改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究 被引量：28

1

作者 刘春 马颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期779-785,共7页

针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果... 针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。 展开更多

关键词 伪距定位 最小二乘迭代法 卡尔曼滤波法 Levenberg-Marquardt方法

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一种基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法 被引量：4

2

作者 田朋举 梅文胜 +1 位作者 花向红 于安斌 《测绘地理信息》 2020年第4期88-92,共5页

提出了一种基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法,首先利用设计的裁剪面对建筑物断面进行截取,得到该断面的边缘点云数据,形成断面边缘点云的二维平面数据;通过改进的Hough变换算法提取出共线点云,并对共线点云进行去噪、分割;采用... 提出了一种基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法,首先利用设计的裁剪面对建筑物断面进行截取,得到该断面的边缘点云数据,形成断面边缘点云的二维平面数据;通过改进的Hough变换算法提取出共线点云,并对共线点云进行去噪、分割;采用选权迭代法拟合提取出的线状点云数据,找出各条线段端点,进而对端点进行连线绘制断面图。编程实现了基于点云数据快速生成建筑物断面图的算法,通过工程实例验证了该方法的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 HOUGH变换 最小二乘 选权迭代法 共线点云 建筑物断面图

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基于非合作低轨卫星的测向交叉定位技术 被引量：3

3

作者 周文涛 刘峰 +2 位作者 刘璞 高亚豪 何伟 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第2期93-99,共7页

根据非合作低轨卫星的特点,可以被动测量多颗卫星信号的来向,通过测向交叉的方式进行定位。但是通过星历解算出的卫星位置位于地心地固坐标系,用户测量的方位角和俯仰角基于站心坐标系。针对非合作低轨卫星测向交叉定位时目标用户角度... 根据非合作低轨卫星的特点,可以被动测量多颗卫星信号的来向,通过测向交叉的方式进行定位。但是通过星历解算出的卫星位置位于地心地固坐标系,用户测量的方位角和俯仰角基于站心坐标系。针对非合作低轨卫星测向交叉定位时目标用户角度信息与卫星位置基于不同坐标系的问题,提出了一种迭代最小二乘定位算法,通过迭代的方式不断收敛定位结果,能够在目标用户角度信息与卫星位置基于不同坐标系的情况下,解决非合作低轨卫星的测向交叉定位问题。仿真结果表明,基于迭代最小二乘定位算法能够实现非合作低轨卫星仅利用角度定位,并分析了测角精度、卫星轨道高度、参与定位卫星数与定位误差之间的关系。针对迭代的计算方法,分析了迭代过程中不同收敛条件下迭代次数与定位误差之间的关系。在保证定位精度的情况下,将迭代收敛范围设置为8~30 km,可以降低2~3次迭代次数。 展开更多

关键词 非合作卫星 低轨卫星 测向交叉定位 最小二乘法 迭代法

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航空影像上道路中心线的半自动提取算法研究 被引量：3

4

作者 李齐 郭丙轩 +1 位作者 董玲燕 张志超 《测绘信息与工程》 2009年第1期23-25,共3页

提出了一种新的从航空影像上提取道路中心线的半自动方法。该方法利用道路地物的几何特征和辐射特征,根据用户提供的少量道路种子点,利用自适应灰度模板对道路中心线上的每个点进行调整,最后采用最小二乘算法和牛顿迭代法对调整后的道... 提出了一种新的从航空影像上提取道路中心线的半自动方法。该方法利用道路地物的几何特征和辐射特征,根据用户提供的少量道路种子点,利用自适应灰度模板对道路中心线上的每个点进行调整,最后采用最小二乘算法和牛顿迭代法对调整后的道路中心线上的每个点进行拟合,以此获得趋近于道路中心线的最佳折线。试验结果证明,该算法简单易行、效率较高,具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多

关键词 道路中心线提取 自适应灰度模板 中心线调整 最小二乘算法 牛顿迭代法

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测量中病态问题的一种迭代算法 被引量：2

5

作者 张丽 张书毕 +1 位作者 张秋昭 牛作鹏 《全球定位系统》 2010年第6期27-29,共3页

系统病态性问题在测量数据处理领域是常见的,具有许多种解算方法。迭代法是其中的一种。通过分析病态矩阵的性质,基于谱修正迭代法,构造了一种迭代算法,实例表明:该算法是有效的,提高了迭代速度,具有实际意义。

