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双频接收机C/A码与P码伪距的精度比较 被引量:4
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作者 李江卫 范士杰 刘经南 《全球定位系统》 2005年第4期28-31,共4页
采用Matlab编制的精密伪距单点定位程序,利用IGS跟踪站的源数据,对P码和C/A码伪距精密定位的精度进行了比较和分析。
关键词 C/A码 P码 伪距 精密单点定位
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基于地面基站的定位系统构建和方案 被引量:4
2
作者 耿珂 黄智刚 +3 位作者 苏雨 石培辰 高强 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2051-2057,共7页
针对大型、复杂、多功能建筑,其内部信号环境恶劣,卫星导航的信号衰减较大,较难稳定捕获跟踪,建筑内多径效应严重,短多径对定位精度的影响较大,直接使用卫星导航信号进行定位难度大的问题,提出了一种基于地面基站的大区域(建筑群)室内... 针对大型、复杂、多功能建筑,其内部信号环境恶劣,卫星导航的信号衰减较大,较难稳定捕获跟踪,建筑内多径效应严重,短多径对定位精度的影响较大,直接使用卫星导航信号进行定位难度大的问题,提出了一种基于地面基站的大区域(建筑群)室内定位方案。根据频率与信号穿透性能和空间衰减之间的关系,选择甚高频频段作为信号载波,采用码伪距和载波伪距联合定位的方式,可同时兼顾覆盖性和定位性能。利用所提出的新型定位方式,搭建了一个基本测试系统,通过信号的产生、发射、无线传播,进行了信号的捕获、跟踪和伪距求差解算,初步验证了本文方法的可行性及覆盖能力。 展开更多
关键词 大区域 高精度定位 码伪距 载波伪距 地面基站
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组合GNSS观测值反演海面高度 被引量:2
3
作者 王洁 王娜子 +2 位作者 徐天河 高凡 贺匀峤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期201-211,共11页
与验潮站技术相比,岸基全球导航卫星定位系统干涉反射技术(GNSS-IR)海面测高成本较低,且其观测量不受地壳沉降的影响,并可利用目前已有的沿海岸GNSS固定站提供的数据反演海面高度。目前常用观测量为大地测量型GNSS接收机给出的信噪比(S... 与验潮站技术相比,岸基全球导航卫星定位系统干涉反射技术(GNSS-IR)海面测高成本较低,且其观测量不受地壳沉降的影响,并可利用目前已有的沿海岸GNSS固定站提供的数据反演海面高度。目前常用观测量为大地测量型GNSS接收机给出的信噪比(SNR)值,然而,早期很多GNSS设备的输出文件中都不包含该值,导致无法利用它们研究海面高度长期变化趋势。但经典的码伪距和载波相位观测值中,同样包含着GNSS-IR测高信息。本文分别引入单频码伪距和单频载波相位的组合,以及单频码伪距和双频载波相位的组合GNSS两种观测值的组合实现了岸基海面测高。本文采用模拟数据证明了基于前一组合的GNSS-IR测高精度受到电离层延迟残差的影响,而后一种组合可避免该误差项的影响。为验证两种组合方法的有效性,在山东威海一海上栈桥上开展了试验,采集了全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)的观测数据,并处理得到了海面测高信息。最后,将反演结果与26 GHz雷达高度计的观测值进行了比较分析,发现二者具有较好的一致性,相关系数均优于85%。试验结果表明:两种码伪距和载波相位组合法均可用于GNSS-IR测高。另外,由于当前GNSS-IR测高受多种误差项影响,导致反演精度较低,使得后一种组合在避免电离层延迟残差方面的优越性并没有明显体现。本文组合方法的引入,增加了海面高度反演方法的多样性,提升了GNSS-IR测高技术的应用空间。 展开更多
关键词 GNSS-IR 海面测高 信噪比 码伪距 载波相位
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基于载波相位的GPS码伪距平滑算法设计 被引量:3
4
作者 邓强 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期12-15,共4页
文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计,基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能,权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构,并且对其性能进行... 文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计,基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能,权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构,并且对其性能进行了评估。当递归次数大于100,码伪距和载波相位的测量精度分别为5.6m和5mm时,具有最优加权系数的平滑算法可提供优于30cm的伪距测量精度。 展开更多
关键词 伪距 载波相位 平滑 递归结构 GPS
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卫星导航局域差分系统的载波平滑技术 被引量:1
