期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2,495篇文章
< 1 2 … 125 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量：53
1
作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页
利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台
下载PDF
农机具自动调平控制系统设计与试验 被引量：52
2
作者 胡炼 林潮兴 +4 位作者 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机... 为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机的相对倾斜角度转换函数,通过控制电磁换向阀实现农机具水平控制。在三轴多功能转台上对拖拉机倾角实时测量算法进行了测试,并在田间对农机具自动调平系统进行了试验,结果表明,拖拉机横滚角传感系统能在动态条件下准确地测量拖拉机实时倾角,在转台上测量角度平均绝对误差≤0.15°,均方根误差≤0.18°,在水田激光平地机作业时测量角度平均绝对误差0.40°;自动调平控制系统能较好地实现平地铲调平控制,平地铲倾斜角度平均绝对误差0.52°,均方根误差0.24°,最大误差1.15°,相对于原水田激光平地机水平控制系统控制精度提高了0.5°。该研究为农机具水平自动调平提供了方法,能够提升农机具作业质量。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制
下载PDF
PCDS-Ⅰ精细控压钻井系统研制与现场试验 被引量：48
3
作者 周英操 杨雄文 +2 位作者 方世良 刘伟 纪荣艺 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2011年第4期7-12,共6页
精细控压钻井技术能有效解决窄密度窗口钻井涌漏同存的问题,提高钻井时效,但国内还没有成熟的精细控压钻井系统。为此,在对比分析国外Weatherford、Schlumberger和Halliburton三大公司精细控压钻井系统技术特点的基础上,根据控压钻井原... 精细控压钻井技术能有效解决窄密度窗口钻井涌漏同存的问题,提高钻井时效,但国内还没有成熟的精细控压钻井系统。为此,在对比分析国外Weatherford、Schlumberger和Halliburton三大公司精细控压钻井系统技术特点的基础上,根据控压钻井原理研发了具有自主知识产权的、基于井底恒压的PCDS-I精细控压钻井系统。介绍了PCDS-I精细控压钻井系统的组成及各组成部分的特点和功能,阐述了该系统实现精细控压钻井的工艺方法,并在四川蓬莱9井进行了精细控压钻井试验。结果表明:PCDS-I精细控压钻井系统整体运行稳定、无故障,经受住了现场工况的考验,实现了恒定井底压力控制和微流量控制,全工况回压控制精度达到0.5 MPa,技术性能指标达到了设计要求。 展开更多
关键词 控压钻井 自动节流 井口压力 压力控制 现场试验 蓬莱9井
下载PDF
PID控制研究与应用 被引量：19
4
作者 刘兆妍 岳树盛 《河北理工学院学报》 2002年第B05期19-24,共6页
分析了LabVIEW开发环境中的PID函数算法 ;结合锅炉供热自动控制的实例 ,解决了它在应用中的一些关键问题 。
关键词 PID控制 图形语言 锅炉供热 自动控制 虚拟仪器 LABVIEW PID函数算法 测控系统
下载PDF
水产养殖对水域环境的影响及其治理措施 被引量：31
5
作者 刘松岩 熊彦辉 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第23期7258-7259,共2页
[目的]探索水产养殖对水域环境的影响,并制定合理的治理措施。[方法]分析不同水产养殖类型对于水域环境污染的影响状况,提出如何解决这些问题的设想。[结果]水产养殖对环境造成了负面影响,应采取生态学和环境工程技术等综合方法对水域... [目的]探索水产养殖对水域环境的影响,并制定合理的治理措施。[方法]分析不同水产养殖类型对于水域环境污染的影响状况,提出如何解决这些问题的设想。[结果]水产养殖对环境造成了负面影响,应采取生态学和环境工程技术等综合方法对水域进行防治。[结论]该研究为更好地促进水产养殖的健康发展提供了必要的技术支持。 展开更多
关键词 水产养殖 自身污染 治理
下载PDF
参数自整定模糊PID在温度控制中的应用 被引量：22
6
作者 李俊婷 石文兰 高楠 《无线电工程》 2007年第7期47-49,共3页
