期刊文献+
共找到64篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用 被引量:24
1
作者 刘士荣 俞金寿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期769-773,共5页
研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精... 研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精确引起的缺陷 ,并具有良好控制性能 . 展开更多
关键词 神经模糊模型 逆系统 逆模控制 PID控制 化学反应器 复合控制
下载PDF
动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用 被引量:10
2
作者 柳朝军 廖晓钟 张宇河 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期347-350,共4页
通过在 ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归层 ,提出一种新型的动态模糊神经网络(DFNN) ,将模糊推理系统、神经网络和 型控制有机地结合起来。给出了 DFNN的网络结构 ,为基于收缩间距隶属函数和 BP算法提供了参数调整方法。系统实验... 通过在 ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归层 ,提出一种新型的动态模糊神经网络(DFNN) ,将模糊推理系统、神经网络和 型控制有机地结合起来。给出了 DFNN的网络结构 ,为基于收缩间距隶属函数和 BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明 ,DFNN控制器比 PID+前馈控制具有更好的动、静态响应 ,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。 展开更多
关键词 学习算法 伺服系统 动态模糊神经网络 控制器
下载PDF
非线性系统神经模糊自适应控制的问题与策略 被引量:3
3
作者 孙富春 刘华平 孙增圻 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期470-474,共5页
针对具有未知动力学的机械臂系统 ,提出一系列神经模糊自适应控制方法。提出神经模糊动态逆稳定自适应控制方法 ,该方法使用动态神经模糊系统逼近非线性动态系统 ,设计的动态逆控制器可以通过参数的设定保证闭环系统在初始控制段的动态... 针对具有未知动力学的机械臂系统 ,提出一系列神经模糊自适应控制方法。提出神经模糊动态逆稳定自适应控制方法 ,该方法使用动态神经模糊系统逼近非线性动态系统 ,设计的动态逆控制器可以通过参数的设定保证闭环系统在初始控制段的动态性能 ,而无需事先要求机械臂状态位于某一紧集的假设。结合延时神经模糊网络 ,引入降维观测器估计输出重定义后机械手的速度矢量 ,从而建立了非线性系统的控制器观测器设计的新方法。采用了动态逆和“Back-stepping(后退 )”的技术 。 展开更多
关键词 非线性系统 神经模糊自适应控制 神经模糊网络 动态神经模糊系统 稳定性
原文传递
神经-模糊预测控制算法及其在碱回收炉中的应用 被引量:4
4
作者 李江 张良军 +2 位作者 李平 郑新彬 廖秀蓉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期106-110,共5页
利用神经 模糊系统建立了碱回收炉的动态模型 ,规则结论部分采用线性ARMA模型 ,并将此神经 模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,以此为基础开发了碱回收炉的优化控制系统 。
关键词 碱回收炉 纸浆厂 大型 广义预测控制 模糊系统 算法 模糊预测控制 规则 ARMA模型 优化控制
下载PDF
车辆驾驶员的模糊神经控制模型 被引量:1
5
作者 孙义刚 余群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期145-149,共5页
设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络,介绍了每一层神经元的设置及功能,并给出了具体有效的学习算法,从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性,自学习... 设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络,介绍了每一层神经元的设置及功能,并给出了具体有效的学习算法,从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性,自学习和调整对不同外界条件和不同控制对象的操纵策略,适应能力强,使用范围广,具有一定程度的智能。 展开更多
关键词 人-车系统 操纵 模糊神经控制
下载PDF
基于模糊神经网络的PI自适应控制器 被引量:1
6
作者 陈增强 孙明玮 +1 位作者 袁著祉 陈春艳 《华东理工大学学报(社会科学版)》 CAS 2002年第S1期45-48,共4页
利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ,从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。... 利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ,从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上采用带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络控制 模糊神经网络 自适应控制
下载PDF
面向语言评价的Takagi-Sugeno模糊再励学习
7
作者 晏雄伟 邓志东 孙增圻 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1393-1396,共4页
综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复... 综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复杂学习任务 ,亦可用于设计 Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器。以二级倒立摆控制系统为例 。 展开更多
