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振动系统复合摄动的鲁棒H~∞控制 被引量:16
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作者 李普 孙庆鸿 陈南 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期118-121,共4页
应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统... 应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控制问题求解。数值仿真表明 ,本文的方法对复合摄动具有较强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H^∞控制 复合摄动 振动主动控制系统 振动控制
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Response-surface-based structural reliability analysis with random and interval mixed uncertainties 被引量:14
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作者 HAN Xu JIANG Chao +2 位作者 LIU LiXin LIU Jie LONG XiangYun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第7期1322-1334,共13页
Traditional reliability analysis requires probability distributions of all the uncertain parameters.However,in many practical applications,the variation bounds can be only determined for the parameters with limited in... Traditional reliability analysis requires probability distributions of all the uncertain parameters.However,in many practical applications,the variation bounds can be only determined for the parameters with limited information.A complex hybrid reliability problem then will be caused when the random and interval variables coexist in a same structure.In this paper,by introducing the response surface technique,we develop a new hybrid reliability method to efficiently compute the interval of the failure probability of the structure due to the probability-interval hybrid uncertainty.The present method consists of a sequence of iterations.At each step,a response surface model is constructed for the limit-state function by using a quadratic polynomial and a modified axial experimental design method.An approximate hybrid reliability problem is created based on the response surface model,which is subsequently solved by an efficient decoupling approach.An updating strategy is suggested to improve the quality of the response surface and whereby ensure the reliability analysis precision.A computational procedure is then summarized for the whole iterations.Four numerical examples and also a practical application are provided to demonstrate the effectiveness of the present method. 展开更多
关键词 structural reliability response surface mixed uncertainty model PROBABILITY INTERVAL uncertain structure
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Uncertainty modeling of wind power frequency regulation potential considering distributed characteristics of forecast errors 被引量:13
3
作者 Cheng Yan Yi Tang +2 位作者 Jianfeng Dai Chenggen Wang Shengjun Wu 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2021年第1期276-288,共13页
Large-scale integration of wind power generation decreases the equivalent inertia of a power system, and thus makes frequency stability control challenging. However, given the irregular, nonlinear, and non-stationary ... Large-scale integration of wind power generation decreases the equivalent inertia of a power system, and thus makes frequency stability control challenging. However, given the irregular, nonlinear, and non-stationary characteristics of wind power, significant challenges arise in making wind power generation participate in system