混合动态系统及其应用综述 被引量：36

1

作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-8,共8页

在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻... 在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型 ,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍 。 展开更多

关键词 混合动态系统 离散动态系统 连续动态系统 自动机 PETRI网

下载PDF 职称材料

基于混杂Petri网的混杂系统建模方法 被引量：5

2

作者 何贤会 高春华 王慧 《机电工程》 CAS 2000年第2期69-72,共4页

给出了混杂Petri网的定义并综述了基于混杂Petri网对混杂系统的建模方法。以一简单的反应器为例详细阐述了这几种方法。

关键词 混杂系统 混杂PETRI网 建模 建模 离散系统

下载PDF 职称材料

混合系统建模、分析与综合:研究进展与展望 被引量：7

3

作者 高春华 王慧 李平 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期15-20,共6页

包含离散事件和连续时间两种特征的混合系统的研究受到关注 .对混合系统研究成果按照其更强调连续动态抑或离散动态的复杂性 ,从两条不同的研究路线阐述了在混合系统建模、分析与综合领域的研究进展 ,指出了其中的难点问题 。

关键词 混合系统 建模 分析 离散事件系统

原文传递

智能运输系统初探 被引量：8

4

作者 王亦兵 韩曾晋 罗赞文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期403-407,共5页

考察智能运输系统ITS,特别是其中的自动高速公路系统AHS.着重讨论AHS的目标、配置、体系结构和功能分解,分析其中的高层网络优化、中层多自主体调度和底层自动车辆控制等问题。

关键词 ITS AHS 自动车辆控制 高速公路 智能运输系统

下载PDF 职称材料

一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量：7

5

作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页

切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统

下载PDF 职称材料

一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析 被引量：3

6

作者 马丹 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1001-1005,1010,共6页

利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统... 利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.仿真实例验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 仿射非线性网络控制系统 网络诱导延时 混杂动态系统 采样 一致渐近稳定

下载PDF 职称材料

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用 被引量：2

7

作者 张霓 吴铁军 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。

关键词 不确定混杂动态系统 鲁棒控制 保性能控制 混杂状态反馈 自动变速巡航控制系统 汽车

下载PDF 职称材料

一种混合动力学系统多目标优化控制问题的求解方法 被引量：2

8

作者 李艳君 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期606-609,共4页

提出一种基于进化计算的具有通用性的方法 ,用于求解混合动力学系统多目标优化控制问题 .以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明 ,该算法能够有效地解决这一类经典最优控制理论难以解决的复杂系统控制问题 .

关键词 混合动力学系统 多目标优化 控制问题 遗传算法

下载PDF 职称材料

线性切换系统的矩阵系数多项式描述模型 被引量：3

9

作者 谢广明 郑大钟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期355-357,共3页

针对线性切换系统 ,提出一种新的数学模型——矩阵系数多项式技术模型。该模型能够更简洁地描述系统 ,实现自治线性切换系统的仿真。

关键词 线性切换系统 矩阵系数 多项式描述模型

下载PDF 职称材料

拟线性脉冲系统的一致渐近稳定性 被引量：1

10

作者 罗定提 刘斌 刘新芝 《系统工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期81-86,共6页

利用 Lyapunov函数方法研究拟线性脉冲混合系统的一致性渐近稳定性 ,建立该类系统一致渐近稳定性的充分条件。最后 ,作为应用给出一个实例。

关键词 拟线性脉冲系统 一致渐近稳定性 混合动力系统 脉冲混合系统

下载PDF 职称材料

基于混合随机Petri网的一类混合系统的模型及稳定性 被引量：3

11

作者 翟长连 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期763-766,共4页

混合动态系统是包含离散事件系统 (DES)和连续变量系统 (CVS)的复杂系统 .讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统 ,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统 ,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上 ,给出混合均方稳定... 混合动态系统是包含离散事件系统 (DES)和连续变量系统 (CVS)的复杂系统 .讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统 ,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统 ,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上 ,给出混合均方稳定的概念、稳定性和可镇定条件 。 展开更多

关键词 混合动态系统 随机PETRI网 离散事件系统 稳定性

下载PDF 职称材料

基于键合图的动态系统故障诊断方法综述 被引量：2

12

作者 杨永利 丛华 +3 位作者 张丽霞 冯辅周 王敏 宋美球 《装甲兵工程学院学报》 2015年第5期77-83,共7页

键合图可对系统中不同能域的守恒变换过程进行统一建模,其模型包含各部件的因果关系。基于键合图的故障诊断方法是一种基于模型的故障诊断方法,分为定性和定量2种方法。对这2种方法的原理、优缺点以及应用情况进行了分析,重点介绍了键... 键合图可对系统中不同能域的守恒变换过程进行统一建模,其模型包含各部件的因果关系。基于键合图的故障诊断方法是一种基于模型的故障诊断方法,分为定性和定量2种方法。对这2种方法的原理、优缺点以及应用情况进行了分析,重点介绍了键合图在混合动态系统故障诊断中的应用,最后对其发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 动态系统 故障诊断 键合图 混合动态系统

原文传递

一类混合动态系统的稳定性 被引量：2

13

作者 王小捷 韩存武 文传源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期698-702,共5页

混合动态系统是一类同时含有连续时间变量和离散事件变量的系统，在这类系统中，两类变量耦合在一起，具有复杂的动力学特性和时钟关系．本文在一般度量空间上刻画了混合动态系统，并给出了混合动态系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下稳定和... 混合动态系统是一类同时含有连续时间变量和离散事件变量的系统，在这类系统中，两类变量耦合在一起，具有复杂的动力学特性和时钟关系．本文在一般度量空间上刻画了混合动态系统，并给出了混合动态系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下稳定和渐近稳定的定义及其充分必要条件，同时研究了一类混合动态系统稳定与其连续和离散事件子系统的稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 稳定性 不变集合 度量空间 混合动态系统

下载PDF 职称材料

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

14

作者 张霓 吴铁军 《科技通报》 北大核心 2003年第1期32-37,共6页

基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.

