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基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制
被引量：
11
1
作者
孙宜标
郭庆鼎
孙荣斌
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第5期399-404,共6页
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络...
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动 (包括直线电机的端部效应力 )进行很大程度的抑制 ,并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响 .仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时 。
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关键词
永磁直线伺服系统
直线伺服
直接驱动
端部效应
双自由度控制
滑模控制
神经网络控制
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职称材料
题名
基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制
被引量：
11
1
作者
孙宜标
郭庆鼎
孙荣斌
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第5期399-404,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 70 5 0 7)
文摘
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动 (包括直线电机的端部效应力 )进行很大程度的抑制 ,并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响 .仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时 。
关键词
永磁直线伺服系统
直线伺服
直接驱动
端部效应
双自由度控制
滑模控制
神经网络控制
Keywords
linear
servo
direct
drive
end
effect
dual
degree
of
freedom
control
sliding
mode
control
neural
network
control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制
孙宜标
郭庆鼎
孙荣斌
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002
11
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参考文献
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