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基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 被引量:41
1
作者 张广军 周富强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期344-348,共5页
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取... 提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误差小于6cm,单轴姿态RMS误差小于0.7°,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足无人机自主着陆位置姿态实时测量的要求。 展开更多
关键词 无人机 位置 姿态 特征点 透视投影
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基于浅层句法特征的评价对象抽取研究 被引量:49
2
作者 徐冰 赵铁军 +1 位作者 王山雨 郑德权 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1241-1247,共7页
随着网络评论文本数量的快速增长,文本情感分析越来越受到研究者的广泛关注.句子级文本情感分析就是对主观性文本进行细粒度的挖掘,有重要的研究价值.评论句中的评价对象抽取是句子级情感分析要研究的关键问题之一.为了提高评价对象抽... 随着网络评论文本数量的快速增长,文本情感分析越来越受到研究者的广泛关注.句子级文本情感分析就是对主观性文本进行细粒度的挖掘,有重要的研究价值.评论句中的评价对象抽取是句子级情感分析要研究的关键问题之一.为了提高评价对象抽取的性能,本文提出在系统模型的训练过程中引入浅层句法信息和启发式位置信息,同时在不增加领域词典的情况下,有效提高系统的精确率.实验结果表明,将本文提出的特征引入到条件随机域模型和对比模型后,系统的各项指标均有所提高,并且条件随机域模型的结果优于对比模型.同时,将条件随机域模型的结果与2008年国内中文评测的最大值比较,其F值超过最大值5%. 展开更多
关键词 文本情感分析 意见挖掘 评价对象抽取 浅层句法特征 位置特征
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基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法 被引量:36
3
作者 曹晶晶 王一鸣 +1 位作者 毛文华 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期107-110,共4页
以化学防除适期麦田杂草为研究对象,对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征,利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽,并识别行间杂草。然后,以作物行中... 以化学防除适期麦田杂草为研究对象,对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征,利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽,并识别行间杂草。然后,以作物行中心为基准来选取纹理块,计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵,提取5个纹理特征参数,利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明,杂草的正确识别率约为93%,作物的错误识别率约为7%。 展开更多
关键词 杂草识别 纹理特征 颜色共生矩阵 位置特征
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篮球比赛位置技术略论 被引量:24
4
作者 薛岚 《中国体育科技》 北大核心 2002年第7期31-33,共3页
鉴于篮球比赛位置技术在理论上尚未形成统一的认识 ,就篮球比赛位置技术的概念、运用特点、基本特征等进行了阐述。指出位置技术实质上是篮球实战中技术的 1种特定的表现形式。在基本位置技术和特异位置技术的层面上对前锋位置、中锋位... 鉴于篮球比赛位置技术在理论上尚未形成统一的认识 ,就篮球比赛位置技术的概念、运用特点、基本特征等进行了阐述。指出位置技术实质上是篮球实战中技术的 1种特定的表现形式。在基本位置技术和特异位置技术的层面上对前锋位置、中锋位置和后卫位置的技术进行了分析 ,讨论了篮球比赛位置技术教学与训练的目标、程序和方法等问题。 展开更多
关键词 篮球 位置技术 概念 运用特点 基本特征
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机器人视觉伺服系统控制结构的研究 被引量:10
5
作者 沈晓晶 潘俊民 《工业仪表与自动化装置》 2002年第4期9-12,共4页
对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一 ,其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题。该文介绍了三种主要的机器人视觉伺服系统 :基于位置的控制系统、基于... 对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一 ,其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题。该文介绍了三种主要的机器人视觉伺服系统 :基于位置的控制系统、基于图像的控制系统、2 1/ 2D视觉伺服 ,并详细论述了它们的控制结构及由此产生的优缺点 。 展开更多
关键词 机器人视觉 伺服系统 控制结构
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CBA与NBA球员年龄特征的比较分析 被引量:9
6
作者 徐真英 朱旭光 郑文中 《北京体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2004年第4期560-561,共2页
通过查阅文献资料 ,把 6届CBA的全部国内球员和 4届NBA全部球员的年龄进行分析对比 ,并把CBA与NBA球员分成各年龄段及各位置 ,并对球员的年龄特征进行比较 ,找出CBA与NBA球员年龄特征的不同和差距 ,并分析其原因 。
