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风电参与的电力系统次同步振荡机理研究综述和展望 被引量:48
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作者 薛安成 付潇宇 +2 位作者 乔登科 王永杰 王嘉伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期118-128,共11页
风电参与的新型次同步振荡事故频发,严重影响了新能源电力系统的安全稳定运行。结合次同步振荡所对应的数学动力学模型、轨线特征,分析归纳风电参与的电力系统次同步振荡的机理分类,即负阻尼振荡、强迫振荡、切换型振荡和其他复杂振荡,... 风电参与的新型次同步振荡事故频发,严重影响了新能源电力系统的安全稳定运行。结合次同步振荡所对应的数学动力学模型、轨线特征,分析归纳风电参与的电力系统次同步振荡的机理分类,即负阻尼振荡、强迫振荡、切换型振荡和其他复杂振荡,并从参数变化角度给出对应的分岔类型;进一步地,基于上述风电参与的新型次同步振荡机理分类,分别阐述对应上述机理的分析方法研究现状;最后,针对目前研究较少的风电参与的切换型次同步振荡,从分段光滑模型及其动力学机理、非光滑分岔分析方法、物理特性、实测验证等角度,给出其研究展望。 展开更多
关键词 次同步振荡 风电 切换型次同步振荡 非光滑系统 分岔 电力系统
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转子与定子碰摩的非线性动力学研究 被引量:35
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作者 江俊 陈艳华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期132-148,共17页
转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩... 转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩的研究成果进行归纳和总结,其目的在于帮助读者尽可能全面系统地了解该问题的研究现状,提炼尚待解决的问题,以求推动转子与定子碰摩研究的进一步深入,并为解决实际问题提供帮助.本文将首先从碰摩局部模型和碰摩系统模型两个方面对已有的转子/定子碰摩系统的建模进行了简单的划分和归类.其次,以典型碰摩非线性响应为主线,分别介绍了有关同频碰摩响应、谐波周期碰摩响应、准周期局部碰摩响应、干摩擦自激反向全周涡动响应、碰摩的全局响应行为以及碰摩响应的分岔与混沌方面的研究成果.接下来讨论了在主被动抑制碰摩振动方面取得的结果.最后,给出结论并提出有待进一步研究的问题. 展开更多
关键词 转子 定子碰摩 非光滑系统 多稳态共存 分岔和混沌 主被动控制
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液压溢流阀的失稳分析和实验研究 被引量:13
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作者 马威 马飞 +1 位作者 周志鸿 耿晓光 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期135-142,共8页
分析了液压回路中溢流阀的结构特点,考虑液压油压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀量纲一形式的数学模型,并进行了Lyapunov指数分析,目的是研究溢流阀的失稳机理和颤振行为.应用非光滑动态系统理论和MATLAB软件... 分析了液压回路中溢流阀的结构特点,考虑液压油压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀量纲一形式的数学模型,并进行了Lyapunov指数分析,目的是研究溢流阀的失稳机理和颤振行为.应用非光滑动态系统理论和MATLAB软件绘制单参数和双参数分岔图,理论解释了阀芯离开阀座时的擦边分岔.结果表明,溢流阀入口流量和预设压力直接决定着阀的振荡特性,并且存在着Hopf分岔、擦边分岔、周期和混沌等现象.搭建了测试平台,得到弹簧预压缩量x0=5 mm情况下的阀芯位移分岔图,对数学模型进行了验证. 展开更多
关键词 溢流阀 失稳 混沌 分岔 非光滑系统 LYAPUNOV指数
原文传递
非光滑系统全局动力学Melnikov方法的研究进展 被引量:7
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作者 李双宝 马茜茜 张伟 《动力学与控制学报》 2020年第2期9-20,共12页
近年来,非光滑系统的全局动力学问题引起了国内外学者的广泛关注.由于系统的非光滑性,使得经典的Melnikov方法在非光滑系统全局动力学的研究中不再适用,因此,推广非光滑系统全局分岔和混沌动力学的Melnikov方法是近年来非光滑系统研究... 近年来,非光滑系统的全局动力学问题引起了国内外学者的广泛关注.由于系统的非光滑性,使得经典的Melnikov方法在非光滑系统全局动力学的研究中不再适用,因此,推广非光滑系统全局分岔和混沌动力学的Melnikov方法是近年来非光滑系统研究的一个难点和热点问题.本文对近年来在此领域的研究进展进行了全面的综述比较,特别地考虑解析方法应具有几何直观性和工程计算方面的优势,介绍了本文作者近几年来发展非光滑系统全局动力学Melnikov方法的研究工作. 展开更多
关键词 非光滑系统 开关流形 同宿轨道 MELNIKOV方法 碰撞映射
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Bifurcation Analysis of a Nonlinear Vibro-Impact System with an Uncertain Parameter via OPA Method
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作者 Dongmei Huang Dang Hong +2 位作者 Wei Li Guidong Yang Vesna Rajic 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期509-524,共16页
In this paper,the bifurcation properties of the vibro-impact systems with an uncertain parameter under the impulse and harmonic excitations are investigated.Firstly,by means of the orthogonal polynomial approximation(... In this paper,the bifurcation properties of the vibro-impact systems with an uncertain parameter under the impulse and harmonic excitations are investigated.Firstly,by means of the orthogonal polynomial approximation(OPA)method,the nonlinear damping and stiffness are expanded into the linear combination of the state variable.The condition for the