多臂井径技术评价与应用 被引量：15

1

作者 刘玉凤 杨波 胡素萍 《测井技术》 CAS CSCD 2004年第3期221-224,共4页

介绍井径测井仪的工作原理、信号处理和数据传输方法 ;传感器、陀螺仪的工作原理 ;成像技术的应用 ;井径曲线的对比。通过对井径测井技术的分析 ,整理出了由于电子技术和计算机技术的发展所呈现出的井径测井技术井径臂数量不断增加、电... 介绍井径测井仪的工作原理、信号处理和数据传输方法 ;传感器、陀螺仪的工作原理 ;成像技术的应用 ;井径曲线的对比。通过对井径测井技术的分析 ,整理出了由于电子技术和计算机技术的发展所呈现出的井径测井技术井径臂数量不断增加、电子集成化不断提高、传感器使用精度的不断进步、获取所需数据的不断完善和精确等历史发展过程 ,肯定了多臂井径测井技术的应用前景。 展开更多

关键词 测井仪器 井径 信号处理 线性电位器 差动变压器 陀螺仪 相敏检波器 成像 曲线

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傅科和他的科技成就 被引量：6

2

作者 王较过 史志强 《自然杂志》 1997年第2期114-116,共3页

傅科(Foucault，JeanBernandLeon，1819—1868)是19世纪中叶法国杰出的实验物理学家．起初学习医学，后来放弃学医从事实验研究，做了许多重要的物理实验和技术发明．傅科一生设计和完成的仪器装置，在科学和技术领域解决了许多实际问... 傅科(Foucault，JeanBernandLeon，1819—1868)是19世纪中叶法国杰出的实验物理学家．起初学习医学，后来放弃学医从事实验研究，做了许多重要的物理实验和技术发明．傅科一生设计和完成的仪器装置，在科学和技术领域解决了许多实际问题．他的工作不仅促进了物理学的发展，而且在技术的发展中起了十分重要的作用．他的名字和功绩在物理学发展史上留下了光辉的一页． 展开更多

关键词 傅科摆 回转仪 光速 科技成就 生平 物理实验 法国

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超辐射发光二极管组件 被引量：4

3

作者 谢辉 郑云生 马宏 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期27-29,共3页

超辐射发光二极管(SLED)作为一种非相干性宽带光源,是光纤陀螺仪(FOG)和光纤传感器的理想光源,也是光时域反射仪(OTDR)和中短距离光通信的主要光源之一。SLED组件采用8脚蝶形式或14脚双列直插式管壳全金属化气密性封装,标准单模光纤(SMF... 超辐射发光二极管(SLED)作为一种非相干性宽带光源,是光纤陀螺仪(FOG)和光纤传感器的理想光源,也是光时域反射仪(OTDR)和中短距离光通信的主要光源之一。SLED组件采用8脚蝶形式或14脚双列直插式管壳全金属化气密性封装,标准单模光纤(SMF)或保偏光纤(PMF)耦合输出。组件包括SLED管芯、半导体致冷器(TEC)、热敏电阻,可带背光探测器。使用时可通过外电路(自动温度控制电路ATC、自动功率控制电路APC)对组件实现功率控制和温度控制,以便使组件能长期稳定工作。与光纤耦合效率可达45％以上,光谱宽度大于40nm(工作电流100mA)。 展开更多

关键词 超辐射发光二极管 光纤陀螺 保偏光纤

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激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究 被引量：2

4

作者 吕少麟 谢玲 陈家斌 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第3期15-18,共4页

针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳... 针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的。间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢。解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准。 展开更多

关键词 计算数学 惯性导航 初始对准 卡尔曼滤波 激光陀螺 解析陀螺罗经

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谐振式光学陀螺自适应逼近式频率锁定技术 被引量：1

5

作者 张成飞 杨婷 +1 位作者 郑永秋 薛晨阳 《激光杂志》 北大核心 2018年第3期28-31,共4页

提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步... 提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步进的优化方法,解决了锁频精度与锁频跟踪速度的矛盾;在谐振式光学陀螺的实际转动测试中,得到了8.34 k Hz的锁频精度和优于25 k Hz/us的锁频跟踪速度。实验表明所设计的自适应伺服控制器,满足了谐振式光学陀螺检测系统对谐振频率高精度锁定及快速跟踪的要求。 展开更多

关键词 伺服控制器 静态模拟转动系统 锁频精度 谐振式光学陀螺

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Er^(3+)/Yb^(3+)共掺双包层光纤超荧光光源的实验研究