关键词 语言评价 Takagi-Sugeno模糊再励学习 T-S模糊推理系统 神经-模糊控制 函数逼近 Q-学习 专家系统
原文传递
基于激光传感器的农业机械控制器设计
8
作者 吴德刚 赵利平 陈乾辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开... 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。 展开更多
关键词 激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统
下载PDF
结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制
9
作者 林蔚青 林秀芳 +1 位作者 赖联锋 杨燕珍 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期218-226,共9页
为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法... 为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法对ANFIS的前件参数和后件参数进行寻优,以克服标准ANFIS易于陷入局部最优解的缺陷。为了提高标准乌鸦搜索算法(CSA)的搜索精度,采用三角概率分布策略选择目标乌鸦,并对更新后的解实施反转变异操作。然后,根据悬架响应设计LQR控制器以计算理想控制力,并与改进逆向模型相结合,实现理想控制力与MR阻尼器输入控制信号之间的转化,从而调节阻尼力,实现车辆半主动悬架系统的振动控制。仿真结果表明:相较于GA-ANFIS和PSO-ANFIS,所提出的MCSA-ANFIS逆向建模方法具有更高的预测精度,使MR阻尼器的输入信号和阻尼力的预测精度分别提高17.49%和30.62%;以随机路面信号作为半主动悬架的激励,相较于被动控制和LQR-COC半主动控制,所提出的LQR-MCSA-ANFIS控制策略能使簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别下降12.37%、37.63%、30.70%以及6.64%、14.89%、17.27%。该半主动控制策略可为MR阻尼器悬架系统的减振研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车悬架 半主动振动控制 自适应神经模糊推理系统 乌鸦搜索算法 LQR控制
下载PDF
ANFIS优化磁链滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量:3
10
作者 张会林 金玉洁 杨海马 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1682-1690,共9页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于自适应模糊神经网络(adaptive neurofuzzy inference system,ANFIS)优化的磁链滑模观测器(flux s... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于自适应模糊神经网络(adaptive neurofuzzy inference system,ANFIS)优化的磁链滑模观测器(flux sliding mode observer,FSMO)。采用经过ANFIS优化的FSMO,实现对观测器增益的在线调节,减少系统抖振;采用改进的锁相环(phase locked loop,PLL),提高对转子速度及位置的估计精度。实验结果表明:ANFIS优化的FSMO能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子速度和位置的估计精度,减少系统抖振。 展开更多
关键词 磁链滑模 自适应模糊神经网络 锁相环 无传感器控制 永磁同步电机
下载PDF
一种新型模糊神经网络自适应控制器
11
作者 卢和 王惠 《电气传动》 北大核心 2001年第4期31-33,共3页
文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器... 文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上分别采用 Davidon最小二乘法和带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 隶属度函数 自适应控制器 最小二乘法
下载PDF
基于铁损电阻辨识的PMSM最小损耗反推控制方法 被引量:1
12
作者 郝娜 马永光 詹志坤 《电气传动》 北大核心 2019年第10期3-8,共6页
随运行状态不断变化的铁心损耗影响着永磁同步电机(PMSM)的运行效率。为实现PMSM最小损耗控制,提出了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)辨识铁损电阻的最小损耗反推控制方法。为提升铁损抑制效果,将辨识得到的铁损电阻引入控制器中。... 随运行状态不断变化的铁心损耗影响着永磁同步电机(PMSM)的运行效率。为实现PMSM最小损耗控制,提出了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)辨识铁损电阻的最小损耗反推控制方法。为提升铁损抑制效果,将辨识得到的铁损电阻引入控制器中。实验结果表明,ANFIS能快速、准确地辨识铁损电阻;计及铁损电阻的PMSM最小损耗反推控制方法具有良好的控制性能,能够更加精确快速地跟踪参考信号,明显提高了运行效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 铁损电阻 自适应神经模糊推理系统 最小损耗 反推控制
下载PDF
基于自适应神经模糊推理系统的潮流发电水轮机变桨距控制策略
13
作者 赵昊旭 《水电能源科学》 北大核心 2019年第6期149-152,共4页
变桨距水轮机能在低流速下保持最小桨距角实现功率的最大捕获,还可在高流速下通过变桨来实现恒功率输出,减少了过载冲击。通过分析变桨距伺服控制系统,改进了基于自适应神经模糊推理系统的变桨控制方法,实现了更为平滑高效的变桨操作,并... 变桨距水轮机能在低流速下保持最小桨距角实现功率的最大捕获,还可在高流速下通过变桨来实现恒功率输出,减少了过载冲击。通过分析变桨距伺服控制系统,改进了基于自适应神经模糊推理系统的变桨控制方法,实现了更为平滑高效的变桨操作,并在Matlab/Simulink下进行了系统仿真,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 潮流发电 水轮机 变桨距 神经模糊推理系统 自适应控制
