无人船在海洋调查领域的应用分析 被引量：21

1

作者 常继强 蒲进菁 +2 位作者 庄振业 曹立华 张永华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期6-10,78,共6页

基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线... 基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。 展开更多

关键词 无人船 海洋调查 任务载荷 应用分析

原文传递

卫星管理控制体系结构研究 被引量：19

2

作者 张学庆 马万权 +1 位作者 高朝晖 徐小刚 《无线电工程》 2006年第5期36-38,61,共4页

阐述了对地观测卫星地面管理控制系统的认知和理解。针对多传感器、多任务类型的资源卫星进行统一规划、集中管理和任务追踪的需求,以提高卫星和地面资源的利用率为目的,采用领域工程的方法,进行了航天管理控制领域的领域分析和领域设... 阐述了对地观测卫星地面管理控制系统的认知和理解。针对多传感器、多任务类型的资源卫星进行统一规划、集中管理和任务追踪的需求,以提高卫星和地面资源的利用率为目的,采用领域工程的方法,进行了航天管理控制领域的领域分析和领域设计。提出了多星多任务管理控制体系结构,以期满足未来航天对地观测系统可重构和可扩充的能力要求。 展开更多

关键词 对地观测 管理控制 领域工程 体系结构 业务测控

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无人机任务有效载荷技术现状与发展趋势研究 被引量：11

3

作者 孙滨生 《电光与控制》 2001年第z1期14-19,共6页

科索沃战争中北约无人机的行动引起了世人的关注。本文主要评价典型无人机任务有效载荷的关键成像探测技术的现状和未来。

关键词 无人机 任务有效载荷 成像探测器 光学照相机 红外行扫描器

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无人机任务载荷的技术现状和发展趋势 被引量：2

4

作者 朱菲菲 刘贺军 《电光系统》 2013年第2期16-21,共6页

任务载荷是无人机系统的重要部分，无人机主要的任务载荷从最初单一的光电侦察载荷，发展到后来的合成孔径雷达、激光雷达、电子战任务载荷等多种载荷类型。通过介绍无人机任务载荷的发展历程及各国载荷装备的研制、改进情况，对任务载... 任务载荷是无人机系统的重要部分，无人机主要的任务载荷从最初单一的光电侦察载荷，发展到后来的合成孔径雷达、激光雷达、电子战任务载荷等多种载荷类型。通过介绍无人机任务载荷的发展历程及各国载荷装备的研制、改进情况，对任务载荷的发展趋势进行了探讨。 展开更多

关键词 无人机 任务载荷 图像情报载荷 电子战任务载荷

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月球背面无人自动采样返回任务分析与要点设计

5

作者 盛瑞卿 孟占峰 +4 位作者 赵洋 谭志云 张弘 黄昊 张伍 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-14,共14页

嫦娥六号任务是实现人类首次月球背面采样返回的任务。针对月球背面整体地形崎岖、可选平坦采样区少的特点,通过开展采样区选址分析,选取了南极艾特肯盆地阿波罗坑内的主、备两块着陆区,确保月背安全可靠着陆、起飞和月面工作;针对嫦娥... 嫦娥六号任务是实现人类首次月球背面采样返回的任务。针对月球背面整体地形崎岖、可选平坦采样区少的特点,通过开展采样区选址分析,选取了南极艾特肯盆地阿波罗坑内的主、备两块着陆区,确保月背安全可靠着陆、起飞和月面工作;针对嫦娥六号在产品技术状态基本确定情况下实现新的任务目标,需要开展系统方案优化设计,减少系统的改动量,规避过多技术状态更改带来的工程实现风险,通过开展方案比较确定了逆行环月轨道飞行方案,在保证实现任务目标的前提下实现了系统更少的更改;针对嫦娥六号中继测控时长相对嫦娥五号减少且不连续的特点,提出了分阶段、多自主、中继联合协同的月面工作时序设计方案,确保着陆、起飞和月面工作可靠、高效实施;针对载荷搭载需求,提出了以数据处理单元作为核心的系统设计方案,确保系统信息接口、电气接口的安全性,并对不同载荷设计了定制式探测模式,在保证不影响主任务完成的前提下,实现探测收益的最大化。以上方法已经在嫦娥六号任务中得到了工程应用,确保了人类首次月球背面无人自动采样返回任务的圆满成功,并可为后续月球及深空探测任务提供有益的参考。 展开更多

