基于传感器协同技术的雷达搜索空域研究 被引量：13

1

作者 路志伟 李明 季晓光 《航空计算技术》 2006年第5期5-8,共4页

多传感器协同是当代先进战斗机的重要技术特征。利用数据链、电子战系统、红外搜索跟踪系统提供的目标信息引导雷达对指定空域进行小范围搜索,可以增加雷达波束目标驻留时间,提高雷达探测距离。本文给出了在外部目标信息引导下雷达搜索... 多传感器协同是当代先进战斗机的重要技术特征。利用数据链、电子战系统、红外搜索跟踪系统提供的目标信息引导雷达对指定空域进行小范围搜索,可以增加雷达波束目标驻留时间,提高雷达探测距离。本文给出了在外部目标信息引导下雷达搜索空域确定方法,对各种传感器的引导精度进行了分析,确定了雷达相应的搜索空域。 展开更多

关键词 多传感器协同 目标驻留时间 精度分析 雷达空域搜索

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基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计 被引量：10

2

作者 万兵 汪地 史烨桦 《工业控制计算机》 2018年第6期137-139,共3页

设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小... 设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小车运动的方向和速度,实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入,所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口,便于根据不同的需求进行升级改进。 展开更多

关键词 STM32F103 循迹小车 PWM 多传感器协同

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多传感器交叉提示技术若干问题 被引量：7

3

作者 樊浩 黄树彩 +1 位作者 韦道知 高美凤 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期47-53,76,共8页

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智... 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器交叉提示 多传感器协同 多传感器管理 信息融合 多智能体技术

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AOA无源定位最优构型分析 被引量：4

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作者 徐国训 梁晓龙 +1 位作者 王维佳 张佳强 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期57-60,共4页

针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在... 针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在不考虑接收机约束的情况下给出了接收机—目标最优几何构型的理论分析,得到了目标静态条件下接收机最优空间构型的分析结果,并运用自适应遗传算法(GA)进行了仿真验证。 展开更多

关键词 空间构型 无源定位 克拉美罗界 多传感器协同

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一种无人直升机避障系统设计

5

作者 程燕胜 杨鹤猛 +1 位作者 杨雪 乔晓明 《微型电脑应用》 2023年第12期98-100,共3页

分析不同障碍检测传感器的特点,结合无人直升机飞行特点,设计一种适用于架空输电线路无人直升机巡检作业的避障系统。综合对比不同传感器的优缺点,结合线路巡检环境特点,采用毫米波雷达和双目摄像机组合检测的方式进行障碍物感知,设计... 分析不同障碍检测传感器的特点,结合无人直升机飞行特点,设计一种适用于架空输电线路无人直升机巡检作业的避障系统。综合对比不同传感器的优缺点,结合线路巡检环境特点,采用毫米波雷达和双目摄像机组合检测的方式进行障碍物感知,设计障碍判断方法及系统应用模式。测试结果表明:该设计避障系统可有效对障碍物进行检测和避让,提高无人直升机巡检作业安全性,为提升无人直升机巡检安全性提供技术参考。 展开更多

关键词 架空输电线路 无人直升机 多传感器协同 障碍感知 避障系统

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无源传感器对雷达目标指示中触发准则研究 被引量：2

6

作者 王维佳 许蕴山 +2 位作者 杨涛 郝文渊 权彦宁 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期21-25,共5页

针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。... 针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。在此基础上,采用协方差控制思想设定无源传感器对雷达的目标指示触发准则。通过仿真对触发准则进行了验证,并讨论了目标指示触发时机的影响因素,确保传感器间的目标指示能够自发进行。 展开更多

关键词 多传感器协同 指示交接 协方差控制 触发准则

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基于卡尔曼过滤的多传感器协作数据重构算法研究 被引量：2

7

作者 宋晓虹 唐琎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期210-212,270,共4页

针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题,在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发,建立了适用于多传感器系统的卡尔曼过... 针对多传感器系统存在的数据易丢失、易受干扰和易失真等问题,在卡尔曼过滤的基础上结合协同合作方式提出了一种协作数据重构算法。该算法从一阶线性化、二次加权突变平滑和随机统计特征等方面出发,建立了适用于多传感器系统的卡尔曼过滤算法,然后基于中继转发信号和自适应感知时间间隙,给出了协作数据重构多传感器系统协同过程控制算法。数学分析和实验结果表明,所提算法与压缩感知重构算法相比在监测数据准确度、均方差、功耗和能耗等方面表现出优势。 展开更多

关键词 卡尔曼过滤 多传感器 协同合作 数据重构

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基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪 被引量：1

8

作者 蔡佳 黄长强 +1 位作者 高翔 胡杰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期60-65,共6页

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡... 针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度. 展开更多

关键词 目标跟踪 非线性滤波 强化学习 纳什Q学习 分布式控制 多传感器协同 算法

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基于协进化机制的多传感器协作方法

9

作者 张强 杨昌昊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1338-1342,共5页

多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控... 多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库,形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务;最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明,能够有效地解决多传感器之间的协同问题。 展开更多

关键词 协进化机制 多传感器协作 协进化决策算法

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飞行器射频隐身技术研究综述 被引量：28

10

作者 时晨光 董璟 +1 位作者 周建江 汪飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1452-1467,共16页

随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁。飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度... 随着现代电子对抗技术和军事装备的不断发展,无源探测系统对飞行器及其所搭载有源电子设备的探测能力得到了显著提高,飞行器在现代作战环境中的生存能力和突防能力受到了严重威胁。飞行器射频隐身技术是通过控制机载雷达、数据链、高度表、电子对抗等机载有源电子设备射频辐射以提高飞行器战场生存能力的重要技术途径,在当今战场中起着重要作用。本文对飞行器射频隐身技术研究与发展进行了综述。首先,阐述了射频隐身技术的基本概念和研究现状,介绍了射频隐身技术的基本原理和实现途径。然后,分别从射频隐身性能评价体系、最低辐射能量控制、低副瓣数字波束形成、射频隐身信号波形设计、多传感器协同与管理等方面,对射频隐身技术领域的研究成果进行评述。最后,基于对已有研究成果的总结和分析,针对当前射频隐身技术发展存在的问题,对未来飞行器射频隐身技术的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 射频隐身 辐射能量控制 数字波束形成 射频隐身信号波形设计 低截获概率 多传感器协同与管理

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一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法

11

作者 钱徽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期540-546,共7页

从信息单元处理流程和缓冲设计的角度探讨了机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法。在分析几种典型的多传感器的结构和缓冲设计模型的基础上,文章引入基于Petri Nets的逻辑表达方法和基于[Max,+]半环的代数分析方法。以自主式移... 从信息单元处理流程和缓冲设计的角度探讨了机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法。在分析几种典型的多传感器的结构和缓冲设计模型的基础上,文章引入基于Petri Nets的逻辑表达方法和基于[Max,+]半环的代数分析方法。以自主式移动机器人的多传感器联合系统为背景,文章系统探讨了多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法的具体应用。实验数据表明。 展开更多

关键词 机器人 多传感器 逻辑和代数分析

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