下载PDF
电火花加工放电状态的检测及神经模糊控制 被引量:9
14
作者 罗元丰 赵万生 狄士春 《高技术通讯》 CAS CSCD 2000年第11期72-74,共3页
设计了电火花加工放电状态的检测方案 ,确定了模糊控制的输入输出参数 ,给出了一种实用的神经模糊控制算法。实验结果表明 。
关键词 电火花加工 神经模糊控制 放电状态 检测
下载PDF
机器人神经模糊控制 被引量:2
15
作者 金耀初 蒋静坪 诸静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期157-163,170,共8页
本文首先讨论了机器人动力学的特殊性,提出了一种基于神经网络的模糊控制方法,该方法借助于一类新型的神经网络结构,实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制,取得了满意的仿真结果。
关键词 模糊控制 机器人 神经网络
下载PDF
液压混合动力车辆联合制动系统控制 被引量:9
16
作者 李钊 林慕义 陈勇 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期22-29,共8页
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能... 针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 能量回收率 联合制动系统 自适应神经模糊控制 控制性能 硬件在环
下载PDF
车辆纵向运动跟车间距控制的研究 被引量:7
17
作者 丁卫东 柳祖鹏 朱晓宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1030-1032,共3页
采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构... 采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的 ,控制器可取得较为满意的控制效果。 展开更多
关键词 车辆纵向运动 神经模糊控制 跟车间距控制 仿真 优化
下载PDF
高压氧舱自动监控系统的设计与开发 被引量:6
18
作者 赵建军 胡光 袁胜智 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期227-229,共3页
在高压氧舱自动监控系统设计中采用基于PC总线的工控机,利用PCL系列控制板对舱室进行控制,并利用Lab Windows/CVI虚拟仪器编程语言实现了监控系统的软件编程。采取了模糊-神经元控制策略,提高了系统的可靠性。
关键词 高压氧舱 监控系统 LAB WINDOWS/CVI 模糊-神经元控制
下载PDF
基于模糊遗传算法的神经模糊控制器的综合优化 被引量:4
19
作者 戚志东 朱新坚 朱伟兴 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期122-126,共5页
针对遗传算法的特点 ,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构 ,并将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。在以二阶模型为控制对象的仿真结果表明 ,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速... 针对遗传算法的特点 ,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构 ,并将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。在以二阶模型为控制对象的仿真结果表明 ,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速度 。 展开更多
关键词 模糊遗传算法 神经模糊控制器 交叉概率 变异概率
下载PDF
Neuro-fuzzy generalized predictive control of boiler steam temperature 被引量:5
20
作者 Xiangjie LIU Jizhen LIU Ping GUAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第1期83-88,共6页
Power plants are nonlinear and uncertain complex systems. Reliable control of superheated steam temperature is necessary to ensure high efficiency and high load-following capability in the operation of modem power pla... Power plants are nonlinear and uncertain complex systems. Reliable control of superheated steam temperature is necessary to ensure high efficiency and high load-following capability in the operation of modem power plant. A nonlinear generalized predictive controller based on neuro-fuzzy network (NFGPC) is proposed in this paper. The proposed nonlinear controller is applied to control the superheated steam temperature of a 200MW power plant. From the experiments on the plant and the simulation of the plant, much better performance than the traditional controller is obtained, 展开更多
关键词 neuro-fuzzy networks Generalized predictive control Superheated steam temperature
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部