关键词 嫦娥六号 月球背面 任务分析 逆行轨道 载荷搭载

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中小型侦察监视特种飞机系统的设计技术 被引量：3

6

作者 杨云志 《电讯技术》 北大核心 2018年第8期890-894,共5页

分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性... 分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性能及技术难点,并结合实际工程应用,介绍了系统的应用成果。应用分析表明,基于中小型特种飞机平台的机载平台的应用系统有较大的应用范围和市场前景。 展开更多

关键词 中小型特种飞机系统 侦察监视 平台构型 任务载荷

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搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述 被引量：1

7

作者 关海杰 王博洋 +2 位作者 王旭睿 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3333-3344,共12页

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务... 随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 军用地面无人系统 任务载荷 环境建模 通行度估计 协同规划控制

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无人机载残骸搜索系统的设计与实现 被引量：1

8

作者 王文灿 崔唯佳 王雪梅 《无线电工程》 北大核心 2021年第6期498-501,共4页

针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现。系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现... 针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现。系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索。详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果。 展开更多

关键词 残骸搜索 无人机 地面控制站 任务载荷 侦察信息处理

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一种无人机宽适应性载荷集成设计及应用 被引量：1

9

作者 孟志鹏 吕良 +1 位作者 殷魁 陈磊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期14-18,33,共6页

利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型... 利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型航空载荷开展无人机平台的适应性改装、系统集成以及验证,构建广域范围的航空对地观测系统,探索无人机宽适应性载荷集成技术,实现不同任务载荷的快速更换,满足不同场景的应用需求。 展开更多

关键词 无人机 任务载荷 宽适应性 系统集成

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国内外舰载无人机系统及仿真模型研究

10

作者 段玉保 《信息技术与信息化》 2019年第10期206-208,共3页

针对无人机在军事应用上越来越广泛,本文研究了舰载无人机系统的组成、在海战场上的应用模式以及国内外舰载无人机的发展现状及趋势,并对舰载无人机平台运动和显控对象进行了仿真建模研究。文章对今后无人机上舰后如何运用才能发挥最大... 针对无人机在军事应用上越来越广泛,本文研究了舰载无人机系统的组成、在海战场上的应用模式以及国内外舰载无人机的发展现状及趋势,并对舰载无人机平台运动和显控对象进行了仿真建模研究。文章对今后无人机上舰后如何运用才能发挥最大军事效益提供了一定的借鉴之处。 展开更多

关键词 舰载 无人机系统 任务载荷 仿真模型

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预警机总体构型设计综述(一) 被引量：8

11

作者 陈竹梅 欧阳绍修 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第2期115-128,143,共15页

本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素,总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目... 本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素,总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目标优化的总体构型设计思路和技术路线,以及基于模型的系统工程方法(MBSE)。对载机与任务系统一体化构型设计研究进行了展望。本文可供预警机需求分析研究及同类装备总体设计工作借鉴。 展开更多

关键词 总体构型 任务系统 任务载荷适应性 系统工程 多目标优化

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特种太阳能飞机总体参数设计方法研究 被引量：9

12

作者 张芳 徐含乐 任武 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第24期6245-6251,共7页

由于高空长航时太阳能飞机具有巡航时间较长、飞行高度较高、不受能源限制等优点,适合作为侦察、预警或武器的空中平台。首先阐述了太阳能飞机飞行原理及能量平衡关系。结合任务载荷建模。提出一种特种太阳能飞机初步方案的设计方法。... 由于高空长航时太阳能飞机具有巡航时间较长、飞行高度较高、不受能源限制等优点,适合作为侦察、预警或武器的空中平台。首先阐述了太阳能飞机飞行原理及能量平衡关系。结合任务载荷建模。提出一种特种太阳能飞机初步方案的设计方法。最后以太阳能侦察机这种特种太阳能飞机为例,合理选择雷达天线,设计出太阳能飞机各外形参数。分析了其气动及电磁性能。验证了设计方法的可行性。为特种太阳能飞机的设计提供依据。 展开更多