关键词 病态 最小二乘估计 迭代法

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大旋转角空间相似变换的封闭解模型研究 被引量：1

6

作者 王世达 潘国荣 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第S01期282-287,共6页

使用最小二乘迭代法计算空间相似变换参数时,平移参数初值精度低或旋转角度大会造成结果误差过大,而封闭解法可以在无需初始值和线性化处理的条件下对数据进行解算。针对大旋转角空间相似变换问题,提出了转换模型的3种封闭解法,并介绍... 使用最小二乘迭代法计算空间相似变换参数时,平移参数初值精度低或旋转角度大会造成结果误差过大,而封闭解法可以在无需初始值和线性化处理的条件下对数据进行解算。针对大旋转角空间相似变换问题,提出了转换模型的3种封闭解法,并介绍了封闭解法的原理。结合算例比较了3种封闭解法的精度、抗粗差能力等特点,并对其工程具体应用进行了讨论。 展开更多

关键词 空间相似变换 大旋转角 最小二乘迭代法 封闭解法

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数学知识在推导水力计算公式中的应用

7

作者 孟庆才 齐清兰 张力霆 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2004年第4期156-158,共3页

运用最小二乘回归估计、高斯—牛顿逐次迭代法等数学知识 ,结合实测资料 ,得到了水力计算中常用的曲线型实用堰上弧形闸门的流量系数的计算公式 ,与现有公式比较 ,其计算简单 ,而且精度高 ,更适合在水力计算中使用 .

关键词 最小二乘法 回归估计 高斯-牛顿迭代法 流量系数 工程水力学

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基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿 被引量：5

8

作者 周玉昆 张小跃 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期44-46,50,共4页

针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛顿... 针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛顿迭代法结合最小二乘估计计算待求的9个参数。实验结果表明:方法无需额外设备与器件,可以持续更新校正参数,且优于两步估计法的补偿精度,很好地标定补偿了地磁敏感器。 展开更多

关键词 地磁敏感器 预处理总体二乘迭代法 校正模型 标定补偿 筛选算法

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基于选权迭代法的既有铁路平面线形拟合方法 被引量：4

9

作者 马洪磊 刘成龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2375-2380,共6页

当采用最小二乘法进行既有铁路平面线形拟合时,需首先判断测点所在位置的平面线形(即线形识别)并将实测数据分组,然后依据相应拟合模型对各组实测数据进行线形拟合。然而,既有铁路平面线形的实测坐标数据不可避免地存在偶然误差或粗差,... 当采用最小二乘法进行既有铁路平面线形拟合时,需首先判断测点所在位置的平面线形(即线形识别)并将实测数据分组,然后依据相应拟合模型对各组实测数据进行线形拟合。然而,既有铁路平面线形的实测坐标数据不可避免地存在偶然误差或粗差,这将对线形识别产生不利影响,从而导致实测数据分组不准确,进而造成线形拟合的效果较差。鉴于以上原因,提出基于选权迭代法的既有铁路平面线形拟合方法。该方法将各分组内不属于待拟合线形内的测点视作含粗差的测点,并利用选权迭代法具备的较强抗差能力对其进行检测和剔除,最终实现无需精确分组的既有铁路平面线形拟合,获得可靠的线形拟合参数估值。 展开更多

关键词 最小二乘 既有铁路 拟合 线形识别 粗差 选权迭代法

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多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计 被引量：15

10

作者 李忠美 边少锋 瞿勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期593-604,共12页

为充分利用现有观测数据来确定地面点位置,根据立体像对的前方交会原理,通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数,对其求一阶和二阶导数,得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对,多张像片的空... 为充分利用现有观测数据来确定地面点位置,根据立体像对的前方交会原理,通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数,对其求一阶和二阶导数,得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对,多张像片的空间前方交会方法可利用更多的观测信息并引入了稳健估计理论,具有更高的交会精度及稳健性能。最后,通过算例验证了该方法的正确性与稳健性,可一定程度上丰富摄影测量空间前方交会理论。 展开更多

关键词 摄影测量 多张像片 前方交会 空间距离 总体最小二乘法 选权迭代法

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多元回归分析在织物染色计算机配色中的应用 被引量：9

11

作者 丁海霞 张秉森 张永昌 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2010年第4期33-37,41,共6页

为了预测织物染色的染料浓度,本文在分析实验数据的基础上,建立了染料浓度和三刺激值CMY之间的多元非线性模型,利用多元回归分析的最小二乘原理得到带有参数的非线性方程组,最后利用牛顿迭代法求解非线性方程组得到染料浓度。实验结果表... 为了预测织物染色的染料浓度,本文在分析实验数据的基础上,建立了染料浓度和三刺激值CMY之间的多元非线性模型,利用多元回归分析的最小二乘原理得到带有参数的非线性方程组,最后利用牛顿迭代法求解非线性方程组得到染料浓度。实验结果表明,多元回归分析计算得到的染料浓度与实际值很接近,对织物染色的计算机配色有一定的指导意义。 展开更多