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作者 谢元斌 《科技视界》 2014年第17期86-86,108,共2页
本文描述了局域差分系统的基本原理,分别给出并实现了差分系统中地面系统和用户系统的载波平滑码伪距方法,通过实验分析,无载波平滑算法时定位误差的方差为0.52m,而有载波平滑算法时定位误差的方差仅为0.13m,定位精度提高了75%。
关键词 卫星导航 局域差分 载波平滑 码伪距
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GPS实时三频电离层修正方法及精度分析 被引量:1
6
作者 陈少鑫 徐良骥 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期47-54,共8页
针对利用GPS三频载波观测数据进行电离层改正解算存在计算量大且需要求解模糊度的问题,提出采用GPS载波和码联合观测量的三频电离层改正方法进行解算,该方法在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法基础上,融合GPS电离层折射误差三频... 针对利用GPS三频载波观测数据进行电离层改正解算存在计算量大且需要求解模糊度的问题,提出采用GPS载波和码联合观测量的三频电离层改正方法进行解算,该方法在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法基础上,融合GPS电离层折射误差三频二阶改正方法进行修正,同时采用GPS三频观测数据对该方法进行了验证。实验结果表明:在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法中,电离层延迟改正为-2~18m;在GPS载波和码观测量的三频电离层改正方法中,电离层延迟改正为-17~27m。电离层路径延迟得到修正,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 GPS 电离层延迟 载波相位 码伪距 整周模糊度 三频电离层改正
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GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨 被引量:24
7
作者 唐卫明 刘智敏 《测绘信息与工程》 2005年第3期37-39,共3页
分析了载波相位平滑伪距在动态短基线解算、精密单点定位、动态长基线解算的精度,提出了载波相位平滑伪距在多种高精度定位中的应用。
关键词 载波相位平滑伪距 应用探讨 精度分析 GPS 精密单点定位 基线解算 高精度定位 动态
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TEQC单点定位的系统性偏差分析 被引量:12
8
作者 范士杰 郭际明 孔祥元 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期27-28,34,共3页
TEQC是由UNAVCO Facility研制的GPS数据预处理软件,可进行单历元C/A码伪距单点定位的计算,获得各历元GPS接收机的WGS84坐标。利用TEQC对大量GPS观测数据的计算表明:TEQC软件的单点定位结果在东坐标和高程方向上带有明显的系统性偏差。... TEQC是由UNAVCO Facility研制的GPS数据预处理软件,可进行单历元C/A码伪距单点定位的计算,获得各历元GPS接收机的WGS84坐标。利用TEQC对大量GPS观测数据的计算表明:TEQC软件的单点定位结果在东坐标和高程方向上带有明显的系统性偏差。作者研制的单点定位软件GPP,由于考虑了地球自转、对流层折射和电离层折射等误差对GPS定位的影响,因此单点定位的结果较为准确,而且对上述系统性偏差产生的原因进行了分析和探讨。 展开更多
关键词 TEQC C/A码伪距 单点定位
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载波相位平滑伪距算法研究与精度分析 被引量:12
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作者 隋叶叶 杨小江 柳涛 《电子设计工程》 2013年第8期112-115,共4页
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相... 伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。 展开更多
关键词 平滑伪距 载波相位 周跳探测 周整模糊度 定位精度
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一种实时双频电离层修正方法 被引量:7
10
作者 王先毅 孙越强 +3 位作者 杜起飞 白伟华 吴迪 王冬伟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期992-995,共4页
电离层延迟是影响GPS绝对定位的重要因素。比较常用的电离层延迟修正方法有模型方法和双频方法。模型方法和使用双频码伪距的方法精度有限。使用双频载波相位进行电离层延迟计算需要求解整周模糊度,计算复杂。提出了一种同时使用GPS双... 电离层延迟是影响GPS绝对定位的重要因素。比较常用的电离层延迟修正方法有模型方法和双频方法。模型方法和使用双频码伪距的方法精度有限。使用双频载波相位进行电离层延迟计算需要求解整周模糊度,计算复杂。提出了一种同时使用GPS双频码和载波观测量进行电离层误差修正的方法。使用卫星信号模拟器生成信号并用接收机实时接收,用此方法计算出电离层延迟值,并与真值进行比较,计算误差为厘米级。最后,接收真实卫星信号并计算了真实电离层延迟,并与使用Klobuchar模型方法计算出的电离层延迟进行了比较。 展开更多
