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一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 被引量:67
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作者 夏楠 邱天爽 +1 位作者 李景春 李书芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期148-152,共5页
提出一种基于卡尔曼滤波与粒子滤波的非线性滤波算法.这种方法对于状态变量服从线性变化而观测方程为非线性的动态系统模型具有显著的效果.首先使用粒子滤波对状态变量进行初估计,然后对估计结果进行卡尔曼滤波,另外推导出该系统模型下... 提出一种基于卡尔曼滤波与粒子滤波的非线性滤波算法.这种方法对于状态变量服从线性变化而观测方程为非线性的动态系统模型具有显著的效果.首先使用粒子滤波对状态变量进行初估计,然后对估计结果进行卡尔曼滤波,另外推导出该系统模型下状态变量估计误差的克拉美劳下界.通过计算复杂度分析及仿真实验验证,表明新方法与标准粒子滤波算法复杂度相当,但参数估计精度要高于标准粒子滤波以及扩展卡尔曼滤波算法,估计误差甚至要低于系统模型的克拉美劳下界. 展开更多
关键词 非线性滤波 粒子滤波 卡尔曼滤波 克拉美劳下界 计算复杂度
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粒子滤波器重采样算法的分析与比较 被引量:47
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作者 冯驰 王萌 汲清波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1101-1105,1110,共6页
重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈... 重采样算法解决了粒子滤波器的退化问题。从重采样实现原理、均匀分布理论和计算复杂度的角度对目前广泛应用的四种重采样算法(包括多项式重采样、残差重采样、分层重采样和系统重采样)进行了理论分析,同时引入有效样本数,设定重采样阈值,将四种算法应用于经典纯方位跟踪,通过仿真比较不同重采样算法条件下的运行时间和跟踪性能,并分析重采样阈值的设定对滤波性能的影响。仿真表明,四种算法在跟踪性能上很接近,系统重采样和分层重采样算法下的运行时间很接近,优于其余两种算法,设定重采样阈值后,整体跟踪误差减小了约50%,但并未明显减慢跟踪误差随时间推移的发散趋势。 展开更多
关键词 粒子滤波器 重采样 均匀分布理论 有效样本数 计算复杂度
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基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 被引量:22
3
作者 弋英民 刘丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期117-121,共5页
如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题。提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法。该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空... 如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题。提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法。该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空间物体的几何关系转换为计算机器人相对特征点的距离和角度。整体算法步骤按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建的递推算法进行同步定位与地图构建。提出的算法可识别环境目标,并进行平滑运动。在滤波观测步只处理单帧图像数据,和Active Vision和立体视觉方法相比,降低了算法的计算复杂度。 展开更多
关键词 单目视觉 轮式机器人 同步定位与地图构建(SLAM) 计算复杂度
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资源受限的无线传感器网络基于衰减信道的决策融合 被引量:19