关键词 计算机配色 多元回归分析 最小二乘原理 牛顿迭代法

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瞬态恢复电压波形参数提取算法的研究 被引量：8

12

作者 徐燕飞 张桂红 +2 位作者 王安 周会高 李彦明 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期212-213,217,共3页

采用一种基于最小二乘原理和牛顿迭代原理的方法计算了一种瞬态恢复电压波形参数,对于电压波形中不同的参数采用不同的多项式进行了局部拟合计算。结果表明,此方法具有较好的精确度。

关键词 最小二乘法 牛顿迭代法 曲线拟合 参数计算

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最小二乘法联合光学与雷达遥感数据估算玉米叶面积指数 被引量：5

13

作者 林岳峰 柳钦火 +1 位作者 李静 赵静 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期691-701,共11页

针对单源数据经验模型估算精度较低等问题,提出采用最小二乘法联合光学和雷达遥感数据构建联合估算模型,以中国科学院河北怀来遥感综合实验站为研究区,以夏季玉米为研究对象,利用Landsat8和Radarsat2影像实现研究区叶面积指数估算:首先... 针对单源数据经验模型估算精度较低等问题,提出采用最小二乘法联合光学和雷达遥感数据构建联合估算模型,以中国科学院河北怀来遥感综合实验站为研究区,以夏季玉米为研究对象,利用Landsat8和Radarsat2影像实现研究区叶面积指数估算:首先分别建立了多光谱数据和雷达数据与实测叶面积指数之间的回归模型,然后利用最小二乘算法联合不同数据间的回归模型构建估算模型,最后利用迭代法估算叶面积指数并通过验证数据对估算结果进行评价分析,同时与单源数据经验模型、多源数据加权平均模型和基于物理模型查找表估算结果进行对比。通过对研究区59个样本点数据分析表明:基于最小二乘算法联合光学与雷达遥感数据能够提高叶面积指数的估算精度(R2=0.5442,RMSE=0.81),优于单源遥感数据拟合经验模型(DVI经验模型:(R2=0.485,RMSE=1.27))、基于权重的光学微波联合模型(R2=0.447,RMSE=1.36)和物理模型查找表法(R2=0.333,RMSE=1.36),并当叶面积指数大于3时,对其由于信息饱和或误差引起的低估或高估现象具有一定的抑制作用。 展开更多

关键词 叶面积指数 最小二乘法 Landsat8光学数据 Radarsat2雷达数据 迭代法

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总体最小二乘问题解算的两种方法比较分析 被引量：4

14

作者 王娟 陈安平 《测绘信息与工程》 2010年第4期16-17,共2页

介绍了求解总体最小二乘问题的奇异值分解法和基于拉格朗日极值的迭代法,比较了两种方法在直线拟合中的应用,分析了二者的区别与联系。

关键词 总体最小二乘 奇异值分解 迭代法 直线拟合

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转向盘动力吸振器稳健性设计研究与应用 被引量：3

15

作者 郭一鸣 曾广劲 +1 位作者 陈守义 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期205-211,269,共8页

为解决怠速时转向盘振动大问题,用基于稳健性的设计方法,开发了动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)。采用最小二乘迭代法,识别出动力吸振器安装位置的等效参数,运用基于6sigma多目标稳健性优化方法,进行动力吸振器的参数的优... 为解决怠速时转向盘振动大问题,用基于稳健性的设计方法,开发了动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)。采用最小二乘迭代法,识别出动力吸振器安装位置的等效参数,运用基于6sigma多目标稳健性优化方法,进行动力吸振器的参数的优化。在样件制作前用有限元仿真预测其固有频率,用激振台测出其固有频率。装车试验的试验结果表明,基于6sigma稳健设计的动力吸振器具有更好的可靠性,可有效地降低转向盘的振动。 展开更多

关键词 动力吸振器(DVA) 最小二乘迭代法 稳健性优化 有限元仿真 试验

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不等式约束PEIV模型的经典最小二乘方法 被引量：1

16

作者 谢建 龙四春 周璀 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1291-1297,共7页

不等式约束部分变量含误差(partial errors-in-variables, PEIV)模型目前主要采用线性化方法和非线性规划类算法,前者计算效率较低,后者基于最优化理论,计算复杂,未能与经典平差理论建立联系,难以在测量实际中推广。在整体最小二乘准则... 不等式约束部分变量含误差(partial errors-in-variables, PEIV)模型目前主要采用线性化方法和非线性规划类算法,前者计算效率较低,后者基于最优化理论,计算复杂,未能与经典平差理论建立联系,难以在测量实际中推广。在整体最小二乘准则下,根据最优解的Kuhn-Tucker条件,将不等式约束整体最小二乘解的计算转化为二次规划问题,并提出改进的Jacobian迭代法求解二次规划。所提方法不需要对观测方程线性化,与经典最小二乘法具有相同的形式,易于编程实现。数值实例表明,所提方法形式简洁,具有良好的计算效率,是经典最小二乘平差理论的有益拓展。 展开更多