针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用... 针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 自整定 温度控制
下载PDF
传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用 被引量：25
7
作者 李小玲 《现代电子技术》 2006年第1期121-122,共2页
通过对传感器及检测技术在机电一体化系统中应用状况的描述,指出传感器及检测技术作为机电一体化系统不可缺少的关键技术之一,在机电一体化系统中起着举足轻重的地位和作用,也是机电一体化系统完成自动控制和自动调节的关键环节。同时... 通过对传感器及检测技术在机电一体化系统中应用状况的描述,指出传感器及检测技术作为机电一体化系统不可缺少的关键技术之一,在机电一体化系统中起着举足轻重的地位和作用,也是机电一体化系统完成自动控制和自动调节的关键环节。同时还对机电一体化系统中常用传感器的种类、功能、以及将来的研究、应用和发展方向做了简要介绍。 展开更多
关键词 机电一体化系统 传感器 检测技术 自动控制
下载PDF
汽车发动机冷却系统的模糊控制 被引量：16
8
作者 高镜惠 花松 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2004年第1期30-32,共3页
介绍了以单片机为模糊控制器的汽车发动机冷却系统的智能控制系统。阐述了智能控制的工作原理。并根据发动机水温的变化 ,给出了模糊控制系统设计的具体内容 ,包括模糊化、模糊推理 ,解模糊等。
关键词 汽车 发动机 冷却系统 模糊控制 单片机 智能控制
下载PDF
基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术 被引量：20
9
作者 王洪亮 苑庆泽 +1 位作者 钟焕祥 皮大伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期344-348,共5页
为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道... 为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的. 展开更多
关键词 电子驻车制动 坡道起步 自动控制 控制策略
下载PDF
一种融合AutoEncoder与CNN的混合算法用于图像特征提取 被引量：20
10
作者 刘兴旺 王江晴 徐科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3839-3843,3847,共6页
深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入... 深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入快速稀疏性控制,据此对图像训练出基本构件,并初始化CNN的卷积核;同时,给CNN加入了滤波机制,使输出特征保持稀疏性。实验结果表明,在Minist手写数字库和Yale人脸库的识别效果上,提出的特征提取方法均取得了较好的结果,实验进一步通过交叉验证T检验指出,引入滤波机制的特征提取模型优于没有采用滤波机制的模型。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 自动编码器 滤波 稀疏控制
下载PDF
自动控制在暖通空调系统中的发展与应用 被引量：20
11
作者 刘秋琼 李志生 《建筑节能》 CAS 2017年第7期104-107,共4页
介绍分析了自动控制技术在暖通空调工程中的应用与发展趋势,重点介绍和总结了PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法等现代控制算法在空调领域的应用情况,比较了这些自动控制技术的优缺点,提出空调自动化控制对于节能的研究方向。
关键词 自动控制 暖通空调 应用与发展 展望
下载PDF
移动通信基站的综合节能 被引量：18
12
作者 刘涛 《电信工程技术与标准化》 2006年第6期32-34,共3页
我国已成为世界第二大能源消耗国,节能势在必行。移动通信基站分布面广,数量众多,是移动通信节能的要点。移动通信基站节能是一项综合性的工作,单一的措施达不到良好的节能效果。空调设备节能是移动通信基站实施节能的主要目标,通过对... 我国已成为世界第二大能源消耗国,节能势在必行。移动通信基站分布面广,数量众多,是移动通信节能的要点。移动通信基站节能是一项综合性的工作,单一的措施达不到良好的节能效果。空调设备节能是移动通信基站实施节能的主要目标,通过对环境和空调设备本身的控制及新技术的采用,同时在管理上注意细节问题,我们能够实现移动通信基站的节能并取得良好的效果。 展开更多