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作者 李燕君 王智 孙优贤 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1130-1137,共8页
研究了无线传感器网络中衰减信道下的决策融合规则.由于信道衰减,由节点传输到融合中心的本地决策会丢失或产生差错,要求融合中心的融合规则能够结合信道模型作出最优判决.在Rayleigh分布的信道模型下,对一系列融合算法作了理论和仿真分... 研究了无线传感器网络中衰减信道下的决策融合规则.由于信道衰减,由节点传输到融合中心的本地决策会丢失或产生差错,要求融合中心的融合规则能够结合信道模型作出最优判决.在Rayleigh分布的信道模型下,对一系列融合算法作了理论和仿真分析.似然比融合算法性能最优,但是它占用的系统资源大,需要预知的信息多,性价比不高,不适合资源受限的无线传感器网络.提出了3种次优算法,它们比似然比规则耗费的信息代价要小.在不同的信噪比(signal-to-noise ratio,简称SNR)范围下,它们的性能有各自的优劣.综合分析发现,在资源受限的无线传感器网络中,最终选择的融合规则应在性能、耗费资源量和复杂度之间获得折衷. 展开更多
关键词 无线传感器网络 融合规则 资源受限 信噪比 性能 资源耗费 算法复杂度
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基于知识超网络的科技创新团队的组建方法 被引量:17
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作者 孙薇 马钦海 于洋 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2013年第8期166-171,共6页
针对目前科技创新团队组建过程中度量知识相似度主观性大的缺点,提出利用超网络从微观知识角度定量计算,合理组建科技创新团队的方法。首先,建立科技创新团队的知识超网络,将团队需要的知识和候选人员的知识用知识元向量表示;然后利用... 针对目前科技创新团队组建过程中度量知识相似度主观性大的缺点,提出利用超网络从微观知识角度定量计算,合理组建科技创新团队的方法。首先,建立科技创新团队的知识超网络,将团队需要的知识和候选人员的知识用知识元向量表示;然后利用知识主体的相似度算法计算团队需要的知识和候选人员,以及候选人员间的知识相似度;以计算的相似度值作为输入条件,建立了科技创新团队组建中的人员选择多目标模型。模型不但考虑满足团队需要知识的需求,还考虑满足被选人员间知识交流效果要好的需求,并分析了模型的Pareto前沿特征、适应性及复杂度等理论问题。最后结合一个实例,讨论了如何依据该组建方法挑选科技创新团队的合适人员。 展开更多
关键词 知识超网络 创新团队 人员选择 多目标 计算复杂度
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基于粒子群优化的图像稀疏分解算法研究 被引量:16
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作者 王丽 冯燕 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第11期363-367,共5页
研究高光谱图像的稀疏分解匹配优化问题,为便于对图像进行压缩处理,但正交匹配追踪算法的计算复杂度非常高,难以用于实时处理。针对高光谱图像,提出采用粒子群优化的图像稀疏分解算法,对正交匹配追踪算法的匹配过程进行优化,依靠粒子群... 研究高光谱图像的稀疏分解匹配优化问题,为便于对图像进行压缩处理,但正交匹配追踪算法的计算复杂度非常高,难以用于实时处理。针对高光谱图像,提出采用粒子群优化的图像稀疏分解算法,对正交匹配追踪算法的匹配过程进行优化,依靠粒子群算法的局部寻优能力,快速找到最优原子,完成图像稀疏分解。实验结果表明,在构造的Gabor冗余字典基础上,改进算法得到的重构图像峰值信噪比能达到44dB以上。同时,与正交匹配追踪算法相比,上述算法计算复杂度低,计算效率提高14倍,且算法不需要事先产生冗余字典,减少对存储空间的占用,满足实时性要求。 展开更多
关键词 稀疏分解 冗余字典 粒子群优化 正交匹配追踪 计算复杂度 峰值信噪比
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一维优化下料问题的模型与算法的综合比较 被引量:12
7
作者 李琼 金升平 《武汉交通科技大学学报》 1998年第4期373-375,共3页
针对一维型材的下料问题,建立了多规格型材的两类不同的整数规划模型,讨论两个模型的建立和求解算法的异同,综合比较后,指出不依赖于经验所建立的模型的优点,最后提出了有机地结合两种模型的设想.
