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一种模型参考自适应控制的稳定性和最优性
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作者 解学军 李向朝 《洛阳大学学报》 2001年第2期4-6,13,共4页
在文献 [5]的基础上 ,对于更一般的多变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .同文献 [5]相比 ,我们将噪声 {wn}有界的假设条件放宽为‖wn‖ =O(nd/ 2 ) (其中d为一大于 0的常数 ) ,并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定... 在文献 [5]的基础上 ,对于更一般的多变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .同文献 [5]相比 ,我们将噪声 {wn}有界的假设条件放宽为‖wn‖ =O(nd/ 2 ) (其中d为一大于 0的常数 ) ,并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性 ;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题 . 展开更多
关键词 MRAC 多变量随机系统 稳定性 最优性 相容估计 模型参考自适应控制
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