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水下被动定位方法回顾与展望 被引量:43
1
作者 毛卫宁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期129-132,共4页
被动定位 ,特别是远程被动定位是声纳技术发展的关键和难点 .为了提高声纳的探测性能 ,近年来 ,在传统的三子阵定位法基础上 ,出现了一些新的定位方法———目标运动分析(TMA)和匹配场处理 (MFP) .本文分别介绍了 3种方法的基本原理及... 被动定位 ,特别是远程被动定位是声纳技术发展的关键和难点 .为了提高声纳的探测性能 ,近年来 ,在传统的三子阵定位法基础上 ,出现了一些新的定位方法———目标运动分析(TMA)和匹配场处理 (MFP) .本文分别介绍了 3种方法的基本原理及主要实现方式 .分析了传统三子阵定位法的局限性 .对目标运动分析和匹配场处理技术介绍了其研究热点和发展趋势 ,这两方面的研究相辅相成 ,成为今后一段时间内远程被动定位技术的发展方向 . 展开更多
关键词 声纳 被动定位 目标运动分析 匹配场处理 水声学 三子阵定位法 探测性能
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五元十字阵被动声定位算法及其性能研究 被引量:52
2
作者 陈华伟 赵俊渭 郭业才 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期11-16,共6页
四元十字阵的测向和测距精度受目标方位角的影响,而五元十字阵就可以克服这一缺点。文中研究了基于五元十字阵的低空目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对... 四元十字阵的测向和测距精度受目标方位角的影响,而五元十字阵就可以克服这一缺点。文中研究了基于五元十字阵的低空目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对五元十字阵定位性能的影响。对空中运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。 展开更多
关键词 被动声定位 五元十字阵 时延估计
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空气声被动定位的误差分析 被引量:45
3
作者 王昭 李宏 +2 位作者 赵俊渭 李京华 施坤林 《应用声学》 CSCD 北大核心 2000年第2期39-43,共5页
本文讨论了空气中声被动定位系统的误差来源,给出了相应的误差公式,并分析了各种误差对测向及测距精度的影响,为确定和提高被动声定位系统的精度提供了有价值的参考数据.
关键词 被动定位 误差 被动声定位 声测向 声测位
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基于约束总体最小二乘方法的到达时差到达频差无源定位算法 被引量:42
4
作者 曲付勇 孟祥伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1075-1081,共7页
两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二... 两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘(CTLS)模型,并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题,建立了几种最小二乘类定位方法的统一解,从而将约束加权最小二乘(CWLS)定位解和约束最小二乘(CLS)定位解变为该文CTLS定位解的特例。仿真表明,该文方法比两步加权最小二乘方法具有更低的均方误差,并能够有效减小定位偏差,因而具有更好的测量噪声适应能力。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 最小二乘 偏差 均方误差
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仅用相位差变化率的机载单站无源定位方法及其误差分析 被引量:34
5
作者 郭福成 贾兴江 皇甫堪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1090-1095,共6页
针对以往单站无源定位系统中长短基线干涉仪系统复杂、角度测量易受干涉仪通道幅度/相位不一致的影响等问题,提出了一种仅仅利用长基线干涉仪(LBI)的相位差变化率实现单站无源定位的新方法,并对该定位方法误差的克拉美-罗下限(CRLB)进... 针对以往单站无源定位系统中长短基线干涉仪系统复杂、角度测量易受干涉仪通道幅度/相位不一致的影响等问题,提出了一种仅仅利用长基线干涉仪(LBI)的相位差变化率实现单站无源定位的新方法,并对该定位方法误差的克拉美-罗下限(CRLB)进行了推导和分析,计算并分析了不同的干涉仪基线安装方向、不同的观测器运动方式下的定位误差几何分布(GDOP)。结果表明,仅用相位差变化率定位时,为了达到侧翼最好精度,干涉仪最好平行机身安装;为了达到侧前方较好精度,干涉仪需垂直安装;观测器的运动姿态最好发生某种机动变化。 展开更多
关键词 干涉仪 无源定位 相位差 误差 克拉美-罗下限
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一种单站无源定位方法及其可观测性分析 被引量:23
6
作者 冯道旺 李宗华 +1 位作者 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期68-71,共4页
利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其... 利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其可观测条件和可观测度。通过计算机仿真验证了讨论的结果。 展开更多
关键词 可观测性 单站无源定位 目标运动分析 径向加速度 角度 目标状态参数
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单星测频无源定位法 被引量:25
7
作者 陆安南 孔宪正 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期160-168,共9页