appearance of the vibro-impact phenomenon is to be transformed based on the calculation of themean value.Afterwards,the stochastic vibro-impact systemcan be turned into an equivalent high-dimensional deterministic non-smooth system.Two different Poincarésections are chosen to analyze the bifurcation properties and the impact numbers are identified for the periodic response.Consequently,the numerical results verify the effectiveness of the approximation method for analyzing the considered nonlinear system.Furthermore,the bifurcation properties of the system with an uncertain parameter are explored through the high-dimensional deterministic system.It can be found that the excitation frequency can induce period-doubling bifurcation and grazing bifurcation.Increasing the randomintensitymay result in a diffusion-based trajectory and the impact with the constraint plane,which induces the topological behavior of the non-smooth system to change drastically.It is also found that grazing bifurcation appears in advance with increasing of the random intensity.The stronger impulse force can result in the appearance of the diffusion phenomenon. 展开更多
关键词 Orthogonal polynomial approximation vibro-impact systems non-smooth systems grazing bifurcation
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高速切削过程中颤振现象的二自由度非光滑模型分析 被引量:3
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作者 刘喻 张思进 殷珊 《动力学与控制学报》 2018年第4期350-355,共6页
研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参... 研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性. 展开更多
关键词 颤振 高速切削 非光滑系统 HOPF分岔
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基于Lyapunov指数的弹性约束碰振系统的稳定性分析 被引量:2
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作者 李得洋 丁旺才 +1 位作者 丁杰 卫晓娟 《兰州交通大学学报》 CAS 2020年第3期89-95,共7页
以含弹性约束的两自由度碰撞振动系统为研究对象,通过构建系统的Poincaré映射,将非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统;再通过Gram-Schmidt正交化、范数归一化和迭代的方法得出了系统Lyapunov指数谱.结合系统分岔图、相图和Ly... 以含弹性约束的两自由度碰撞振动系统为研究对象,通过构建系统的Poincaré映射,将非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统;再通过Gram-Schmidt正交化、范数归一化和迭代的方法得出了系统Lyapunov指数谱.结合系统分岔图、相图和Lyapunov指数谱,分析了系统周期运动的稳定性与各种分岔行为.结果表明,利用Lyapunov指数谱可以有效判定此类系统的稳定性. 展开更多
关键词 非光滑系统 LYAPUNOV指数 稳定性 分岔
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Bifurcations and Sequences of Elements in Non-Smooth Systems Cycles
8
作者 Ivan Arango Fabio Pineda Oscar Ruiz 《American Journal of Computational Mathematics》 2013年第3期222-230,共9页
This article describes the implementation of a novel method for detection and continuation of bifurcations in non-smooth complex dynamic systems. The method is an alternative to existing ones for the follow-up of asso... This article describes the implementation of a novel method for detection and continuation of bifurcations in non-smooth complex dynamic systems. The method is an alternative to existing ones for the follow-up of associated phenomena, precisely in the circumstances in which the traditional ones have limitations (simultaneous impact, Filippov and first derivative discontinuities and multiple discontinuous boundaries). The topology of cycles in non-smooth systems is determined by a group of ordered segments and points of different regions and their boundaries. In this article, we compare the limit cycles of non-smooth systems against the sequences of elements, in order to find patterns. To achieve this goal, a method was used, which