关键词 太阳能飞机 总体参数 任务载荷

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对地攻击型无人机群协同作战效能分析 被引量：6

13

作者 李坎 《指挥控制与仿真》 2017年第6期63-68,共6页

针对对地攻击型无人机群协同作战问题,通过建立无人机作战效能评估指标体系,结合效能影响因子模型,得出了携带不同任务载荷无人机群的协同作战效能计算模型,并给出了基于启发式整数规划的模型求解方法。最后通过具体算例,讨论发现无人... 针对对地攻击型无人机群协同作战问题,通过建立无人机作战效能评估指标体系,结合效能影响因子模型,得出了携带不同任务载荷无人机群的协同作战效能计算模型,并给出了基于启发式整数规划的模型求解方法。最后通过具体算例,讨论发现无人机群中任务载荷编配种类和数量不同,其协同作战效能将有明显变化,并分析了任务载荷编成配置随无人机群规模的变化关系,以及任务载荷类型、作战任务对无人机群编成配置的影响关系。 展开更多

关键词 无人机群 协同作战 效能影响因子 任务载荷编配

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国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计 被引量：1

14

作者 张鑫刚 张富斌 +2 位作者 薛培 邵春伟 沈小波 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1050-1057,共8页

针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理... 针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。 展开更多

关键词 无人机 数据链路系统 任务载荷设备 UDP单播/组播

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预警机总体构型设计综述(二) 被引量：4

15

作者 陈竹梅 欧阳绍修 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第4期354-365,370,共13页

本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素。总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多... 本文对预警机总体构型及其任务载荷适应性设计技术进行了综述,对预警机总体构型发展历程和分类进行了说明,重点阐述了预警机总体构型及任务载荷适应性设计技术和关键要素。总结了当前预警机总体构型设计的一般流程和方法,提出了基于多目标优化的总体构型设计思路和技术路线,以及基于模型的系统工程方法(MBSE)。对载机与任务系统一体化构型设计研究进行了展望。本文可供预警机需求分析研究及同类装备总体设计工作借鉴。 展开更多

关键词 总体构型 任务系统 任务载荷适应性 系统工程 多目标优化

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我国将来更高精度CSGM卫星重力测量计划研究 被引量：4

16

作者 郑伟 许厚泽 +2 位作者 钟敏 刘成恕 员美娟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期102-111,共10页

基于卫星跟踪模式的优化选取、关键载荷的优化组合、轨道参数的优化设计、仿真模拟的先期启动和反演方法的优化改进，开展了我国将来CSGM（China’SSatellite Gravity Mission）卫星重力测量计划实施的研究论证。由于卫星跟踪卫星高低... 基于卫星跟踪模式的优化选取、关键载荷的优化组合、轨道参数的优化设计、仿真模拟的先期启动和反演方法的优化改进，开展了我国将来CSGM（China’SSatellite Gravity Mission）卫星重力测量计划实施的研究论证。由于卫星跟踪卫星高低／低低（SST-HL／LL）模式对地球中长波重力场的探测精度较高、技术要求相对较低，而且可借鉴当前GRACE卫星的成功经验，因此建议将来CSGM卫星重力测量计划采用SST-HL／LL模式；建议开展激光干涉星问测距仪、复合GPS接收机、非保守力补偿系统、卫星体和加速度计质心调节装置等关键载荷的先期研制；建议将来CSGM卫星的轨道高度（300～400km）和星间距离（100±50km）选择在已有重力卫星的测量盲区；建议将仿真技术应用于CSGM卫星的方案论证、系统设计、部件研制、产品检验、空中使用、故障分析等研发和运行的全过程；对比分析了卫星轨道摄动法、动力学法、能量守恒法和加速度法的优缺点，建议寻求新型、高精度、高效率和全频段的卫星重力反演方法；提出将来CSGM卫星重力测量计划的预期科学目标：在300阶处，累计大地水准面精度和累计重力异常精度分别为1～5cm和1～5mGal。 展开更多

