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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 被引量：42
1
作者 宋健 李永 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期140-145,共6页
汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着... 汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制 ,这对于非线性系统是一种有效的控制方法。本文讨论了几种不同的控制逻辑 ,通过对制动过程的动态模拟 ,比较了其防抱性能的优劣 ,同时 ,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 展开更多
关键词 耗散功率 防抱制动系统 最优控制
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制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法 被引量：24
2
作者 宋健 陈在峰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期95-98,共4页
提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制... 提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 汽车 制动器 耗散功率
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非对称信息条件下供应链管理质量控制策略 被引量：24
3
作者 黄小原 卢震 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期998-1001,共4页
研究非对称信息条件下供应链管理的质量控制问题·建立了供应链合作关系中的购买商和供应商的质量成本模型,其中包括供应商的生产理性约束条件·分析了非对称信息条件下购买商与供应商质量成本的委托代理关系,质量水平的不可观... 研究非对称信息条件下供应链管理的质量控制问题·建立了供应链合作关系中的购买商和供应商的质量成本模型,其中包括供应商的生产理性约束条件·分析了非对称信息条件下购买商与供应商质量成本的委托代理关系,质量水平的不可观测性则表现为供应商的信息隐匿·实质上,这是一个委托代理中的逆向选择问题·购买商的质量成本是目标函数,供应商质量成本的一阶条件转化为状态空间方程,运用极大值原理求解该问题的最优质量控制·并进行了非对称信息条件下供应链的质量控制仿真实验· 展开更多
关键词 供应链 质量管理 逆向选择 委托代理关系 极大值原理 最优控制 激励策略
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长输管道在线仿真系统的应用与展望 被引量：32
4
作者 王永红 李晓平 宫敬 《油气储运》 CAS 北大核心 2011年第2期90-93,75,共4页
基于长输管道在线仿真软件的发展历史和工业应用情况,指出目前其在国内工程应用中存在的问题:仿真软件未能与管道运营需求充分结合,用户对软件的功能和维护缺乏深层次了解,对软件的实用性缺乏有效的分析评价。长输管道在线仿真系统的核... 基于长输管道在线仿真软件的发展历史和工业应用情况,指出目前其在国内工程应用中存在的问题:仿真软件未能与管道运营需求充分结合,用户对软件的功能和维护缺乏深层次了解,对软件的实用性缺乏有效的分析评价。长输管道在线仿真系统的核心是利用有限的状态测量值估计管道的真实状态,提高系统的控制品质;本质目的在于采用各种先进可靠的技术控制管道的运行过程,真正实现管道输送过程控制自动化。结合长输管道管理的总体目标和运营特点,提出长输管道在线仿真系统的主要研究内容是:数据滤波器研究、状态估计研究和优化控制器研究。 展开更多
关键词 长输管道 在线仿真 过渡过程 辨识 状态估计 最优控制 应用
原文传递
地铁通风空调系统的优化控制 被引量：28
5
作者 林晓伟 王侠 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第11期100-104,共5页
从节能的角度出发,提出优化地铁通风空调系统控制性能的重要意义。介绍了地铁车站通风空调系统的组成、原理、特征等,指出了常规的地铁通风空调系统控制方案的不足之处,提出了更为优化的变风量变流量控制模型。给出了地铁车站通风空调... 从节能的角度出发,提出优化地铁通风空调系统控制性能的重要意义。介绍了地铁车站通风空调系统的组成、原理、特征等,指出了常规的地铁通风空调系统控制方案的不足之处,提出了更为优化的变风量变流量控制模型。给出了地铁车站通风空调系统节能优化控制思路,并提出了一种优化控制方案。简述了车站排热风机的节能问题,并提出了优化解决方案:在综合监控的平台上,将车站的环境与设备监控系统和信号系统进行联动,控制排热风机变频器的转速,从而实现排热风机的节能减排。 展开更多
关键词 地铁 通风空调系统 优化控制 反馈控制
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基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器 被引量：24
6
作者 汤靖 高翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期9-12,共4页
为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并... 为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性。 展开更多
关键词 四自由度 控制器 汽车主动悬架 最优控制理论 主动悬架系统 被动悬架 计算机仿真 汽车平顺性 控制算法 理论模型 并联式 皮卡车 附着性 设计 车体 车轮