关键词 整数规划 遗传算法 下料问题 材料 节约 算法
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基于Grover算法的ECC扫描式攻击 被引量:14
8
作者 陈宇航 贾徽徽 +1 位作者 姜丽莹 王潮 《信息网络安全》 2016年第2期28-32,共5页
相对于传统的RSA等公钥密码,ECC具有密钥长度短,计算复杂度高等特点,因此针对ECC加密体制的攻击复杂度高、难度大。研究针对ECC公钥密码的攻击方法有利于提前完善和防止不必要的损失。Grover算法作为一种量子搜索算法,将搜索步数从经典... 相对于传统的RSA等公钥密码,ECC具有密钥长度短,计算复杂度高等特点,因此针对ECC加密体制的攻击复杂度高、难度大。研究针对ECC公钥密码的攻击方法有利于提前完善和防止不必要的损失。Grover算法作为一种量子搜索算法,将搜索步数从经典算法的N缩小到N^(1/2),实现了对经典搜索算法的二次方加速作用,能更快速地寻找所需的解。扫描式攻击作为一种新生的侧信道攻击技术,它的出现给当前密码系统的安全性带来了极大的威胁。文章利用量子Grover搜索算法的快速搜索优点,对Rynuta提出的针对ECC密码芯片的扫描式攻击进行了改进,提出了基于Grover算法的ECC扫描式攻击方法。该算法对于密钥长度为N的ECC,计算复杂度由2~N降低到2N^(3/2),进一步提高了破解效率。由于Grover搜索算法的确定性,该算法的攻击成功率为100%。 展开更多
关键词 ECC扫描式攻击 GROVER算法 椭圆曲线密码 侧信道攻击 计算复杂度
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BP网络隐节点数与计算复杂度的关系 被引量:10
9
作者 李武林 郝玉洁 《成都信息工程学院学报》 2006年第1期70-73,共4页
利用多层网络BP算法对复杂的函数进行逼近来讨论BP网络训练过程的训练误差和检验误差的关系,详细对隐节点的个数及取最优隐节点分布、复相关系数、检验误差以及网络输入为维数与计算复杂度的关系进行讨论,最后分析并检验所得关系的正确性。
关键词 隐节点 复相关系数 网络输入维数 计算复杂度
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利用FFT实现图像的快速高质量旋转变换 被引量:9
10
作者 汪国有 项国平 孙天春 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期91-93,共3页
提出了一种快速高质量的图像旋转方法 ,即使用快速傅里叶变换来实现图像的旋转 .该方法将旋转分成三步来实现 ,每一步使用一维的FFT变换对图像进行重采样来实现 ,将图像旋转中几何位置变换和灰度插值合二为一 ,不需要另外的插值运算 .... 提出了一种快速高质量的图像旋转方法 ,即使用快速傅里叶变换来实现图像的旋转 .该方法将旋转分成三步来实现 ,每一步使用一维的FFT变换对图像进行重采样来实现 ,将图像旋转中几何位置变换和灰度插值合二为一 ,不需要另外的插值运算 .理论分析和实验结果表明 ,与以往的算法相比 。 展开更多
关键词 图像旋转 FFT 计算复杂度 保真度 快速傅里叶变换 几何位置变换 灰度插值 图像变换
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计算复杂性、量子计算及其哲学意义 被引量:10
11
作者 吴国林 黄灵玉 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2007年第1期22-26,共5页
量子计算机具有超越经典计算机的能力。量子计算具有并行性和整体性,某些量子算法具有加速性。量子计算揭示了:数学与物理学之间的紧密关系,量子力学的波函数具有实在性。量子计算具有克服计算复杂性的能力。
关键词 量子计算 量子算法 计算复杂性
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大规模水电系统优化调度降维方法研究Ⅱ:方法实例 被引量:8
12
作者 冯仲恺 牛文静 +2 位作者 程春田 武新宇 申建建 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期270-278,共9页
为缓解大规模复杂水电系统优化调度存在的"维数灾"问题,提出一种基于正交试验设计、在组合维实现降维的正交降维搜索方法。该方法将水电优化问题求解视为在发起点邻域内多次开展正交试验,选取"均衡分布、整齐可比"... 为缓解大规模复杂水电系统优化调度存在的"维数灾"问题,提出一种基于正交试验设计、在组合维实现降维的正交降维搜索方法。该方法将水电优化问题求解视为在发起点邻域内多次开展正交试验,选取"均衡分布、整齐可比"部分状态组合进行计算。分析表明该方法具有良好并行性,且时间复杂度和空间复杂度均为平方增长。同时,在应用至水电调度问题时,结合动态规划改进策略思想,提出4种不同的优化方法。贵州电网应用实例表明:所提方法具有计算参数少、鲁棒性强等优点,可有效均衡计算效率与求解精度,为大规模复杂水电系统优化调度的降维求解提供了新型方法。 展开更多
关键词 水电 优化调度 正交试验设计 降维 维数灾 邻域搜索 计算复杂度
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A quantum algorithm for searching a target solution of fixed weight 被引量:8