frequency regulation. Hence, it is important to explore wind power frequency regulation potential and its uncertainty. This paper proposes an innovative uncertainty modeling method based on mixed skew generalized error distribution for wind power frequency regulation potential. The mapping relationship between wind speed and the associated frequency regulation potential is established, and key parameters of the wind turbine model are identified to predict the wind power frequency regulation potential. Furthermore, the prediction error distribution of the frequency regulation potential is obtained from the mixed skew model. Because of the characteristics of error partition, the error distribution model and predicted values at different wind speed sections are summarized to generate the uncertainty interval of wind power frequency regulation potential. Numerical experiments demonstrate that the proposed model outperforms other state-of-the-art contrastive models in terms of the refined degree of fitting error distribution characteristics. The proposed model only requires the wind speed prediction sequence to accurately model the uncertainty interval. This should be of great significance for rationally optimizing system frequency regulation resources and reducing redundant backup. 展开更多
关键词 Inertial response Primary frequency control Error distribution mixed skew generalized error distribution uncertainty modeling
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基于混合不确定性和证据理论的再制造生产计划 被引量:10
4
作者 苏春 沙洋娟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期712-716,共5页
提出了基于混合不确定性和证据理论的生产计划研究方法.首先在分析再制造工艺流程的基础上,考虑再制造过程中的随机参数和模糊参数,建立以利润最大化为目标的多周期混合不确定规划模型;然后对不同截集水平下的模糊参数,采用随机仿真规... 提出了基于混合不确定性和证据理论的生产计划研究方法.首先在分析再制造工艺流程的基础上,考虑再制造过程中的随机参数和模糊参数,建立以利润最大化为目标的多周期混合不确定规划模型;然后对不同截集水平下的模糊参数,采用随机仿真规划寻优,得到各个截集水平的最优解截集区间;最后采用证据理论并结合仿真结果,获得优化目标值及其置信区间分布.基于所提出的模型和算法完成再制造生产计划案例研究.结果表明,该方法可以得到满意的再制造生产计划和利润最大化条件下的可再制造率区间. 展开更多
关键词 再制造 生产计划 混合不确定性 证据理论
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异质性地表的叶面积指数反演的不确定性分析 被引量:8
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作者 姚延娟 刘强 +1 位作者 柳钦火 李小文 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期763-770,共8页
叶面积指数(Leaf Area Index)可用来反映作物的生长状况,常作为主要指标应用于农作物估产。本文研究遥感中常见的混合像元问题对LAI反演所带来的不确定性问题。研究的混合像元由两种情况构成,一种是由不同长势的作物所构成的混合像元,... 叶面积指数(Leaf Area Index)可用来反映作物的生长状况,常作为主要指标应用于农作物估产。本文研究遥感中常见的混合像元问题对LAI反演所带来的不确定性问题。研究的混合像元由两种情况构成,一种是由不同长势的作物所构成的混合像元,另一种情况是由不同端元形成的混合像元。结果表明,不同长势形成的混合像元对LAI的准确反演影响不大;不同组分形成的混合像元对LAI反演影响很大。从验证的角度讲,地面实测点的LAI数据不能代表一定分辨率区域的LAI的值,对于像元LAI的验证要注意正确获得像元的LAI。 展开更多
关键词 混合像元 叶面积指数 反演 不确定性分析
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超高效液相色谱法测定配制酒中糖精钠的不确定度分析 被引量:8
6
作者 李珊 杨宁 +3 位作者 胡廷皓 曹仲厚 肖佳芳 蔡亮 《食品安全质量检测学报》 CAS 2018年第19期5109-5113,共5页
目的分析超高效液相色谱法测定配制酒中糖精钠的不确定度。方法依据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和CNSA-GL06-2018《化学分析中不确定度的评估指南》中的规定和要求,分析糖精钠含量测定过程中的各种不确定度的来源。结果... 目的分析超高效液相色谱法测定配制酒中糖精钠的不确定度。方法依据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和CNSA-GL06-2018《化学分析中不确定度的评估指南》中的规定和要求,分析糖精钠含量测定过程中的各种不确定度的来源。结果当配制酒中糖精钠的含量为0.105g/kg时,其扩展不确定度为0.010g/kg(k=2)。结论建立标准曲线的过程中引入的不确定度最大,其次是标准溶液,样品前处理过程以及测量重复性实验引入的不确定度相对较小。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 调制酒 糖精钠 不确定度
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混合态的不确定关系与压缩效应 被引量:5