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基于PID控制理论的改进粒子群优化算法 被引量：27
7
作者 杨晓 王国柱 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1497-1502,共6页
针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质... 针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质特性进行改进。为了验证所提策略的有效性,借助MATLAB编程实现了算法的功能并利用benchmark测试函数与标准粒子群算法进行了详细的实验对比。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度得到了明显的提高并且可以有效避免陷入局部最优。 展开更多
关键词 粒子群 局部最优 比例积分 PID控制
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开关磁阻电动机角度最佳控制的研究方法与数值仿真 被引量：15
8
作者 薛向党 黎家玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期17-22,共6页
本文介绍了一种研究开关磁阻电动机角度最佳控制的新方法。文中对开关磁阻电动机角度最佳控制的问题做了详细论述,对开关磁阻电动机的工作情况进行了数值仿真计算,得出的结论获得了实验验证。设计者和使用者可借鉴此方法,确定开关磁阻... 本文介绍了一种研究开关磁阻电动机角度最佳控制的新方法。文中对开关磁阻电动机角度最佳控制的问题做了详细论述,对开关磁阻电动机的工作情况进行了数值仿真计算,得出的结论获得了实验验证。设计者和使用者可借鉴此方法,确定开关磁阻电动机角度最佳控制的范围,从而使开关磁阻电动机工作在输出功率最大、效率最高的最佳状态。 展开更多
关键词 开关 磁阻电动机 数值仿真
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冷水机组的优化运行 被引量：12
9
作者 张韵辉 吕震中 张小松 《暖通空调》 北大核心 2004年第3期13-16,共4页
针对冷水温度、冷却水温度及机组启停控制等影响冷水机组运行的主要因素进行了分析 ,指出适当提高冷水出口温度和 (或 )降低冷却水出口温度 ,采用智能调节策略对多台制冷机和水泵的启动顺序进行合理调配 ,采用BP网络预测最小预热 (冷 )... 针对冷水温度、冷却水温度及机组启停控制等影响冷水机组运行的主要因素进行了分析 ,指出适当提高冷水出口温度和 (或 )降低冷却水出口温度 ,采用智能调节策略对多台制冷机和水泵的启动顺序进行合理调配 ,采用BP网络预测最小预热 (冷 )期和最长提前停机时间对压缩机进行最优启停控制等 ,都可以降低系统能耗。 展开更多
关键词 冷水机组 优化运行 冷水温度 冷却水温度 BP网络
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水稻直播机自动驾驶模糊自适应控制方法 被引量：21
10
作者 张雁 李彦明 +3 位作者 刘翔鹏 陶建峰 刘成良 李瑞川 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期30-37,共8页
为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能,提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型,建立链式空间状态模型;然后基于链式空间状态模型,设计了PD控制器,... 为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能,提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型,建立链式空间状态模型;然后基于链式空间状态模型,设计了PD控制器,并根据现场实验确定了参数Kp、Kd的取值范围,通过仿真得出了Kp和Kd的值,以及两者比值对系统稳定性和响应速度的影响;最后,提出了模糊自适应控制方法。仿真结果表明,相对于固定参数的PD控制器,模糊自适应控制方法超调较小、上线速度更快、稳定性较好。实地实验结果表明,该方法在水泥路面上平均绝对横向偏差小于0.021 m,水田直线跟踪平均绝对偏差小于0.040 m,与传统的PD控制和纯追踪控制相比,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 水稻直播机 模糊控制 最优控制 稳定性
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常减压蒸馏装置监控 先进控制和优化控制 被引量：9
11
作者 潘立登 聂雪媛 马俊英 《石油化工自动化》 CAS 2001年第6期10-12,共3页
介绍了某厂常减压蒸馏装置监控、先进控制和优化控制的方案以及实施的具体内容。
关键词 常减压蒸馏装置 监控 先进控制 优化控制 结构 功能
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基于遗传算法的PID控制及其MATLAB仿真 被引量：20
12
作者 赵亮 付兴武 徐广明 《微计算机信息》 2004年第5期19-20,共2页
本文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。
关键词 遗传算法 最优化 PID控制 MATLAB仿真
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供水管网水力计算与优化调度 被引量：5
13
作者 刘敏南 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期32-39,共8页