关键词 CBA NBA 球员 中国职业篮球联赛 美国职业篮球联赛 年龄特征 比较分析 位置 运动水平
原文传递
H-S直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法 被引量:16
7
作者 章海兵 刘士荣 张波涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期614-623,共10页
低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右... 低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右摄像头图像特征点,并用左图特征点和极线约束对右图特征点进行修正,从而可实现双目视觉定位.在此基础上,为了进一步提高定位精度和减少计算量,采用了快速鲁棒性特征(SURF)算法提取左右图像的兴趣点,并利用间接立体匹配法改进了右图特征点提取.实验结果表明,在低成本视觉定位系统中采用该算法可以有效地提高定位精度. 展开更多
关键词 双目视觉 目标定位 立体校正 反向投影 SURF算法 特征提取
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口语习用语研究的两个问题 被引量:11
8
作者 张风格 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2005年第2期49-55,共7页
本文讨论的是口语习用语在固定语系统中的地位和它的结构类型问题。口语习用语作为口语体中的一种常用的固定表达方式,属于熟语的一个类别,与成语、谚语、歇后语等并列,但又有自己的独特之处。本文在已有的研究基础上对上述两个问题分... 本文讨论的是口语习用语在固定语系统中的地位和它的结构类型问题。口语习用语作为口语体中的一种常用的固定表达方式,属于熟语的一个类别,与成语、谚语、歇后语等并列,但又有自己的独特之处。本文在已有的研究基础上对上述两个问题分别作了粗浅的分析。 展开更多
关键词 口语习用语 固定语 地位 类型 特点
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不同发病部位原发性胃癌患者临床病理特征比较 被引量:14
9
作者 胡晓峰 李磊 +3 位作者 聂双发 郭飞 杨东东 王贵波 《实用癌症杂志》 2016年第3期449-451,共3页
目的比较分析不同发病部位原发性胃癌患者的临床病理特征。方法手术成功且术后病理及随访资料齐全的胃癌病例318例,其中胃上部癌82例,胃中部癌90例,胃下部癌146例。结果 3组患者性别和年龄比较有显著性差异(P<0.05),而BMI比较无显著... 目的比较分析不同发病部位原发性胃癌患者的临床病理特征。方法手术成功且术后病理及随访资料齐全的胃癌病例318例,其中胃上部癌82例,胃中部癌90例,胃下部癌146例。结果 3组患者性别和年龄比较有显著性差异(P<0.05),而BMI比较无显著性差异(P>0.05)。3组患者手术根治情况、病灶大小、分化程度、浸润深度和病理学分期存在显著性差异(P<0.05或P<0.01),而淋巴结转移、生长方式和组织学分型方面比较无显著性差异(P>0.05)。胃上部癌患者5年生存率显著低于胃中部癌和胃下部癌患者(P<0.05)。结论不同发病部位原发性胃癌患者临床病理特征存在差异,认识不同部位胃癌的临床病理特征,为患者提供个体化的治疗方案,对改善患者预后具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 胃癌 部位 临床病理特征
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基于位置特征的行间杂草识别方法 被引量:12
10
作者 毛文华 姜红花 +1 位作者 胡小安 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期74-76,83,共4页
研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法... 研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法填充与其相连通的作物行区域,从而识别行间杂草。试验表明:行间杂草的准确识别率平均为80%,错误识别率平均为4.2%,适用于早期作物田间杂草识别。 展开更多
关键词 杂草 识别 位置特征 图像处理
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穿戴位置无关的手机用户行为识别模型 被引量:11
11
作者 范琳 王忠民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期63-66,共4页
基于智能手机的人体行为识别能用于健康监控和个人运动管理,针对不同用户携带手机的位置和习惯,分析基于手机传感器获取的三轴加速度信息,从人体不同位置的行为数据中提取多种特征,优选出与行为相关度高且与手机位置相关度低的特征,构... 基于智能手机的人体行为识别能用于健康监控和个人运动管理,针对不同用户携带手机的位置和习惯,分析基于手机传感器获取的三轴加速度信息,从人体不同位置的行为数据中提取多种特征,优选出与行为相关度高且与手机位置相关度低的特征,构建三种决策树分类模型:(行为位置)矢量模型、位置—行为模型和行为模型,其中行为模型准确率最高;针对手机放置在三种不同位置的混合样本,其行为判断准确率为80.29%,耗时最短,能有效进行用户行为识别。 展开更多
关键词 行为识别模型 位置无关 特征优选 决策树
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双目视觉测量系统特征点提取与匹配技术研究 被引量:11
12
作者 张一豪 孙冬梅 +1 位作者 沈玉成 王振尧 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期866-871,共6页
自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用Canny算子和Zernike矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲... 自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用Canny算子和Zernike矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲线拟合法得到椭圆光斑的中心坐标。针对特征点的匹配问题,提出了一种基于位置约束的快速匹配方法。实验结果显示:所提方法能提取到椭圆光斑亚像素边缘,可精确计算出椭圆光斑中心坐标,匹配率达到95%以上。 展开更多