关键词 GPS 双频 电离层延迟 码伪距 载波相位 KLOBUCHAR模型
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北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差精化建模方法研究 被引量:4
11
作者 邹璇 李宗楠 +3 位作者 陈亮 李敏 唐卫明 施闯 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1661-1666,共6页
北斗倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit,IGSO)卫星和中轨(medium earth orbit,MEO)卫星的伪距码观测值存在系统性偏差,针对该偏差的现有建模方法(两步法)包含模糊度消除策略的误差,提出了一种基于历元间差分的一步... 北斗倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit,IGSO)卫星和中轨(medium earth orbit,MEO)卫星的伪距码观测值存在系统性偏差,针对该偏差的现有建模方法(两步法)包含模糊度消除策略的误差,提出了一种基于历元间差分的一步建模方法,建立了同类型卫星整体的伪距码偏差三次多项式改正模型,并与现有的离散点改正模型进行对比。同时,针对每颗IGSO/MEO卫星的独特性,利用一步法逐卫星建模并评估其改正效果。结果表明,相对于现有的离散点改正模型,精化模型将IGSO/MEO卫星的MelbourneWübbena(MW)值的稳定性平均提高了23.88%,C08卫星的提高幅度最大,约为32.26%。 展开更多
关键词 北斗 IGSO/MEO 伪距码偏差 历元间差分 逐卫星建模
原文传递
北斗系统星源伪距偏差特性分析及改正 被引量:3
12
作者 朱少林 岳东杰 +2 位作者 陈健 汤同旭 章媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期11-15,26,共6页
北斗卫星伪距观测值存在一类与卫星相关的系统误差,称为星源伪距偏差,MEO和IGSO卫星可以通过其与高度角的关系建立改正模型,而GEO卫星由于其静止特性难以建立基于高度角的改正模型。据此,本文在分析GEO卫星伪距偏差特性的基础上,提出了... 北斗卫星伪距观测值存在一类与卫星相关的系统误差,称为星源伪距偏差,MEO和IGSO卫星可以通过其与高度角的关系建立改正模型,而GEO卫星由于其静止特性难以建立基于高度角的改正模型。据此,本文在分析GEO卫星伪距偏差特性的基础上,提出了一种基于奇异谱分析(SSA)的修正方法,并通过双频无电离层组合伪距单点定位(SPP)对比试验来验证修正效果。结果表明:修正后GEO卫星伪距观测值基本上消除了伪距偏差,MP观测值精度在B1、B2、B3频率上分别提高了39.9%、17.9%、29.4%,MW观测值精度提高了41.3%;传统改正模型修正IGSO和MEO卫星伪距偏差对SPP影响很小,而奇异谱分析方法修正GEO卫星伪距偏差使SPP的精度在平面、高程方向上分别提高了11.1%、21.1%。 展开更多
关键词 北斗系统 星源伪距偏差 奇异谱分析 MP组合 MW组合 双频SPP
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射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响 被引量:2
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作者 吴向宇 欧钢 +2 位作者 孟繁智 王瑛 陈杰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第8期1132-1136,共5页
无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在... 无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在时钟同源和不同源两种条件下,利用自研的GPS基带芯片"航芯2E",开展了大量硬件实验,验证了理论分析的正确性。论文得出的载波相位平滑伪距定位的接收机其射频和基带参考时钟必须同源的结论,对于GPS射频和基带芯片的模块化、系列化的规划和设计具有指导意义。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距定位 钟差 同源参考时钟 新增卫星
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导航卫星伪码与载波测距观测量偏差机理分析
14
作者 皇甫松涛 刘彬 +1 位作者 刘天雄 谢军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期67-73,共7页
