设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手...设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。展开更多
蓝牙产品在无线局域网中有着广泛的应用,但是蓝牙产品也有着自身的不足。蓝牙模块是现在蓝牙产品中非常常见的部分,他使得蓝牙产品的开发更加快速简单。利用最新的B lueCore4 Ex terna l蓝牙芯片,通过直接改进蓝牙模块性能的方式,来解...蓝牙产品在无线局域网中有着广泛的应用,但是蓝牙产品也有着自身的不足。蓝牙模块是现在蓝牙产品中非常常见的部分,他使得蓝牙产品的开发更加快速简单。利用最新的B lueCore4 Ex terna l蓝牙芯片,通过直接改进蓝牙模块性能的方式,来解决蓝牙产品中的一些不足,从而提高蓝牙产品的性能。展开更多
文摘设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。