关键词 双目视觉 匹配 位置约束 特征点
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Transfer and Transformation of Soil Iron and Implications for Hydrogeomorpholocial Changes in Naoli River Catchment, Sanjiang Plain, Northeast China 被引量:8
13
作者 JIANG Ming LU Xianguo +2 位作者 WANG Hongqing ZOU Yuanchun WU Haitao 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2011年第2期149-158,共10页
Wetland soils are characterized by alternating redox process due to the fluctuation of waterlogged conditions. Iron is an important redox substance, and its transfer and transformation in the wetland ecosystem could b... Wetland soils are characterized by alternating redox process due to the fluctuation of waterlogged conditions. Iron is an important redox substance, and its transfer and transformation in the wetland ecosystem could be an effective indicator for the environment changes. In this paper, we selected the Naoli River catchment in the Sanjiang Plain, Northeast China as the study area to analyze the dynamics of transfer and transformation of soil iron, and the relationship between iron content change and environmental factors. The results show that the total and crystalline iron contents reach the peak in the depth of 60 cm in soil profile, while the amorphous iron content is higher in the topsoil. In the upper reaches, from the low to high landscape positions, the total and crystalline iron contents decrease from 62.98 g/kg to 41.61 g/kg, 22.82 g/kg to 10.53 g/kg respectively, while the amorphous iron content increases from 2.42 g/kg to 8.88 g/kg. Amorphous iron content has positive correlation with organic matter and soil water contents, while negative correlation with pH. Moreover, both the crystalline and amorphous iron contents present no correlation with total iron content, indicating that environmental factors play a more important role in the transfer and transformation of iron other than the content of the total iron. Different redoximorphic features were found along the soil profile due to the transfer and transformation of iron. E and B horizons of wetland soil in the study area have a matrix Chroma 2 or less, and all the soil types can meet the criteria of American hydric soil indicators except albic soil. 展开更多
关键词 wetland soil landscape position hydrogeomorpholocial condition redoximorphic feature IRON
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网络经济条件下的消费理论研究 被引量:7
14
作者 黄宗捷 蔡久忠 《成都信息工程学院学报》 2001年第2期133-140,共8页
消费是社会生产和再生产的重要环节。与传统经济相比 ,网络经济条件下的消费有了新的变化 ,突出地表现在网络经济消费的地位。
关键词 网络经济 消费 地位 功能 传统经济 公共产品
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基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法 被引量:8
15
作者 姚亚夫 刘佰昂 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期769-773,共5页