7
作者 邓文基 刘平 徐晓 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期3668-3672,共5页
在关于混合态的海森堡不确定关系的基础上 ,研究了纯态和混合态的最小不确定性和压缩效应 .虽然最小不确定态必定是纯态 ,但在某些并非最小不确定态的纯态或混合态中 ,依然可以实现力学量不确定度的压缩 .还给出了普通统计学的不确定关... 在关于混合态的海森堡不确定关系的基础上 ,研究了纯态和混合态的最小不确定性和压缩效应 .虽然最小不确定态必定是纯态 ,但在某些并非最小不确定态的纯态或混合态中 ,依然可以实现力学量不确定度的压缩 .还给出了普通统计学的不确定关系 。 展开更多
关键词 混合态 压缩效应 不确定关系 纯态 最小不确定态 力学量 量子相干性 统计学 研究 普通
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复合摄动的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制研究 被引量:4
8
作者 李普 陈南 孙庆鸿 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期348-351,共4页
应用 H∞ 控制原理 ,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。将未建模动态作为系统的附加干扰 ,把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控... 应用 H∞ 控制原理 ,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。将未建模动态作为系统的附加干扰 ,把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控制问题求解。仿真结果表明 ,系统对复合摄动具有较强的鲁棒性 ,并能有效地抑制外扰。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H∞控制 复合摄 声辐射系统
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柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法 被引量:3
9
作者 马志刚 王永 王建宇 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期507-511,共5页
在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统... 在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规H∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的. 展开更多
关键词 柔性结构 混合不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 结构奇异值
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复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计 被引量:1
10
作者 翁正新 施颂椒 +1 位作者 张钟俊 王广雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期242-248,共7页
本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究,首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计.其思路是:首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不... 本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究,首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计.其思路是:首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题;然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构;最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解. 展开更多
关键词 H∞控制 鲁棒性能 复合摄动系统 控制理论
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机构动作可靠性估计的自适应极值响应面法
11
作者 文浩 侯保林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期581-589,共9页
针对存在随机-区间混合不确定性的机构动作可靠性估计问题,本文提出了一种基于自适应极值响应面的高效计算方法,将其转化为随机不确定性下的动作可靠度上下界求解问题。使用麻雀搜索算法优化的混合核极限学习机构建从混合不确定性变量... 针对存在随机-区间混合不确定性的机构动作可靠性估计问题,本文提出了一种基于自适应极值响应面的高效计算方法,将其转化为随机不确定性下的动作可靠度上下界求解问题。使用麻雀搜索算法优化的混合核极限学习机构建从混合不确定性变量到极限状态函数响应值的初始响应面和从随机变量到极限状态函数响应极值的极值响应面;利用结合主动学习与反向学习的自适应加点策略选取极限状态曲面附近的样本点更新极值响应面以提高其精度与效率;最后结合极值响应面和蒙特卡罗仿真算得到动作可靠度上下界的近似解。通过数值案例和回转链式输送机的工程案例对所提自适应极值响应面方法的高效性与准确性进行了验证,为随机-区间混合不确定性下的机构动作可靠性估计提供了一种参考。 展开更多
关键词 动作可靠性 混合不确定性 极值响应面 自适应加点策略 混合核极限学习机 麻雀搜索算法 主动学习 反向学习
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机动车尾气排放监测用混合气体标准物质的研制及其不确定度分析
12
作者 卓继斌 《上海计量测试》 2024年第5期11-18,共8页
介绍了一种用于机动车尾气排放监测用混合气体标准物质的研制方法。制备的混合气体通过比较法定值,运用傅里叶红外光谱气体分析仪作为检测分析手段考察其均匀性和稳定性。同时对所研制气体标准物质特性量值进行不确定度分析,并通过比对... 介绍了一种用于机动车尾气排放监测用混合气体标准物质的研制方法。制备的混合气体通过比较法定值,运用傅里叶红外光谱气体分析仪作为检测分析手段考察其均匀性和稳定性。同时对所研制气体标准物质特性量值进行不确定度分析,并通过比对验证实验确保量值的准确性。 展开更多
关键词 混合气体 标准物质 比较法定值 不确定度
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基于二参数寻优设计点的混合结构可靠性分析算法 被引量:4
13
