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连杆机构KED平衡的一种新方法
被引量：
2
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作者
林晶
余跃庆
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期390-393,共4页
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程；网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．
关键词
连杆机构
弹性动力平衡
冗余驱动
弹性机构动力学
KED平衡
主动平衡原理
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职称材料
题名
连杆机构KED平衡的一种新方法
被引量：
2
1
作者
林晶
余跃庆
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期390-393,共4页
文摘
用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程；网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．
关键词
连杆机构
弹性动力平衡
冗余驱动
弹性机构动力学
KED平衡
主动平衡原理
Keywords
linkage
mechanisms
kineto
-
elastodynamic
balancing
redundant
actuators
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
连杆机构KED平衡的一种新方法
林晶
余跃庆
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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