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1
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六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 |
姜宏超
刘士荣
张波涛
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
93
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2
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基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解 |
林阳
赵欢
丁汉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
92
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3
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一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 |
陈鹏
刘璐
余飞
李洪谊
阳方平
王雪竹
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
80
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4
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机械臂运动学建模及解算方法综述 |
冷舒
吴克
居鹤华
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
59
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5
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基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 |
谢习华
范诗萌
周烜亦
李智勇
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
45
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6
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悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真 |
田劼
王苏彧
穆晶
吴淼
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
42
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7
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一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 |
阳方平
李洪谊
王越超
陈鹏
王雪竹
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
39
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8
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基于遗传算法的机器人运动学逆解 |
刘永超
黄玉美
王效岳
张学良
高峰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
22
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9
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MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解 |
王雪松
许世范
郝继飞
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《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
27
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10
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六自由度操作手的逆运动学问题 |
毕诸明
蔡鹤皋
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1994 |
22
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11
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四自由度机械臂运动学分析及Matlab仿真 |
潘磊
钱炜
张志艳
祁秋艳
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2013 |
33
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12
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基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析 |
刘世平
曹俊峰
孙涛
胡江波
付艳
张帅
李世其
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
34
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13
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6-6并联机构封闭运动学位姿正解单解 |
吕崇耀
熊有伦
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《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
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1999 |
11
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14
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基于逆运动学的虚拟人行走 |
何凯
姜昱明
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
17
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15
|
基于遗传算法的Stewart并联机器人位置正解分析 |
郑春红
焦李成
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《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
23
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16
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悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究 |
杨文娟
张旭辉
张超
赵建勋
马宏伟
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
27
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17
|
电缆虚拟布线及其逆运动学仿真 |
魏发远
陈新发
王峰军
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《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
23
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18
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基于旋量理论的串联机器人逆解子问题求解算法 |
陈庆诚
朱世强
王宣银
张学群
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
27
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19
|
MOTOMAN机器人逆运动学新分析 |
王其军
杜建军
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
27
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20
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三自由度机械手运动学分析 |
张敏
石秀华
杜向党
贾锐
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《机械与电子》
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2005 |
11
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