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题名机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究
被引量：17
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作者
陈辉
韩崇昭
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期512-523,共12页
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基金
国家自然科学基金(61370037,61005026)
甘肃省自然科学基金(1506RJZA090)
甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
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文摘
针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先,基于随机有限集(Random finite set,RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法;其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式.此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya距离求解最终的控制方案.典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性.
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关键词
传感器控制
机动多目标
目标导向
随机有限集
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Keywords
Sensor control
maneuvering multi-targets
target-oriented
random finite set（RFS）
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于信息增量的机动目标传感器管理算法
被引量：3
- 2
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作者
姜佩琴
潘泉
梁彦
王峰
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期17-20,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60404011)
国防科技"十五"预研课题资助项目
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文摘
随着目标机动的逐渐增强,机动目标运动模型越来越复杂,与传感器管理算法的耦合性越来越强。对机动目标采用交互式多模型运动建模,推导了交互式多模型下的传感器信息增量算法,提出了一种基于信息增量的机动目标传感器管理算法,结果表明了该分配算法的有效性。
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关键词
传感器管理
机动目标
交互式多模型
信息增量
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Keywords
sensor management, maneuvering multi-targets, IMM ,information gain
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新的杂波环境下多机动自适应跟踪算法
被引量：1
- 3
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作者
陈招迪
陈绍炜
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第3期19-21,96,共4页
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文摘
针对密集杂波环境下对多个高机动并有轨迹交叉的目标进行跟踪的问题,由于交互式多模型联合概率数据关联算法在目标密集和多模型情况下会出现计算组合爆炸的情况,提出了一种结合交互式多模型算法IMM和简化的联合概率数据关联算法Cheap JPDA的自适应跟踪算法。Cheap JPDA算法节省了JPDA算法中确认矩阵的拆分过程,降低关联概率计算难度及计算量。通过Monte Carlo仿真表明,算法能够很好的实现机动目标的跟踪性能,从而说明了算法的有效性。
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关键词
机动多目标跟踪
交互式多模型
联合概率数据关联
模型概率
群模型
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Keywords
maneuvering multi-targets tracking
IMM
JPDA
The probability of the model
Group mode
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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