13
作者 WANG Xiang BAO WanSu FU XiangQun 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第6期484-488,共5页
To search for a target n-product Boolean vector of fixed weight d, we propose an important method involving the notion of a fixed-weight "vector label" accompanied with a vector label restoration algorithm. ... To search for a target n-product Boolean vector of fixed weight d, we propose an important method involving the notion of a fixed-weight "vector label" accompanied with a vector label restoration algorithm. Based on these, we present a new quantum algorithm designed to search for a fixed-weight target whose computation complexity, specifically O ((Cdn+1)^(1/2)) , is better than that for a classical algorithm. Finally, we use the procedure to search for the NTRU private key as an example to verify the efficiency of the new algorithm in searching for fixed-weight target solutions. 展开更多
关键词 搜索目标 量子算法 重量 布尔向量 恢复算法 算法设计 经典算法 NTRU
原文传递
基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法 被引量:7
14
作者 曹诗卉 亓迎川 《空军预警学院学报》 2016年第1期41-43,48,共4页
为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后... 为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后在拓扑结构上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量;最后对该算法计算复杂度进行了仿真计算.计算结果表明,该估算算法优化了最小二乘拟合法计算的空间复杂度,能适用于对精度要求较高的应用环境. 展开更多
关键词 点云数据 平面拟合 法矢 计算复杂度
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基于序列判决和相位排序的GLRT最优序列检测算法 被引量:6
15
作者 李凌 尹航 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期77-83,共7页
为了实现平坦衰落信道中正交调制信号的最优非相干序列检测,提出了一种新的广义似然比检验的最优非相干序列检测算法,对于瑞利衰落信道,算法等价于最大似然非相干序列检测器。首先得到在第n个时隙的关于信息符号xn的判决,并根据判决在... 为了实现平坦衰落信道中正交调制信号的最优非相干序列检测,提出了一种新的广义似然比检验的最优非相干序列检测算法,对于瑞利衰落信道,算法等价于最大似然非相干序列检测器。首先得到在第n个时隙的关于信息符号xn的判决,并根据判决在给定的相位区间内的改变形成一个判决序列;然后对判决序列发生改变处的相位进行排序,从而识别出对应区间上的目标序列;理论分析结果表明,提出的BFSK最优序列检测可应用于现代射频识别系统中采用FM0信号的最优非相干序列检测。仿真实验结果表明,提出的最优序列检测算法有与传统的ML相干序列检测算法相比拟的误码率/误符号率(BER/SER)性能,与传统的穷举搜索方法相比,大大降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 频移键控 广义似然比检验 最优非相干序列检测 判决序列 相位排序 BER/SER性能 计算复杂度
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跳跃与环顾最优匹配的快速图像恢复算法 被引量:4
16
作者 李文 张大鹏 +1 位作者 刘志勇 乔香珍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期351-355,368,共6页
BestNeighborhoodMatching (BNM)是目前对损坏图像进行修复并能产生高质量可接受图像的图像恢复算法 ,然而BNM却具有计算复杂度高的局限性 ,因而限制了其实际应用 .文中从BNM中影响算法计算复杂度的关键环节———为坏块寻找最优匹配块... BestNeighborhoodMatching (BNM)是目前对损坏图像进行修复并能产生高质量可接受图像的图像恢复算法 ,然而BNM却具有计算复杂度高的局限性 ,因而限制了其实际应用 .文中从BNM中影响算法计算复杂度的关键环节———为坏块寻找最优匹配块的搜索路径出发 ,参照人在寻找相似块时的快速智能方法 ,提出跳跃环顾BNM图像恢复算法 (JLBNM ) .同时 ,对于进行匹配的核心步骤 ,提出具有自适应阀值匹配标准的优化方法 .有关的计算复杂度度量分析及模拟实验均证明JLBNM具有计算复杂度低 ,对损坏图像恢复质量高的特点 . 展开更多