提出了一种利用卫星在不同位置上测量信号的多普勒频率,实现单颗卫星对地面或空中静止的非协同性无线电辐射源定位的方法。在介绍了定位原理和定位计算方法后,分析了定位误差,并给出了计算机仿真结果。
关键词 卫星 多普勒频率 无源定位 误差分析
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基于单个长基线干涉仪的运动单站直接定位 被引量:25
8
作者 张敏 郭福成 周一宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期378-386,共9页
针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定... 针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定位初值,再利用Newton迭代方法得到精估计值。仿真结果表明:增加观测器的机动性,可对辐射源实现快速无模糊的定位;定位性能在较高信噪比(SNR)下可接近定位误差的克拉美-罗下限(CRLB),在低信噪比下优于多通道干涉仪仅测角(BO)和长基线相位差变化率定位方法。 展开更多
关键词 无源定位 干涉仪 直接定位 子空间分解 粒子群优化 迭代方法
原文传递
雷达无源定位技术的发展与战术应用 被引量:22
9
作者 杨建华 《中国电子科学研究院学报》 2009年第6期601-605,共5页
在越来越强调空中电子攻击的趋势下,采用被动工作方式的无源探测定位技术倍受关注,并得到超常规发展和广泛应用。不同"定位体制"装备适应完成不同"定位使命"。装备联合使用和功能集成的合理性是发挥无源定位系统整... 在越来越强调空中电子攻击的趋势下,采用被动工作方式的无源探测定位技术倍受关注,并得到超常规发展和广泛应用。不同"定位体制"装备适应完成不同"定位使命"。装备联合使用和功能集成的合理性是发挥无源定位系统整体效能的关键。 展开更多
关键词 无源定位 TDOA定位 AOA定位
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无源定位技术发展动态及其应用分析 被引量:23
10
作者 李康 丁国如 +2 位作者 李京华 钱惠明 刘宁松 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期104-112,共9页
无源定位通过接收目标的有意、无意辐射或反射信号来实现定位,定位系统不向外界发射电磁波信号,具有隐蔽性好、作用距离长、生存能力强等特点,在民用和国防领域均具有广泛的应用。本文从无源定位内涵与特点、在军民领域的典型应用、关... 无源定位通过接收目标的有意、无意辐射或反射信号来实现定位,定位系统不向外界发射电磁波信号,具有隐蔽性好、作用距离长、生存能力强等特点,在民用和国防领域均具有广泛的应用。本文从无源定位内涵与特点、在军民领域的典型应用、关键性能指标、无源定位关键技术以及基于外辐射源照射的无源定位五个方面探讨了国内外研究现状和技术特点,并展望了无源定位技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 无源定位 非合作定位 黑飞无人机 黑广播
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广义相关时延估计在被动定位系统中的应用研究 被引量:19
11
作者 马雯 黄建国 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第3期51-54,共4页
广义相关是解决时延估计的重要技术措施 ,采用极大似然加权进行时延估计时方差可达到克拉美罗界。计算机仿真结果和湖试数据分析表明 ,将广义相关时延估计法应用于被动定位系统可以获得较高的定位精度。另外 。
关键词 广义相关 时延估计 被动定位
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聚焦波束形成声图法误差分析 被引量:23
12
作者 翟春平 刘雨东 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期18-24,共7页
聚集波束形成声图测量方法可以实现近场目标的被动定位,利用该方法接收数据或进行数据处理的过程中必定会有各种误差产生,本文从聚焦峰尺度、阵元偏差、波长等方面对聚焦波束形成声图测量方法的影响进行了分析,经仿真研究与实验数据分... 聚集波束形成声图测量方法可以实现近场目标的被动定位,利用该方法接收数据或进行数据处理的过程中必定会有各种误差产生,本文从聚焦峰尺度、阵元偏差、波长等方面对聚焦波束形成声图测量方法的影响进行了分析,经仿真研究与实验数据分析可以得出聚焦波束形成声图法受距离与波长的影响较大,但对于阵元的位置要求不高,利用该方法可以实现近程目标的高精度定位。 展开更多
关键词 声图 聚焦波束形成 被动定位 聚焦峰尺度
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一种单星仅测TOA无源定位方法 被引量:22
13
作者 徐义 郭福成 冯道旺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期502-508,共7页
因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。... 因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。推导得到了该方法定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)及对于不同位置辐射源的定位误差几何分布(GDOP),并分析了该方法的可实现性。理论和仿真分析表明,该方法实现简单,适用范围广,定位性能满足实际需求。 展开更多
关键词 卫星 无源定位 到达时间 克拉美-罗下限
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数字式相位差测量方法及精度分析 被引量:11
14
作者 邓新蒲 卢启中 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期70-74,共5页