关键词 不等式约束 部分变量含误差模型 整体最小二乘 Jacobian迭代法 经典最小二乘

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求解矩阵方程AX=B的多步迭代算法 被引量：1

17

作者 周昱洁 彭振赟 尚邵阳 《桂林电子科技大学学报》 2020年第3期224-228,共5页

为求解矩阵方程AX=B的一般解及其最小二乘问题,提出了一种多步迭代算法,给出并证明了由该算法产生的矩阵序列收敛于矩阵方程AX=B及其最小二乘问题的一般解和最小Frobenius范数解的条件。通过理论分析和数值实验证明了该算法的收敛性和... 为求解矩阵方程AX=B的一般解及其最小二乘问题,提出了一种多步迭代算法,给出并证明了由该算法产生的矩阵序列收敛于矩阵方程AX=B及其最小二乘问题的一般解和最小Frobenius范数解的条件。通过理论分析和数值实验证明了该算法的收敛性和有效性;数值结果表明,该算法的收敛速度比基于梯度的迭代算法更快。 展开更多

关键词 矩阵方程 最小二乘问题 基于梯度的迭代算法 不动点迭代法 多步迭代法

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一种基于最小二乘估计算法的PT100温度采集系统

18

作者 周夕良 《江苏工程职业技术学院学报》 2021年第2期5-8,共4页

基于最小二乘估计算法设计并实现了一个经济实用的PT100温度采集系统。系统主要由PT100温度传感器、AD转换芯片TLC1543、STC12C5A60S2单片机构成。系统集成在一块PCB(印制电路板,Printed CircuitBoard,简称“PCB”)上,以可调基准稳压芯... 基于最小二乘估计算法设计并实现了一个经济实用的PT100温度采集系统。系统主要由PT100温度传感器、AD转换芯片TLC1543、STC12C5A60S2单片机构成。系统集成在一块PCB(印制电路板,Printed CircuitBoard,简称“PCB”)上,以可调基准稳压芯片TL431为核心构成1mA恒流源电路进行信号采集,运用数字滤波技术对AD数据进行处理,运用线性插值法和最小二乘估计算法求得温度初始值,再经牛顿迭代法修正后即得到系统测量值。经验证,系统测量值的误差在0.5℃以内。 展开更多

关键词 PT100 TLC1543AD 线性插值算法 最小二乘估计算法 牛顿迭代法

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基于验后方差原理的选择权迭代法定位粗差

19

作者 孙志鹏 《北京测绘》 2016年第4期83-85,96,共4页

当观测数据中存在粗差时,使用经典的最小二乘算法往往不能得到高精度的参数解,此时需要使用具有抗差估计的算法。基于验后方差的选权迭代法,克服了单位权方差未知或者权函数靠经验选取的情况,利用验后方差检验求出方差异常大(即含粗差)... 当观测数据中存在粗差时,使用经典的最小二乘算法往往不能得到高精度的参数解,此时需要使用具有抗差估计的算法。基于验后方差的选权迭代法,克服了单位权方差未知或者权函数靠经验选取的情况,利用验后方差检验求出方差异常大(即含粗差)的观测值,然后通过不断的迭代,使含粗差的权逐渐趋于一个较小的数,最终实现粗差的探测和改正。结合工程实例,分别比较了不含粗差和含粗差的情况下,利用经典最小二乘法与本文所提的基于验后方差原理的选权迭代法进行平差,结果表明,二者的平差结果相差在1mm以内,解算精度相当。 展开更多

关键词 粗差 最小二乘法 验后方差原理 选权迭代法

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病态总体最小二乘问题的谱修正迭代法 被引量：10

20

作者 于冬冬 王乐洋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期702-706,共5页

针对病态问题岭估计法及正则化方法存在破坏方程的等量关系、解是有偏估计的问题,在最小二乘谱修正迭代法的基础上,提出病态总体最小二乘问题的谱修正迭代法,并推导了总体最小二乘谱修正迭代法及其改进算法的具体公式。通过算例验证和... 针对病态问题岭估计法及正则化方法存在破坏方程的等量关系、解是有偏估计的问题,在最小二乘谱修正迭代法的基础上,提出病态总体最小二乘问题的谱修正迭代法,并推导了总体最小二乘谱修正迭代法及其改进算法的具体公式。通过算例验证和阐明了TLS谱修正迭代法在病态问题中的有效性和易受迭代初值影响的缺点。 展开更多

关键词 病态问题 总体最小二乘 谱修正迭代法 迭代初值

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