作者 邱涛 张建国 +2 位作者 邱继伟 魏娟 游令非 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期865-873,共9页
针对机械结构中既含随机变量又含区间变量的混合可靠性问题,提出一种基于二参数的混合可靠性分析算法。区间变量使可靠性分析问题变为双层优化问题,为降低双层优化模型对计算效率的影响,将其解耦为概率分析和区间分析高效循环序列迭代模... 针对机械结构中既含随机变量又含区间变量的混合可靠性问题,提出一种基于二参数的混合可靠性分析算法。区间变量使可靠性分析问题变为双层优化问题,为降低双层优化模型对计算效率的影响,将其解耦为概率分析和区间分析高效循环序列迭代模型;在概率分析时,引入两个调整参数,分别控制搜索步长和搜索方向,以实现寻优设计点、保证收敛的稳定性及搜索效率;在区间分析时,将区间分析问题转化为方便求解的二次规划问题,并结合梯度投影法搜索区间最优点;通过两个案例分析,对所提算法的计算精度和效率进行验证。结果表明:该算法与蒙特卡洛抽样法相比,计算的最大失效概率相对误差均在5%以内,且函数调用次数在1 000次以内即可达到收敛;当功能函数非线性程度较高时,该算法同样具有较高的计算精度、效率及收敛稳定性。 展开更多
关键词 结构可靠性 混合不确定性 序列迭代 寻优设计点 调整参数 区间
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多输出模型确认中的混合矩指标 被引量:4
14
作者 赵录峰 吕震宙 +1 位作者 张磊刚 王新维 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期61-68,共8页
在不确定性条件下,同时考虑到多维输出之间的相关关系和单输出的均值,构建由多输出数学期望列阵和协方差矩阵组成的多输出模型确认局部混合矩指标和全局混合矩指标。其中局部混合矩指标包括绝对指标(LA-3M)和相对指标(LR-3M),它们适合... 在不确定性条件下,同时考虑到多维输出之间的相关关系和单输出的均值,构建由多输出数学期望列阵和协方差矩阵组成的多输出模型确认局部混合矩指标和全局混合矩指标。其中局部混合矩指标包括绝对指标(LA-3M)和相对指标(LR-3M),它们适合单点位置的多输出局部模型确认;全局混合矩指标也包括绝对指标(GA-3M)和相对指标(GR-3M),它们适合多点位置的多输出全局模型确认。通过数字算例和工程算例,所提指标可行有效,能够方便地度量计算模型和物理实验之间的差异程度。 展开更多
关键词 模型确认 混合矩 多输出模型 相关性 不确定性
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基于面积重叠法的概率盒全局灵敏度计算分析
15
作者 张保强 李潇乾 +2 位作者 罗华耿 颜伟杰 汤鸿杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期467-473,共7页
针对随机与认知混合不确定性的概率盒灵敏度分析问题,提出一种利用概率盒缩减前后重叠面积作为不确定性度量的全局灵敏度分析方法.混合不确定性在航空航天仿真系统中广泛存在,概率盒方法用于随机与认知混合不确定性的表征在学术界已被... 针对随机与认知混合不确定性的概率盒灵敏度分析问题,提出一种利用概率盒缩减前后重叠面积作为不确定性度量的全局灵敏度分析方法.混合不确定性在航空航天仿真系统中广泛存在,概率盒方法用于随机与认知混合不确定性的表征在学术界已被广泛应用.首先,介绍传统概率盒灵敏度分析的不确定性缩减法理论,在此基础上,进一步考虑概率盒在位置和形状上的偏移量;然后,通过计算缩减前后的概率盒面积重叠量来表征各输入不确定性的影响程度,阐述其实施步骤;最后,通过数值算例对所提出方法与传统不确定性缩减方法进行全局灵敏度分析的对比和验证,并应用于发动机总体性能仿真计算灵敏度排序.研究结果表明,所提出面积重叠方法比传统不确定性缩减法适用范围更广,计算结果更准确. 展开更多
关键词 概率盒 混合不确定性 全局灵敏度 不确定性缩减法 面积重叠法
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基于μ综合的平面单臂柔性梁鲁棒振动控制研究
16
作者 宫赤坤 魏炳胜 袁立鹏 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期24-31,共8页
针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分... 针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分式变换,选用加权函数建立混合不确定模型。通过引入理想模型改进μ综合的标准控制结构,提高了系统收敛性并改善了闭环系统性能。基于μ综合控制方法,设计了系统鲁棒控制器。仿真结果表明,控制器的结构奇异值上下界均小于1,表示系统具有良好的鲁棒稳定性及鲁棒性能。通过与PD控制器对比分析,表明在存在不确定性和干扰的情况下,所提出的控制策略能更高精度地进行轨迹跟踪,更有效地衰减末端振动,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 平面单臂柔性梁 弹性振动 混合不确定性 μ 综合 结构奇异值
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On the Application of Mixed Models of Probability and Convex Set for Time-Variant Reliability Analysis
17
作者 Fangyi Li Dachang Zhu Huimin Shi 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第5期1981-1999,共19页
In time-variant reliability problems,there are a lot of uncertain variables from different sources.Therefore,it is important to consider these uncertainties in engineering.In addition,time-variant reliability problems... In time-variant reliability problems,there are a lot of uncertain variables from different sources.Therefore,it is important to consider these uncertainties in engineering.In addition,time-variant reliability problems typically involve a complexmultilevel nested optimization problem,which can result in an enormous amount of computation.To this end,this paper studies the time-variant reliability evaluation of structures with stochastic and bounded uncertainties using a mixed probability and convex set model.In