|
1
|
关节型机器人主连杆（手臂）参数的优化设计 |
孙杏初
|
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1996 |
15
|
|
|
2
|
圆草捆自动缠网装置设计与试验 |
高东明
王德成
王光辉
孙婕
马晓刚
付作立
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
16
|
|
|
3
|
对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究 |
赵慧设
田凌
童秉枢
韩建友
董兴辉
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2003 |
13
|
|
|
4
|
拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究 |
沈惠平
邹旻
胡爱萍
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2000 |
10
|
|
|
5
|
基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究 |
李辉
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
|
|
|
6
|
新型圆柱齿轮精锻模 |
田福祥
孙宗强
付志刚
|
《模具工业》
|
2000 |
2
|
|
|
7
|
基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究 |
谭晓兰
韩建友
陈立周
|
《燕山大学学报》
CAS
|
2004 |
3
|
|
|
8
|
复合四位置刚体导引机构综合的研究 |
杨通
韩建友
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
8
|
|
|
9
|
滚筒式铡草机设计 |
蔺公振
姬江涛
貌建华
倪长安
刘师多
|
《洛阳工学院学报》
|
2000 |
7
|
|
|
10
|
基于裁剪法的机构综合专利利用再创新模型 |
刘江南
于德介
彭丽
洪义海
卢伟健
杨小娟
|
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
6
|
|
|
11
|
同类异构打磨机器人奇异性评价与综合方法研究 |
赵新华
冯建峰
刘凉
史晨阳
宋会
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2023 |
3
|
|
|
12
|
可调节型空间RSS′R机构刚体导引综合 |
易伟
杨随先
徐礼钜
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2005 |
5
|
|
|
13
|
对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合 |
韩继光
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2017 |
6
|
|
|
14
|
连杆机构稳健设计一般原理与方法的研究 |
谭晓兰
韩建友
何广平
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2006 |
6
|
|
|
15
|
连杆机构计算机辅助设计 |
柳丽
於时才
余淑荣
|
《甘肃工业大学学报》
北大核心
|
2001 |
6
|
|
|
16
|
机构综合中的创造性思维方法 |
吴琦
崔斌洲
郭三学
王少华
赵晓青
赵陕冬
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2000 |
3
|
|
|
17
|
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析 |
车仁炜
陆念力
周建成
薛渊
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
6
|
|
|
18
|
再现连杆角位移机构的稳健优化设计 |
谭晓兰
韩建友
何广平
|
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
|
|
|
19
|
基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法 |
冯毅雄
程锦
谭建荣
|
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
4
|
|
|
20
|
函数再现机构的模糊稳健优化设计方法 |
郭惠昕
张世安
|
《机械设计与制造工程》
|
2002 |
4
|
|
