精度。实验结果表明,所提方法以标准球为实验对象,测得的均方根误差为0.0425 mm。在投影仪全程聚焦的情况下,采用二值条纹进行测量,在避免非线性影响的同时,能够减少对正弦条纹对比度和测量景深的影响,进而可获取高精度的重建结果。 展开更多
关键词 测量 三维测量 离焦投影 二值编码 条纹对比度 测量景深
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从单幅灰度图象复原二次曲面体 被引量:3
16
作者 杨忠根 栾晓明 赵昶冰 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1997年第11期811-816,共6页
开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系,该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲面体的三维位姿。实验例证了此技术是快速、高效和鲁棒的。
关键词 二次曲面体 轮廓线 透视投影 计算机图形学
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DLP投影任意比特数条纹实现三维面形测量 被引量:3
17
作者 李训仁 郭文博 +4 位作者 张启灿 吴周杰 陈正东 王浩然 陈照升 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期75-87,共13页
数字光投影仪(DLP)已被广泛使用在条纹投影三维测量领域,投影条纹图的比特位深以8 bit居多,限制了可投影图案的数目与速率,也局限了三维重建的可用算法且造成相机速率冗余。为解决该问题,提出一种灵活使用比特位深的条纹投影方法,研究... 数字光投影仪(DLP)已被广泛使用在条纹投影三维测量领域,投影条纹图的比特位深以8 bit居多,限制了可投影图案的数目与速率,也局限了三维重建的可用算法且造成相机速率冗余。为解决该问题,提出一种灵活使用比特位深的条纹投影方法,研究了不同比特数条纹图案的生成与投影方式,分析了比特数降低对条纹投影测量的影响,并总结了不同比特数下对应适用的编码测量方法和应用场景。实验从测量精度、抗噪性和抗运动模糊能力3个方面着重对比了8 bit和6 bit条纹投影方法的测量性能,证明了6 bit条纹投影方法具有编码方式灵活和重建速率快的优势。对比了6 bit和1 bit条纹投影方法的测量深度范围,发现6 bit条纹投影方法是一种高鲁棒、大景深的低速动态三维测量方案。该方法有效拓展了条纹投影方法的灵活性,充分利用了相机的冗余速率,扩大了对应三维重建可选择算法的范围,可适用于更多的基于条纹投影的三维测量系统。 展开更多
关键词 测量 条纹投影轮廓术 比特位深 DLP投影仪
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提高微细图形光刻分辨力的相移滤波技术研究 被引量:3
18
作者 陈旭南 石建平 +2 位作者 康西巧 罗先刚 秦涛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期323-326,共4页
详细研究了提高投影成像光刻分辨力的相移滤波技术的基本理论 ,给出了理论模型 ,进行了模拟计算 .对不同掩模图形设计制作的不同优化滤波器进行光刻对比实验并取得实验结果 .研究表明 ,相移滤波能显著提高部分相干成像系统光刻分辨力和... 详细研究了提高投影成像光刻分辨力的相移滤波技术的基本理论 ,给出了理论模型 ,进行了模拟计算 .对不同掩模图形设计制作的不同优化滤波器进行光刻对比实验并取得实验结果 .研究表明 ,相移滤波能显著提高部分相干成像系统光刻分辨力和增大焦深 ,同时能提高光能利用率 ,有利于提高光刻生产率 ,是一种有效提高光刻分辨力和焦深的波前工程技术 . 展开更多
关键词 相移滤波 投影成像光刻系统 分辨力和焦深 光能利用率
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多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法
19
作者 郑锦 王森 +1 位作者 李航 周裕海 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2803-2818,共16页
当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式,存在关键点预测与深度估计不准确的问题,限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法Mono-Aux,利用3D检测框的角点投影点、上表面... 当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式,存在关键点预测与深度估计不准确的问题,限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法Mono-Aux,利用3D检测框的角点投影点、上表面与下表面中心投影点作为3D框中心投影点的补充,通过多关键点约束提升关键点预测精度;提出一种LiDAR-Free解耦深度估计方法,在不引入激光点云数据的同时通过几何关系推导引入额外的深度估计辅助监督信号,提升深度估计的准确性.多关键点约束与深度估计辅助仅在训练阶段使用,推理阶段不引入额外的计算成本.在KITTI3D目标检测验证集和测试集上的结果显示,相较于MonoDLE基线网络,提出的MonoAux算法在目标检测精度上分别提高3.87%和4.64%,与其他SOTA方法相比,本文方法也具有显著的性能优势,甚至优于部分使用额外数据的方法. 展开更多
关键词 3D目标检测 关键点预测 角点投影点 深度估计 激光点云
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全景影像快速加载与精确量测算法研究
20
作者 刘冰 郭李丽 +2 位作者 刘如飞 苏辕 徐超 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期57-66,共10页
针对全景影像加载速度慢及量测精度低的问题,提出一种全景球金字塔切片模型动态约束加载算法。首先,基于格网球体投影模型构建三维全景场景;其次,对全景影像进行压缩与切片,并设计全景切片金字塔模型;然后,采用逆向墨卡托投影将全景切... 针对全景影像加载速度慢及量测精度低的问题,提出一种全景球金字塔切片模型动态约束加载算法。首先,基于格网球体投影模型构建三维全景场景;其次,对全景影像进行压缩与切片,并设计全景切片金字塔模型;然后,采用逆向墨卡托投影将全景切片作为纹理映射到球体内表面进行渲染,形成全景球金字塔切片模型;最后,按照可视区域约束对金字塔模型切片进行快速加载实现动态可视化,并结合深度图像实现全景影像的精确量测。实验结果表明,选用顶点数量为11904的全景球金字塔切片模型,量测中误差小于3 cm,同时提高了加载速度。 展开更多
关键词 加载速度 量测精度 全景球金字塔切片模型 全景影像 逆向墨卡托投影 深度图像
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