本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析，以减少存贮量和计算时间，对仅有泵站水源的管网，用两级递阶优化法进行优化调度．用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题．计算机仿真结果表明，管网系统优化调度有... 本文用图论理论和稀疏矩阵技术进行城市供水非线性管网的水力分析，以减少存贮量和计算时间，对仅有泵站水源的管网，用两级递阶优化法进行优化调度．用正交试验法解决一般管网改建或扩建问题．计算机仿真结果表明，管网系统优化调度有较好的经济效益． 展开更多
关键词 给水 管网 水力计算 优化调度
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倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法 被引量：10
14
作者 侯祥林 丛德宏 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,共4页
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确... 基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件· 展开更多
关键词 最优控制 最优化算法 倒立单摆 摆起过程控制 开环控制律
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CO_2跨临界循环高压侧压力控制的热力学分析 被引量：12
15
作者 王侃宏 马一太 +1 位作者 杨昭 吕灿仁 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期537-540,共4页
本文介绍了ＣＯ_２跨临界循环高压侧压力控制的基本原理；通过循环分析，阐述了不同压力运行条件对制冷量和制冷效率的影响。通过对所得结果的分析论证，提供并优化出一种简单、实用的压力控制调节方案，该方案对汽车空调、热泵系统更... 本文介绍了ＣＯ_２跨临界循环高压侧压力控制的基本原理；通过循环分析，阐述了不同压力运行条件对制冷量和制冷效率的影响。通过对所得结果的分析论证，提供并优化出一种简单、实用的压力控制调节方案，该方案对汽车空调、热泵系统更有实用意义。 展开更多
关键词 跨临界循环 二氧化碳 热力学分析 压力控制
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基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究 被引量：8
16
作者 陈哲明 潘再平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-28,共4页
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.... 以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的. 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 迭代学习控制 最优控制 转矩脉动最小化 转矩分配函数
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高炉过程优化与智能控制模型 被引量：7
17
作者 刘祥官 刘芳 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第4期462-470,共9页
从运筹学与控制论角度论述高炉过程的控制复杂性 ,提出在过程优化基础上的智能控制规律和三维预测控制概念 ,阐述了高炉冶炼过程优化与智能控制的工作流程 .国家级科技成果重点推广项目《高炉炼铁优化专家系统》的推广实践表明 。
关键词 高炉炼铁 过程优化 智能控制 数学模型 三维预测 自动控制
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油田开发规划优化决策系统研究 被引量：11
18
作者 凡哲元 邴绍献 +3 位作者 苏映宏 范智慧 丁辉 刘志斌 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2003年第6期34-36,共3页
介绍了油田开发规划优化系统的原理与方法、系统结构与模块功能设计。在产油量最大、总成本最低、效益最优等不同优化目标下,实现了数据导入、系统配置、油田开发动态预测、规划优化、产量分配、最优控制等效益规划功能。该系统已应用... 介绍了油田开发规划优化系统的原理与方法、系统结构与模块功能设计。在产油量最大、总成本最低、效益最优等不同优化目标下,实现了数据导入、系统配置、油田开发动态预测、规划优化、产量分配、最优控制等效益规划功能。该系统已应用于油田中长远开发规划,取得了较好效果。 展开更多
关键词 油田开发 效益规划 优化 决策系统 最优控制 产量
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改进的Butterworth最佳传递函数标准型 被引量：13
19
作者 洪健 李钟慎 《计算技术与自动化》 2005年第2期13-15,共3页
针对Butterworth最佳传递函数随着阶数增大,超调量增大,单位阶跃响应品质变差的问题,本文提出一种改进的Butterworth最佳传递函数来提高系统的瞬态响应品质,并给出改进的Butterworth最佳传递函数的标准型以及它们的单位阶跃响应。
关键词 最佳控制 BUTTERWORTH滤波器 传递函数 瞬态响应品质
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高压钠灯的技术特性及降压节电应用 被引量：12
20
作者 张万奎 丁跃浇 《照明工程学报》 2006年第4期63-65,70,共4页
从高压钠灯的技术性能入手,分析其降压供电节能的可行性。在高压钠灯降压节电应用实例的基础上,提出了照明灯具从承受相电压变至线电压一半的自动转换降压方式,从而实现最优道路照明节电模式。
关键词 高压钠灯 降压节电 最优控制
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