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行... 相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 。 展开更多
关键词 无源定位 相位干涉仪 雷达信号处理 相位差 精度分析 数字式测量方法 测量原理
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一种机载单站相位干涉仪解模糊算法 被引量:17
15
作者 李勇 赵国伟 李滔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2600-2602,2606,共4页
在机载单站无源定位系统中,相位干涉仪测向解模糊的实现方式通常有两种:长、短基线相结合的方法以及基于双基线系统余数定理算法.双基线系统余数定理算法不需要限制最短基线长度小于半波长、只需选择基线长度互质,天线数量适中,易于实现... 在机载单站无源定位系统中,相位干涉仪测向解模糊的实现方式通常有两种:长、短基线相结合的方法以及基于双基线系统余数定理算法.双基线系统余数定理算法不需要限制最短基线长度小于半波长、只需选择基线长度互质,天线数量适中,易于实现.文章对该算法的基本原理及算法实现进行了详细论述,并对正确解模糊对附加相位干涉仪测量精度要求给出了理论分析,最后通过仿真验证了该算法的有效性,为机载单站无源定位的工程实现提供了一定的理论依据. 展开更多
关键词 无源定位 相位干涉仪 解模糊 双基线系统
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分布式实时被动声定位系统研究 被引量:17
16
作者 马驰州 滕鹏晓 +1 位作者 杨亦春 尹力 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期18-22,共5页
研究了一种基于PC104小基阵系统实现的分布式实时被动声定位系统,分别讨论了探测节点和控制中心两部分的原理结构。各节点具有独立探测声源方位角的功能,控制中心对各节点定位结果进行数据融合确定声源的精确方位坐标。系统结构简单,功... 研究了一种基于PC104小基阵系统实现的分布式实时被动声定位系统,分别讨论了探测节点和控制中心两部分的原理结构。各节点具有独立探测声源方位角的功能,控制中心对各节点定位结果进行数据融合确定声源的精确方位坐标。系统结构简单,功耗低,适用于野外工作。外场实验结果证明,此系统可以实时地完成声目标的探测与定位任务,而且工作稳定,可靠性强。 展开更多
关键词 分布式阵列 声定位 数据融合
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基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法 被引量:19
17
作者 左燕 陈志猛 蔡立平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1317-1323,共7页
多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行... 多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。 展开更多
关键词 无源定位 误差校正 多基外辐射源雷达 到达角度和时差 约束总体最小二乘法
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对电子侦察卫星无源定位技术发展问题的思考 被引量:17
18
作者 陆安南 《通信对抗》 2008年第1期15-20,共6页
在考虑一定时期内卫星平台支持能力的情况下,围绕定位误差、定位覆盖区域大小、工作频率范围、灵敏度等问题对高轨和低轨电子侦察卫星的多种无源定位技术体制进行分析,提出了电子侦察卫星无源定位技术发展的建议。
关键词 卫星 电子侦察 测向 无源定位
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信号直接定位技术综述 被引量:18
19
作者 吴癸周 郭福成 张敏 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第6期998-1013,共16页
通过被动接收辐射源信号并确定其位置的无源定位技术,在电子侦察、搜索救援等领域具有重要价值。传统测向交叉、时差、频差等无源定位技术通常需要两步实现辐射源的定位,第1步通过截获的信号采样估计与辐射源位置有关的定位参数,第2步... 通过被动接收辐射源信号并确定其位置的无源定位技术,在电子侦察、搜索救援等领域具有重要价值。传统测向交叉、时差、频差等无源定位技术通常需要两步实现辐射源的定位,第1步通过截获的信号采样估计与辐射源位置有关的定位参数,第2步利用这些定位参数求解辐射源的位置,这种处理方式带来了信息量损失、定位参数关联困难、系统灵敏度需求高等问题。近十几年来,兴起了一种无需估计定位参数,而是直接处理原始采样信号获得辐射源位置估计的直接定位(DPD)技术,其具有适应低信噪比、无需参数关联、鲁棒性强等优势。在对已有直接定位技术进行全面总结基础上,该文归纳了基于不同信息类型的典型直接定位技术、特殊信号直接定位技术、高分辨率高精度直接定位技术、直接定位快速算法以及直接定位模型误差校正技术等已有成果,并对直接定位未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 无源定位 直接定位 分辨率 定位精度
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基于互相关的时延估计方法及其精度分析 被引量:15
20
作者 苗锦 刘志强 张跟鹏 《舰船电子工程》 2008年第6期98-100,共3页
基于互相关分析的时延估计方法是无源定位领域中一种重要的时间延迟估计算法。给出基于互相关分析的时延估计方法的信号模型,研究时间延迟估计的数字信号处理算法,分析此方法下的时延估计精度最优下界。仿真结果表明,提出的方法能够检... 基于互相关分析的时延估计方法是无源定位领域中一种重要的时间延迟估计算法。给出基于互相关分析的时延估计方法的信号模型,研究时间延迟估计的数字信号处理算法,分析此方法下的时延估计精度最优下界。仿真结果表明,提出的方法能够检测序列的时延值。 展开更多
关键词 无源定位 互相关分析 时延估计
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