关键词 CSGM 卫星跟踪卫星 关键载荷 轨道参数 卫星重力反演

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无人机光学侦察载荷地面分辨力评估方法

17

作者 张宏刚 林刚 +2 位作者 王亚莉 王睿 张仕超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-76,共5页

介绍了国内外大型无人机光学侦察载荷技术发展现状。针对大型无人机各型光学侦察载荷的对地侦察分辨能力性能指标考核要求,提出了等效地面分辨力性能指标换算方法,明确了地面分辨力测试靶标设计思路与布设方式,给出了地面分辨力的直观... 介绍了国内外大型无人机光学侦察载荷技术发展现状。针对大型无人机各型光学侦察载荷的对地侦察分辨能力性能指标考核要求,提出了等效地面分辨力性能指标换算方法,明确了地面分辨力测试靶标设计思路与布设方式,给出了地面分辨力的直观与客观评估途径,从而实现对大型无人机地面分辨力定量测试与评估。经过工程飞行试验验证,该评估方法合理、科学、准确,可用于大型无人机各型光学侦察载荷地面分辨力性能指标试验验证。 展开更多

关键词 无人机 飞行试验 光学侦察载荷 地面分辨力

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我国空间科学任务“四个科学”特点及管理实践--以中国科学院空间科学战略性先导科技专项为例 被引量：3

18

作者 李超 郑耀昕 《中国科学院院刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期763-770,共8页

文章指出我国空间科学任务的核心特点是科学驱动,具体表现为"四个科学"特点,即科学目标、首席科学家、科学载荷和科研院所。阐述了针对"四个科学"特点的管理实践,即坚持以科学目标为牵引,以首席科学家为科学导向,... 文章指出我国空间科学任务的核心特点是科学驱动,具体表现为"四个科学"特点,即科学目标、首席科学家、科学载荷和科研院所。阐述了针对"四个科学"特点的管理实践,即坚持以科学目标为牵引,以首席科学家为科学导向,以科学载荷为抓手,以科研院所为依托,促进科学与技术、科学与工程的有机融合,确保工程进度和质量,努力促进成果产出的最大化。通过审视空间科学任务的特点,梳理管理实践和对策,并对后续任务管理提出建议,有助于进一步提升管理能力,对我国空间科学长期可持续发展颇有裨益。 展开更多

关键词 空间科学任务 科学目标 首席科学家 科研院所 科学载荷 空间科学先导专项

原文传递

中国空间科学任务有效载荷的管理 被引量：3

19

作者 李超 韦飞 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第15期37-44,共8页

空间科学任务有效载荷往往是新原理、新方法和先进技术的集中体现,在实现任务科学目标过程中发挥关键和核心作用。中国以空间科学工作者为主组成的研制队伍航天工程经验不足,导致有效载荷技术攻关难度大,管理日益复杂。阐述了空间科学... 空间科学任务有效载荷往往是新原理、新方法和先进技术的集中体现,在实现任务科学目标过程中发挥关键和核心作用。中国以空间科学工作者为主组成的研制队伍航天工程经验不足,导致有效载荷技术攻关难度大,管理日益复杂。阐述了空间科学任务有效载荷的有效管理经验,包括建立载荷PI(principle investigator)制管理模式,高度重视关键技术攻关和载荷标定试验,提升载荷管理等级,并以单位载荷研制为抓手,全面推进质量管理等。对实施载荷PI制和载荷数据PI制进行了初步分析和探讨。 展开更多

关键词 空间科学任务 空间科学卫星 有效载荷 项目管理

原文传递

某型无人机机载任务管理计算机设计 被引量：3

20

作者 皮祖成 王诚 陈文 《航空工程进展》 CSCD 2016年第4期464-470,共7页

某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好... 某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力。通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能。任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响。 展开更多

关键词 任务管理计算机 任务载荷 无人机 授时同步

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