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无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化
1
作者
高思远
王延东
张宏巍
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015年第3期286-291,共6页
为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求...
为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求;利用软件设置GPO(General Purpose Output)翻转,结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时;再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明,优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据,丢帧率为0,满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。
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关键词
数据记录仪
中断响应延时
实时性
乒乓缓存
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职称材料
MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响与制约
2
作者
陈晓风
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2001年第2期32-34,共3页
应用中断控制技术模拟 3种不同的中断响应延迟 ,定量测定分析 MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响 .结果表明 :MCS-51系统内置计数器使用低分频系数对高频率计数脉冲计数时 ,受中断响应延迟的影响会产生较大的计数误差 .同时发现...
应用中断控制技术模拟 3种不同的中断响应延迟 ,定量测定分析 MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响 .结果表明 :MCS-51系统内置计数器使用低分频系数对高频率计数脉冲计数时 ,受中断响应延迟的影响会产生较大的计数误差 .同时发现长短不同的中断响应延迟对于内置计数器的有效分频系数的限制有所不同 .
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关键词
MCS-51系统
中断响应延迟
计数误差
中断控制
单片机
计数脉冲
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职称材料
题名
无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化
1
作者
高思远
王延东
张宏巍
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015年第3期286-291,共6页
基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向基金资助项目(YYYJ-1122)
文摘
为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求;利用软件设置GPO(General Purpose Output)翻转,结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时;再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明,优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据,丢帧率为0,满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。
关键词
数据记录仪
中断响应延时
实时性
乒乓缓存
Keywords
data
recorder
interrupt
response
delay
real
time
ping-pong
buffer
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响与制约
2
作者
陈晓风
机构
福建师范大学计算机科学系
出处
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2001年第2期32-34,共3页
文摘
应用中断控制技术模拟 3种不同的中断响应延迟 ,定量测定分析 MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响 .结果表明 :MCS-51系统内置计数器使用低分频系数对高频率计数脉冲计数时 ,受中断响应延迟的影响会产生较大的计数误差 .同时发现长短不同的中断响应延迟对于内置计数器的有效分频系数的限制有所不同 .
关键词
MCS-51系统
中断响应延迟
计数误差
中断控制
单片机
计数脉冲
Keywords
MCS
51
system
interrupt
response
delay
count
mistake
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化
高思远
王延东
张宏巍
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015
0
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职称材料
2
MCS-51系统中断响应延迟对中断控制的影响与制约
陈晓风
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2001
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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