关键词 计算复杂度 块压缩编码 快速图像恢复算法 图像处理 最优匹配块
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一种基于图像边缘的矩计算方法 被引量:4
17
作者 潘泓 夏良正 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期292-298,共7页
本文针对矩不变量计算复杂、实时性差的特点,提出了一种基于图像边缘的任意阶矩的计算方法。首先运用格林定理,将矩计算由平面域转化为曲线域,计算复杂度由O(N^2)降为O(N)。在此基础上,利用曲线的参数方程沿图像边缘进行曲线积分,得出... 本文针对矩不变量计算复杂、实时性差的特点,提出了一种基于图像边缘的任意阶矩的计算方法。首先运用格林定理,将矩计算由平面域转化为曲线域,计算复杂度由O(N^2)降为O(N)。在此基础上,利用曲线的参数方程沿图像边缘进行曲线积分,得出任意阶矩的闭式表达式。 展开更多
关键词 图像边缘 矩不变量 计算方法 格林定理 图像识别 场景匹配
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系统RA码的基于WBF策略的改进BP译码算法 被引量:6
18
作者 刘星成 叶远生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1541-1546,共6页
针对重复累积(RA)码译码算法(BP算法和最小和算法)复杂度高或纠错性能下降的问题,将加权位翻转WBF的思想用于改进BP算法,提出了基于WBF策略的改进BP译码算法.在每次迭代译码中若未能译出合法码字,则按一定规则进行位翻转操作,以期获得... 针对重复累积(RA)码译码算法(BP算法和最小和算法)复杂度高或纠错性能下降的问题,将加权位翻转WBF的思想用于改进BP算法,提出了基于WBF策略的改进BP译码算法.在每次迭代译码中若未能译出合法码字,则按一定规则进行位翻转操作,以期获得合法码字.仿真结果表明,本算法能有效降低系统RA码的运算复杂度,且能保持优异的译码性能. 展开更多
关键词 重复累积码 置信译码算法 运算复杂度 比特差错率(BER)性能
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基于快速搜索最佳匹配块的图像修复算法 被引量:6
19
作者 聂慧 邹艳丽 金晶 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2233-2237,2240,共6页
通过分析Criminisi算法的计算复杂度,得出整个算法的计算复杂度主要取决于其搜索最优匹配块的计算复杂度,且通过分析待修复块优先级的作用,得出整个修复质量与待修复块的优先级密切相关,综合提出了一种QSOMB算法以改善Criminisi算法的... 通过分析Criminisi算法的计算复杂度,得出整个算法的计算复杂度主要取决于其搜索最优匹配块的计算复杂度,且通过分析待修复块优先级的作用,得出整个修复质量与待修复块的优先级密切相关,综合提出了一种QSOMB算法以改善Criminisi算法的缺陷。QSOMB算法一方面采用了一种粗略搜索和精细搜索相结合搜索最优匹配块的算法,可大幅度降低算法的计算复杂度从而节约修复时间,另一方面运用了一种新颖的优先级系数计算方法来确定待修复块的优先级,可得到更为确信的修复效果。通过实验分析可知,相较于Criminisi算法,QSOMB算法是一种有效的且可运用于实践的图像修复算法,其不仅可以确保图像修复后的质量,而且其所需的修复时间更短。 展开更多
关键词 图像修复 计算复杂度 优先级 粗略搜索 精细搜索 结构信息
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基于动态规划的多目标GMTI-TBD技术研究 被引量:6
20
作者 李渝 黄普明 +1 位作者 林晨晨 刘毅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期356-364,共9页
针对多目标跟踪出现的邻近目标难分辨及计算量大的问题,目前大多数检测跟踪算法在算法性能和计算复杂度之间权衡,不能同时兼顾这两项指标。本文提出了一种基于动态规划的多目标(GMTI-TBD)方法,该算法根据雷达实际检测目标时出现的距离... 针对多目标跟踪出现的邻近目标难分辨及计算量大的问题,目前大多数检测跟踪算法在算法性能和计算复杂度之间权衡,不能同时兼顾这两项指标。本文提出了一种基于动态规划的多目标(GMTI-TBD)方法,该算法根据雷达实际检测目标时出现的距离向和方位向展宽,限定目标能量扩展区域,得到新的值函数;在此基础上,通过对目标状态的预测去除多目标的相互干扰。另一方面,利用单次动态规划估计目标所在区域,使轨迹搜索范围大大减小,有效解决了多目标带来的高维计算量问题。仿真结果表明本文算法在检测跟踪性能上优于经典的多目标DP-TBD算法,同时所需计算时间较少。 展开更多
关键词 多目标 动态规划 状态预测 值函数 计算复杂度
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