6

作者 石磊 赵尚弘 +3 位作者 余侃民 董淑福 李玉江 占生保 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期190-192,共3页

报道了基于双程后向单级泵浦结构的宽带Er3+/Yb3+共掺双包层光纤超荧光光源的实验研究结果。采用980nm泵浦源,通过优化泵浦功率和光纤长度,在波长1550nm处,实验仅用1m Er3+/Yb3+共掺双包层光纤获得了30.8mW的超荧光输出,泵浦斜效率为28%... 报道了基于双程后向单级泵浦结构的宽带Er3+/Yb3+共掺双包层光纤超荧光光源的实验研究结果。采用980nm泵浦源,通过优化泵浦功率和光纤长度,在波长1550nm处,实验仅用1m Er3+/Yb3+共掺双包层光纤获得了30.8mW的超荧光输出,泵浦斜效率为28%,光谱3dB带宽为35nm。 展开更多

关键词 超荧光光纤光源 双程后向泵浦 ER^3+/YB^3+共掺光纤 光纤陀螺

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悬臂掘进机自动导向和定位技术探索 被引量：28

7

作者 田原 《工矿自动化》 2010年第8期26-29,共4页

介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法... 介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 自动导向 定位 全站仪 陀螺仪 电子罗盘 激光导向仪 视觉检测

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导航级微型核磁共振陀螺仪技术综述 被引量：3

8

作者 龚云鹏 高雁翎 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期1-4,12,共5页

导航级微型核磁共振陀螺仪是美国国防高级研究项目局为了克服全球定位系统(GPS)在受到强干扰或GPS星座受损而失效的潜在威胁而开发的,其技术特点是通过微制造技术将所有必须的组件封装成为一个小型、低功耗、片式、高精度的惯性测量组... 导航级微型核磁共振陀螺仪是美国国防高级研究项目局为了克服全球定位系统(GPS)在受到强干扰或GPS星座受损而失效的潜在威胁而开发的,其技术特点是通过微制造技术将所有必须的组件封装成为一个小型、低功耗、片式、高精度的惯性测量组合。从核磁共振原理、核磁共振陀螺仪原理、发展现状以及关键技术等方面对核磁共振陀螺仪进行了介绍。 展开更多

关键词 核磁共振 陀螺仪 关键技术

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陀螺故障振动诊断系统 被引量：1

9

作者 黄荣平 汪晨 王立 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1995年第1期39-46,共8页

本文首先分析了陀螺系统的主要振源以及系统在谐和激励下的特征值，然后介绍了陀螺故障振动诊断系统的设计思想、指标与功能，最后给出了该系统在稳象陀螺仪故障振动诊断中的实际应用．该项目的研究获得部级科技进步三等奖．

关键词 陀螺仪 振动 故障诊断

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基于数据融合的小型两轮自平衡机器人姿态检测方法 被引量：1

10

作者 于乃功 李勇 阮晓钢 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期184-191,共8页

针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题,分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究,通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器... 针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题,分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究,通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器实现加速度计和陀螺仪检测数据的融合,从而确定小型两轮自平衡机器人的姿态,进而实现其运动平衡控制.物理实验结果表明基于自适应kalman滤波器的加速度计和陀螺仪检测数据融合姿态检测方法不仅适用于小型两轮自平衡机器人的运动平衡控制,而且其参数较先前普遍采用的kalamn滤波器更易调整,姿态检测结果更加可靠. 展开更多

关键词 小型两轮自平衡机器人 姿态检测 加速度计 陀螺仪 数据融合

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基于Allan方差的激光陀螺信号分析 被引量：8

11

作者 刘建锋 丁传红 王医民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期108-110,136,共4页

本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对... 本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。 展开更多

关键词 激光陀螺 ALLAN方差 低通滤波

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光纤陀螺信号混合检测方法研究

12

作者 叶炜 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期257-260,共4页

详细分析了光纤陀螺开环和闭环检测方法的利弊，在此基础上提出的混合检测方法较好地吸收 了前者的优点，简化了系统结构，使系统具有低漂移、高灵敏度、大动态范围和低刻度因子线性误差．

关键词 光纤陀螺 混合检测 信号检测 闭环检测 开环检测

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一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证 被引量：1

13

作者 叶军 陈坚 石国祥 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期87-90,共4页

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够... 针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。 展开更多

关键词 改进的强跟踪滤波器 渐消因子 光纤陀螺 滤波

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