针对在静态背景视频中行人检测和跟踪时受行人运动状态影响较大,容易产生误识别,提出了一种基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段得到运动行人的二值化差分图后,引入水平融合值、垂直融合值将满足融合要求的非连通区域外接... 针对在静态背景视频中行人检测和跟踪时受行人运动状态影响较大,容易产生误识别,提出了一种基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段得到运动行人的二值化差分图后,引入水平融合值、垂直融合值将满足融合要求的非连通区域外接矩形融合得到一个新矩形,以新矩形及其中心作为行人的位置特征,对行人进行检测与跟踪。用该方法跟踪行人视频中的两个行人,跟踪准确率分别为98%与95%。 展开更多
关键词 行人检测 行人跟踪 水平融合值 垂直融合值 位置特征
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新时期科技期刊创新发展的探索实践 被引量:8
16
作者 张洪成 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 2011年第2期151-153,共3页
网络媒体、电子媒体的快速发展,对传统印刷版科技期刊形成冲击并使其发展面临严峻考验。《中华纸业》杂志的做法与经验是:创新发展思路,抓内涵,树品牌,扩外延,延伸出版产业链,寻求新的发展引擎。
关键词 科技期刊 转型定位 创新发展 特色化 国际化 多种经营
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基于MTCNN的坐姿行为识别 被引量:8
17
作者 刘敏 潘炼 +1 位作者 曾新华 朱泽德 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3293-3298,共6页
针对长时间处于不正确坐姿下引发的颈椎疾病、近视发病率增高问题,提出一种基于MTCNN的坐姿行为识别方法。将MTCNN算法应用到坐姿识别中检测人脸关键点,根据肩膀ROI区域,利用肩膀轮廓多边形近似算法定位肩膀位置;通过卷积神经网络和肩... 针对长时间处于不正确坐姿下引发的颈椎疾病、近视发病率增高问题,提出一种基于MTCNN的坐姿行为识别方法。将MTCNN算法应用到坐姿识别中检测人脸关键点,根据肩膀ROI区域,利用肩膀轮廓多边形近似算法定位肩膀位置;通过卷积神经网络和肩膀定位获得坐姿关键点,计算坐姿特征构成高维特征向量。SVM分类实验结果表明,该方法的坐姿行为识别正确率达到95.9%,与其它算法相比,其能够准确识别坐姿行为,通过增添肩膀特征,识别率提高了1.8%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 坐姿行为识别 肩膀定位 特征向量 SVM分类
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FFDNet:复杂环境中的细粒度面部表情识别 被引量:2
18
作者 何昱均 韩永国 张红英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1578-1584,共7页
针对面部表情识别在复杂环境中遮挡和姿态变化问题,提出一种稳健的识别模型FFDNet(feature fusion and feature decomposition net)。该算法针对人脸区域尺度的差异,采用多尺度结构进行特征融合,通过细粒度模块分解和细化特征差异,同时... 针对面部表情识别在复杂环境中遮挡和姿态变化问题,提出一种稳健的识别模型FFDNet(feature fusion and feature decomposition net)。该算法针对人脸区域尺度的差异,采用多尺度结构进行特征融合,通过细粒度模块分解和细化特征差异,同时使用编码器捕捉具有辨别力和微小差异的特征。此外还提出一种多样性特征损失函数,驱动模型挖掘更丰富的细粒度特征。实验结果显示,FFDNet在RAF-DB和FERPlus数据集上分别获得了88.50%和88.75%的精度,同时在遮挡和姿态变化数据集上的性能都优于一些先进模型。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 表情识别 头部姿态 特征解耦 损失函数
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基于词位的藏文黏写形式的切分 被引量:6
19
作者 康才畯 龙从军 江荻 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第11期218-222,共5页
基于词位的统计分析方法识别并切分现代藏语文本中的黏写形式,其最大特点是减少了未登录词对识别效果的影响。首先根据藏文自身的特点,将常用的四词位扩充为六词位,再利用条件随机场模型作为标注建模工具来进行训练和测试,并根据规则对... 基于词位的统计分析方法识别并切分现代藏语文本中的黏写形式,其最大特点是减少了未登录词对识别效果的影响。首先根据藏文自身的特点,将常用的四词位扩充为六词位,再利用条件随机场模型作为标注建模工具来进行训练和测试,并根据规则对识别结果进行后处理。从实验结果来看,该方法有较高的识别正确率,具有进一步研究的价值。下一步的改进需要扩充训练语料,并对模型选用的特征集进行优化。 展开更多
关键词 藏文黏写形式 词位 条件随机场 特征模板 后处理
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考虑频率相关参数的直流输电线路故障特征分析 被引量:6
20
作者 哈恒旭 于洋 +1 位作者 张旭光 毛建波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期70-75,共6页
目前高压直流输电线路利用行波波头的上升速率构成保护判据,由于长距离线路频率相关特性对高频信号的衰减作用较强,导致保护的灵敏性不足。利用零极点法分析线路故障暂态信号的频率特性,发现故障电气量的高频分量中包含位置主频和边界... 目前高压直流输电线路利用行波波头的上升速率构成保护判据,由于长距离线路频率相关特性对高频信号的衰减作用较强,导致保护的灵敏性不足。利用零极点法分析线路故障暂态信号的频率特性,发现故障电气量的高频分量中包含位置主频和边界主频。高频暂态量由边界主频和位置主频共同作用产生。区内、外故障的特征差异取决于反射系数频率特性的通带和透射系数频率特性的阻带,因此特征频带应为透射系数阻带的截止频率与反射系数通带的最高频率间的频带。由PSCAD仿真结果证明,区内、外故障时电流在此特征频带内差异明显。 展开更多
关键词 暂态保护 直流输电 边界主频 位置主频 特征频带
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