伪码测距和载波相位测距是卫星无线电导航系统定位、导航与授时(PNT)服务的两个基本观测量,文章针对国外文献所描述的北斗区域系统卫星在轨伪码测距测量值与载波相位观测量出现偏差,并且偏差随用户仰角发生规律性变化的异常现象,用伪码... 伪码测距和载波相位测距是卫星无线电导航系统定位、导航与授时(PNT)服务的两个基本观测量,文章针对国外文献所描述的北斗区域系统卫星在轨伪码测距测量值与载波相位观测量出现偏差,并且偏差随用户仰角发生规律性变化的异常现象,用伪码测距测量偏差的方法开展了机理分析,建立了多径效应评估的数学模型。仿真结果表明:导航卫星有效载荷各天线阵元之间时延不一致会导致上述问题,当天线内外圈阵元之间时延差超过10ns时,会引发显著的伪码测距测量值偏离载波相位测量值的现象,当天线内外圈阵元之间时延差达到30ns时,仿真结果与国外文献观测结果高度一致。最后,给出避免此类问题的设计准则:在导航卫星有效载荷天线设计过程中,除了考虑天线阵元载波相位是否符合设计值,还要考虑各阵元间伪码相位的一致性;在后期测试过程中,天线内外圈阵元间时延一致性是必须检测的关键指标。 展开更多
关键词 导航卫星 伪码测距观测量 载波相位观测量 多径
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GPS用于海上定位的模拟试验
15
作者 杜自钦 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1989年第1期20-26,共7页
文中给出了在海洋测量中用全球定位系统(GPS)伪距以及伪距和载波相位相结合进行定位的数学模型,并用这些模型分析了TL-4100接收机在地面点上70分钟的单点实测资料。分析指出,考虑高程先验信息时,消除了目前P-码三维单点定位特有的零定... 文中给出了在海洋测量中用全球定位系统(GPS)伪距以及伪距和载波相位相结合进行定位的数学模型,并用这些模型分析了TL-4100接收机在地面点上70分钟的单点实测资料。分析指出,考虑高程先验信息时,消除了目前P-码三维单点定位特有的零定位现象,并使定位的平面精度优于±5米。P-码伪距和载波相位相结合的单点定位,可以达到优于±0.5米的重复精度。 展开更多
关键词 GPS 海上定位 定位模拟试验
原文传递
一种改进的北斗导航卫星伪距码偏差建模方法
16
作者 韦维 郭承军 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第14期91-95,共5页
基于多路径组合观测值分析了中国北斗卫星导航系统存在的伪距码偏差特性。针对现有的伪距码偏差修正模型,提出了一种改进的建模方法。利用历元间单差MP组合观测值对倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中轨卫星(MEO)中每颗卫星的伪距码偏差分... 基于多路径组合观测值分析了中国北斗卫星导航系统存在的伪距码偏差特性。针对现有的伪距码偏差修正模型,提出了一种改进的建模方法。利用历元间单差MP组合观测值对倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中轨卫星(MEO)中每颗卫星的伪距码偏差分别进行建模。最后通过HMW组合观测值对各修正模型进行评估,比较和分析了不同修正模型的表现。结果表明:对于北斗IGSO和MEO卫星,改进后的修正模型相比于已有的模型在修正码偏差上平均提升约20%;在部分卫星和高度角上提升程度平均可以达到30%。 展开更多
关键词 BDS 伪距码偏差 多路径组合 最小二乘平差
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GPS伪距双差方法比较分析 被引量:6
17
作者 廖远琴 邱蕾 +1 位作者 李晓东 浦江 《上海地质》 2008年第2期43-46,66,共5页
在文献[1]研究的理论背景下,研究将文献[1]中方法运用于GPS控制网中时需要解决的关键问题-获取基线偏差小于0.7m的基线初始值。为此,对简单伪距双差,精密星历伪距双差和载波相位平滑伪距双差进行了分析。用自编软件解算了实测基线,得出... 在文献[1]研究的理论背景下,研究将文献[1]中方法运用于GPS控制网中时需要解决的关键问题-获取基线偏差小于0.7m的基线初始值。为此,对简单伪距双差,精密星历伪距双差和载波相位平滑伪距双差进行了分析。用自编软件解算了实测基线,得出3种方法在15min时间内都可以获得偏差小于0.7m的基线向量初始值,其中载波相位平滑伪距双差的结果最理想。 展开更多
关键词 伪距双差 精密星历 载波相位平滑伪距
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基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法研究 被引量:2
18
作者 许张柱 《甘肃科学学报》 2019年第2期57-63,共7页
针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1~3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位... 针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1~3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位与伪距组合的AGPS定位算法模型,详细阐述了基于伪码相位/伪距组合的AGPS算法定位流程。通过计算与分析,结果表明在使用传统GPS算法无法定位的情况下,基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法可以得到所需的位置信息,是一种对现存定位方法的有效补充。 展开更多
关键词 辅助全球卫星定位系统 伪码相位 伪码相位/伪距组合 定位算法 精度分析
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