this method,the stochastic process of a limit-state function with mixed uncertain parameters is first discretized and then converted into a timeindependent reliability problem.Further,to solve the double nested optimization problem in hybrid reliability calculation,an efficient iterative scheme is designed in standard uncertainty space to determine the most probable point(MPP).The limit state function is linearized at these points,and an innovative random variable is defined to solve the equivalent static reliability analysis model.The effectiveness of the proposed method is verified by two benchmark numerical examples and a practical engineering problem. 展开更多
关键词 mixed uncertainty probability model convex model time-variant reliability analysis
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考虑随机和认知混合不确定性的CFD模型修正方法
18
作者 李泽贤 马梦颖 +2 位作者 武健辉 熊芬芬 王博民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2343-2353,共11页
针对随机和认知混合不确定性下的CFD模型修正问题,提出了一种融合混合不确定性量化、全局灵敏度分析、参数修正的模型修正架构,建立了基于证据理论的混合不确定性量化方法,在此基础上构建了基于概率包络面积变化率的混合不确定性灵敏度... 针对随机和认知混合不确定性下的CFD模型修正问题,提出了一种融合混合不确定性量化、全局灵敏度分析、参数修正的模型修正架构,建立了基于证据理论的混合不确定性量化方法,在此基础上构建了基于概率包络面积变化率的混合不确定性灵敏度分析指标,提出了基于似然样本策略的参数修正方法。针对三维机翼ONERA M6的CFD数值模拟,在考虑湍流模型封闭系数认知不确定性和来流条件随机不确定性的情况下,通过混合不确定性量化得到升力系数的概率分布包络,并开展全局灵敏度分析发掘影响较大的封闭系数,降低模型修正的复杂度和计算量,并根据似然样本策略对关键系数加以修正。经过参数迭代修正,修正后的CFD仿真结果与试验数据高度吻合,证明了提出的CFD模型修正方法的有效性。 展开更多
关键词 混合不确定性 模型修正 证据理论 灵敏度分析 湍流模型
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Hybrid genetic algorithm for a type-Ⅱ robust mixed-model assembly line balancing problem with interval task times 被引量:3
19
作者 Jia-Hua Zhang Ai-Ping Li Xue-Mei Liu 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期117-132,共16页
The typemixed-model assembly line balancing problem with uncertain task times is a critical problem. This paper addresses this issue of practical significance to production efficiency. Herein, a robust optimization mo... The typemixed-model assembly line balancing problem with uncertain task times is a critical problem. This paper addresses this issue of practical significance to production efficiency. Herein, a robust optimization model for this problem is formulated to hedge against uncertainty. Moreover, the counterpart of the robust optimization model is developed by duality. A hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to solve this problem. In this algorithm, a heuristic method is utilized to seed the initial population. In addition, an adaptive local search procedure and a discrete Levy flight are hybridized with the genetic algorithm (GA) to enhance the performance of the algorithm. The effectiveness of the HGA is tested on a set of benchmark instances. Furthermore, the effect of uncertainty parameters on production efficiency is also investigated. 展开更多
关键词 mixed-model ASSEMBLY LINE ASSEMBLY LINE balancing ROBUST optimization GENETIC algorithm (GA) uncertainty
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某导弹自动驾驶仪的H_∞控制
20
作者 翁正新 张钟俊 王广雄 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期114-118,,125,,共6页
简要介绍了复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计方法,并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了研究。结果表明,利用本方法所设计的导弹自动驾驶仪的鲁棒性能是令人满意的。
关键词 H∞控制 鲁棒性能 复合摄动 导弹自动驾驶仪
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