关键词 平衡点 不确定混杂系统 鲁棒镇定 混杂动态输出反馈 分段二次型Lyapunov函数 设计方法

下载PDF 职称材料

切换系统的研究综述 被引量：3

15

作者 刘永慧 《上海电机学院学报》 2016年第6期330-337,共8页

对切换系统的研究进行了阐述。从系统建模、稳定性分析、镇定、能控和能观性4个方面介绍了切换系统的研究现状,并重点介绍了公共Lyapunov函数、多Lyapunov函数等稳定性分析方法。最后,对目前的研究进行了展望。

关键词 混合动态系统 切换系统 稳定性 公共Lyapunov函数 多LYAPUNOV函数

下载PDF 职称材料

线性切换系统的非奇异变换 被引量：1

16

作者 谢广明 郑大钟 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1273-1275,1280,共4页

线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质。首先 ,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变。其次 ,基于一... 线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质。首先 ,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变。其次 ,基于一个恰当的非奇异变换 ,将状态空间适当分解为两个部分 ,给出了一个能控性的必要性条件的新证明。该证明比之已有证明更加简洁直观。最后 ,通过一个具体例 ,验证了能控性在非奇异变换下确实不变。 展开更多

关键词 线性切换系统 混合动态系统 非奇异变换 能控性 不变性 切换模式 状态空间分解

原文传递

基于流态随机Petri网的工业混合系统模型分析 被引量：2

17

作者 黄波 赵春霞 +1 位作者 张佩云 孙亚民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2524-2526,共3页

工业中的混合动态系统模型所隐含的是连续与离散相混合的随机过程,使得对模型的数值分析和性能评价变得十分困难。针对此类系统,采用二阶流态随机Petri网进行模型的描述,将模型抽象为二阶偏微分方程组,并采用数值分析方法对模型进行求... 工业中的混合动态系统模型所隐含的是连续与离散相混合的随机过程,使得对模型的数值分析和性能评价变得十分困难。针对此类系统,采用二阶流态随机Petri网进行模型的描述,将模型抽象为二阶偏微分方程组,并采用数值分析方法对模型进行求解。实例仿真表明,该方法能对工业中连续和离散相混合系统进行有效的建模与分析,具有重要实际价值。 展开更多

关键词 混合动态系统 流态随机Petri网 数值处理 模型分析

下载PDF 职称材料

混杂动态系统的建模与控制

18

作者 何苇 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期48-52,共5页

混杂动态系统是由连续变量动态系统与离散事件动态系统相互作用组成．本文提出用ＳＩＧＮＡＬ语言对松耦合ＨＤＳ进行建模和分析的方法，并对这类系统的控制问题进行讨论．

关键词 混杂动态系统 离散事件系统 建模

下载PDF 职称材料

切换式规则调度系统的建模与仿真

19

作者 任艳频 张佐 吴秋峰 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期6-11,共6页

以生产调度问题为背景，研究切换式规则调度系统的建模与仿真问题．在分析规则与性能指标关系的基础上，文中首先提出了一般切换式规则调度系统的概念；接着借鉴混合动态系统的分层建模机制，详细讨论了一般切换式规则调度系统的建模框... 以生产调度问题为背景，研究切换式规则调度系统的建模与仿真问题．在分析规则与性能指标关系的基础上，文中首先提出了一般切换式规则调度系统的概念；接着借鉴混合动态系统的分层建模机制，详细讨论了一般切换式规则调度系统的建模框架和方法；然后结合实例给出一个具体的模型，并基于该模型进行计算机仿真，得到一些直观的结论． 展开更多

关键词 生产线 切换式规则 调度系统 建模 仿真

原文传递

离散、连续和混合Petri网的一致性描述 被引量：1

20

作者 杨根科 卫军胡 +1 位作者 曾建潮 孙国基 《系统工程学报》 CSCD 1998年第4期58-65,共8页

本文引入的混合动态系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，以建立混合控制系统的整体Ｐｅｔｒｉ网结构，和Ｐｅｔｒｉ网上附加离散、连续和混合动态时描述的一致性与继承性为目标．令牌及其标记概念上的具体化，是统一多种动态描述的基础．权为零有... 本文引入的混合动态系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，以建立混合控制系统的整体Ｐｅｔｒｉ网结构，和Ｐｅｔｒｉ网上附加离散、连续和混合动态时描述的一致性与继承性为目标．令牌及其标记概念上的具体化，是统一多种动态描述的基础．权为零有向弧的引入简化了监控结构．依赖混合动态网建立复杂控制系统的整体Ｐｅｔｒｉ网模型，为采用Ｐｅｔｒｉ网理论进行系统的分析、验证和设计提供了基础． 展开更多

关键词 PETRI网 动态标记 一致性描述 离散事件动态系统

下载PDF 职称材料