characterizes and records the elements comprising the cycles in the order that they appear during the integration process. The characterization discriminates: a) types of points and segments;b) direction of sliding segments;and c) regions or discontinuity boundaries to which each element belongs. When a change takes place in the value of a parameter of a system, our comparison method is an alternative to determine topological changes and hence bifurcations and associated phenomena. This comparison has been tested in systems with discontinuities of three types: 1) impact;2) Filippov and 3) first derivative discontinuities. By coding well-known cycles as sequences of elements, an initial comparison database was built. Our comparison method offers a convenient approach for large systems with more than two regions and more than two sliding segments. 展开更多
关键词 BIFURCATION SEQUENCES non-smooth systems LIMIT Cycles Dynamic systems
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一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述(英文) 被引量:1
9
作者 温长云 周靖 +2 位作者 王薇 黄江帅 樊慧津 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期782-808,共27页
针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模型误差先验知识相关的假... 针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模型误差先验知识相关的假设,通过所提出的算法可以将该假设消除,使得已有的鲁棒自适应控制理论得到进一步发展.此外,通过稳定性分析证明了该算法对于更宽松边界的模型误差具有鲁棒性.最后,归纳总结了近期自适应控制方法在处理非光滑不确定性、执行器故障补偿、欠驱动非完整约束、分布式一致性和随机系统控制等问题上取得的代表性成果. 展开更多
关键词 自适应控制 稳定性 鲁棒性 非光滑非线性 执行器故障 欠驱动系统 一致性 随机自适应控制
原文传递
一类弹性碰撞振动系统周期倍化分岔预测及其神经网络控制 被引量:8
10
作者 张惠 卫晓娟 丁旺才 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期626-634,共9页
针对一类单自由度含间隙和预紧弹簧的弹性碰撞振动系统的分岔控制问题,提出了一种基于Lyapunov指数及径向基函数神经网络的分岔预测及控制方法.首先建立了系统的Poincare映射,推导了弹性碰撞振动系统周期运动存在的条件,研究了在主要分... 针对一类单自由度含间隙和预紧弹簧的弹性碰撞振动系统的分岔控制问题,提出了一种基于Lyapunov指数及径向基函数神经网络的分岔预测及控制方法.首先建立了系统的Poincare映射,推导了弹性碰撞振动系统周期运动存在的条件,研究了在主要分岔参数平面中的动力学分布;其次利用Lyapunov指数分析了系统的稳定性,提出利用追踪Lyapunov指数谱分岔点来预测周期倍化分岔发生的方法;最后基于径向基函数神经网络设计了参数反馈分岔控制器、基于周期倍化分岔点处的最大Lyapunov指数构造适应度函数,并利用Lyapunov指数判断是否实现了分岔控制,以引导自适应混合引力搜索算法对控制器的参数进行优选,从而实现周期倍化分岔控制. 展开更多
关键词 非线性振动 非光滑系统 周期倍化分岔 POINCARE映射 LYAPUNOV指数谱 RBF神经网络
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一类种群策略调控下海洋营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型的分岔与混沌
11
作者 刘建港 魏周超 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期254-259,共6页
针对种群策略调控下浮游模型的稳定性以及多种分岔与混沌现象等问题,建立了一类与海洋生态系统相关的三维营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型。利用非光滑动力系统的定性技术,研究了子系统和滑动向量场中平衡点的稳定性和分岔集,并得... 针对种群策略调控下浮游模型的稳定性以及多种分岔与混沌现象等问题,建立了一类与海洋生态系统相关的三维营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型。利用非光滑动力系统的定性技术,研究了子系统和滑动向量场中平衡点的稳定性和分岔集,并得到了跨临界分岔、滑动分岔等丰富行为。最终证明控制阈值参数在0.1附近时发生了倍周期分叉乃至混沌。该研究可用于海洋生态保护等实际领域,有利于促进Filippov生态系统的动力学理论发展。 展开更多
关键词 营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型 非光滑动力系统 稳定性 滑动分岔 混沌
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非光滑叶片对叶栅出口流向涡系的影响 被引量:1
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作者 闻洁 赵桂林 +1 位作者 何龙德 彭辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期283-286,共4页
在低速平面叶栅风洞中对光滑叶片及非光滑叶片叶栅进行了实验研究 ,在叶栅出口进行了详细的测量 ,通过测量结果的对比分析 ,探讨非光滑叶片对叶栅出口流向涡系的影响。实验结果表明 ,与光滑叶片相比 ,非光滑叶片对叶栅出口流向涡系中 ,... 在低速平面叶栅风洞中对光滑叶片及非光滑叶片叶栅进行了实验研究 ,在叶栅出口进行了详细的测量 ,通过测量结果的对比分析 ,探讨非光滑叶片对叶栅出口流向涡系的影响。实验结果表明 ,与光滑叶片相比 ,非光滑叶片对叶栅出口流向涡系中 ,通道涡在节距方向上移向叶栅通道中心处 ,强度几乎不变 ,尾缘涡发生展向扩展并分裂 ,强度明显减弱。 展开更多
关键词 非光滑叶片 流向涡系 叶栅出口 流向涡系 风洞 飞机
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