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题名多无人机协同覆盖路径规划
被引量：42
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作者
陈海
何开锋
钱炜祺
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机构
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
空气动力学国家重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期928-935,共8页
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文摘
多无人机协同覆盖路径规划(CPP)由于其并行性和容错能力,对于提高无人机完成侦察、监视、搜索等任务的效率具有重要意义。提出了一种基于无人机任务性能评价和任务区域划分的多无人机协同CPP算法。定量分析了无人机执行覆盖任务的能力,根据无人机及携带成像传感器的性能给出了计算无人机任务性能指数的数学公式;提出了一种基于任务性能和子区域宽度的任务区域划分算法,使无人机的总转弯次数达到最少。仿真结果表明,所提出的CPP算法能够规划出全局最优的多无人机协同覆盖路径。
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关键词
多无人机
覆盖路径规划
任务性能指数
子区域宽度
任务区域划分
转弯次数
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Keywords
multiple UAVs
coverage path planning（CPP）
mission performance index
subregion width
mission region de composition
number of turns
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于联合使命线程的装备作战效能度量指标构建
被引量：4
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作者
杨晨光
贾贞
刘志
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机构
军事科学院
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2019年第4期85-90,共6页
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文摘
在联合环境中,联合使命线程可用来测试和评估系统,通过使命、任务和功能的逐层分解构建作战效能度量指标。分析了基于能力分析的联合使命线程度量框架,在使命级和任务级把联合使命线程分解成可测试的度量指标,并根据分解过程设计了智能化作战效能度量指标体系构建平台。联合使命线程度量框架提出使命效能指标、任务性能指标和系统属性指标评估作战效能,重点分解使命和任务生成作战效能度量指标,并采用粗糙集-神经网络学习和训练矩阵映射关系的样本集,提高度量指标构建的效率,达到智能化的效果。
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关键词
作战效能
联合使命线程
使命效能
任务性能
度量指标
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Keywords
operational effectiveness
joint mission thread
mission effectiveness
task performance
measure index
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分类号
E92
[军事—军事装备学]
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