关键词 移动通信基站 能源 自动控制
下载PDF
车辆底盘自动集中润滑系统的控制方法及技术 被引量：18
13
作者 盛奎川 钱湘群 宋慧芝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期30-33,共4页
通过对车辆底盘自动集中润滑控制方法的研究,研制了单片机控制和液压控制相结合的底盘自动集中润滑系统。系统通过设置压力传感器实现主油路的压力控制和油泵工作时间的自动调节,通过配油器实现定量储油和将油脂输送至各润滑点,通过电... 通过对车辆底盘自动集中润滑控制方法的研究,研制了单片机控制和液压控制相结合的底盘自动集中润滑系统。系统通过设置压力传感器实现主油路的压力控制和油泵工作时间的自动调节,通过配油器实现定量储油和将油脂输送至各润滑点,通过电子监控器设定加脂间隔时间,实现自动加脂与故障报警。系统性能检测和样机应用试验表明,该系统能实现底盘油脂润滑的定时定量控制,工作稳定可靠,控制方法合理可行,智能化程度高。 展开更多
关键词 车辆 底盘 油脂 集中润滑 自动控制
下载PDF
汽车冲压件工艺参数优化及回弹控制 被引量：19
14
作者 苟春梅 吴民 +1 位作者 董静 孙华伟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期34-37,共4页
针对汽车冲压件的回弹问题,研究了某汽车后地板零件的回弹控制问题。首先借助数值模拟软件Auto Form建立汽车后地板零件冲压成形的全流程的有限元模型,然后采用工艺参数优化和回弹补偿相结合来共同控制该零件的回弹。工艺参数优化借助了... 针对汽车冲压件的回弹问题,研究了某汽车后地板零件的回弹控制问题。首先借助数值模拟软件Auto Form建立汽车后地板零件冲压成形的全流程的有限元模型,然后采用工艺参数优化和回弹补偿相结合来共同控制该零件的回弹。工艺参数优化借助了Auto Form的西格玛优化模块,优化目标为最小回弹量,优化得到最优组的压边力为798 k N,摩擦系数为0.14。然后采用回弹补偿策略对拉延工序的模具进行回弹补偿,当回弹补偿循环迭代2次后,零件的回弹满足尺寸公差要求。最后进行了模具加工和试模验证。实验结果表明将工艺参数优化和回弹补偿相结合的方法能够有效地控制冲压零件的回弹。 展开更多
关键词 汽车冲压件 回弹补偿 数值模拟 尺寸控制 auto FORM
原文传递
微生物群体感应系统的研究进展 被引量：19
15
作者 张炼辉 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期50-58,共9页
群体感应系统是一种微生物细胞细胞之间的通讯机制,是近年来微生物学领域的重大发现之一。从观察到个别微生物种群与细胞密度相关的自我诱导现象开始,到明确群体感应是微生物界广泛存在的重要的细胞细胞之间的通讯调控系统和相关系列应... 群体感应系统是一种微生物细胞细胞之间的通讯机制,是近年来微生物学领域的重大发现之一。从观察到个别微生物种群与细胞密度相关的自我诱导现象开始,到明确群体感应是微生物界广泛存在的重要的细胞细胞之间的通讯调控系统和相关系列应用研究,其研究经历了偶然发现、范围扩大、理论升华和应用转化的过程。群体感应系统在微生物界普遍存在的证明,不仅为明确病原菌致病调控机理、阐明微生物生态竞争和动态平衡机制提供了一个全新的切入点,同时也为调控微生物生态体系和发展新的病害防控策略等奠定了坚实的基础。本文综述群体感应研究领域一些重要的和有代表性的发现,并讨论微生物群体感应系统研究的未来发展前景。 展开更多
关键词 自我诱导 群体感应 细胞细胞通讯 群体淬灭 病害防控
下载PDF
图像处理在铸造工业中的应用 被引量：12
16
作者 田涛 吴君 《测控技术》 CSCD 1999年第8期42-44,共3页
提出了一种以摄像机为传感器检测浇口杯金属液位的方法。摄像机拍摄到的浇口杯金属液液面图像经图像采集卡转变为数字信号，由计算机经图像处理后得到液位信息，并使用带自调整因子的模糊控制器来控制浇口杯中金属液位的高度。仿真实验... 提出了一种以摄像机为传感器检测浇口杯金属液位的方法。摄像机拍摄到的浇口杯金属液液面图像经图像采集卡转变为数字信号，由计算机经图像处理后得到液位信息，并使用带自调整因子的模糊控制器来控制浇口杯中金属液位的高度。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动浇注 铸造工业 模糊控制 图像处理
下载PDF
港口散货全自动装卸设备研究与开发 被引量：18
17
作者 包起帆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期2797-2803,共7页
介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策... 介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 展开更多
关键词 港口散货装备 远距物料轮廓检测 自动控制 智能辅助决策
下载PDF
SMT2505全视觉多功能贴片机的研制 被引量：12
18
作者 宋福民 张小丽 马如震 《电子工业专用设备》 2002年第4期219-223,共5页
SMT2 5 0 5全视觉多功能贴片机是电子元件贴装专用设备 ,是国内首台全视觉贴片机 ,对该机性能的检测和验收符合国际贴装标准IPC985 0。它通过全视觉识别系统对不同元件进行视觉识别 ,能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元... SMT2 5 0 5全视觉多功能贴片机是电子元件贴装专用设备 ,是国内首台全视觉贴片机 ,对该机性能的检测和验收符合国际贴装标准IPC985 0。它通过全视觉识别系统对不同元件进行视觉识别 ,能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。该机具有自动化水平高 ,操作方便 ,运行平稳等特点。其贴装精度、识别元件范围。 展开更多
关键词 SMT2505 全视觉 多功能 贴片机 精密机械 自动控制 生产管理软件 电子组装技术
下载PDF
基于PIC18F2580的畜禽舍有害气体环境控制系统 被引量：17
19
作者 黄华 牛智有 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期49-52,57,共5页
畜禽舍的有害气体是畜禽舍环境控制的第一要素,它的控制效果对于畜禽舍的环境控制有决定性的意义。根据畜禽舍的环境控制的要求,应用单片机技术设计了畜禽舍有害气体控制系统,该系统采用PIC18F2580芯片,只读存储器、逻辑单元和模/数转... 畜禽舍的有害气体是畜禽舍环境控制的第一要素,它的控制效果对于畜禽舍的环境控制有决定性的意义。根据畜禽舍的环境控制的要求,应用单片机技术设计了畜禽舍有害气体控制系统,该系统采用PIC18F2580芯片,只读存储器、逻辑单元和模/数转换电路与数/模转换电路。在控制软件的支持下,CPU对外围电路进行控制,实现了对畜禽舍有害气体的控制,有良好的适应性。实践表明,系统基本稳定,工作正常,使用本系统后二氧化碳的浓度较使用前平均下降了85.1ppm,测量的误差保持在±3%,基本达到了控制的要求,大大提高了畜禽养殖中环境调节的自动化程度,有较高的推广价值。 展开更多
关键词 自动控制 设计 畜禽舍 有害气体含量 PIC18F2580
下载PDF
板材滚弯成形的理论计算与自动控制模型 被引量：15
20
作者 茅云生 侯磊 王呈方 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期74-80,共7页
对板材的滚弯成形工艺进行了分析 ,建立了力学计算模型 ,并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算 ,求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上 ,从自动控制的角度出发 ,提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降值和板材的成形... 对板材的滚弯成形工艺进行了分析 ,建立了力学计算模型 ,并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算 ,求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上 ,从自动控制的角度出发 ,提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降值和板材的成形曲率半径之间的关系 ,在不同的辊弯机上对不同的板材进行了多次实验 ,实验结果表明了理论计算的正确性。 展开更多
关键词 板材 滚弯成形 理论计算 自动控制模型 弹塑性理论 三辊弯板机 造船厂
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 125 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部