汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算 被引量：31

1

作者 王润琪 周永军 尹鹏 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期42-46,共5页

为了正确设计汽车转向轮定位参数,分析了转向轮各定位参数的作用,提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风EQ140和EQ140-1型中型汽油货车为例,按国标设定的条件,定量地计算了各定位参数... 为了正确设计汽车转向轮定位参数,分析了转向轮各定位参数的作用,提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风EQ140和EQ140-1型中型汽油货车为例,按国标设定的条件,定量地计算了各定位参数形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值.计算结果表明:主销的后倾角γ与内倾角β是形成转向轮回正力矩和需要转向盘转向力的主要因素,而主销偏距c及其他参数对其影响不大;该型货车转向轮总回正力矩65.680N·m偏小,转向盘总转向力22.039N远小于国家标准规定的245N.研究认为:该型货车主销的后倾角γ和内倾角β设计保守偏小,空载时转向轮回正能力和转向盘手感不足. 展开更多

关键词 汽车 前轮定位 回正力矩 转向力 计算

原文传递

线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究 被引量：21

2

作者 罗石 商高高 苏清祖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期914-917,947,共5页

根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。

关键词 线控转向 路感 转向盘 回馈力 回正力矩

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转向器最大齿条力的计算与验证 被引量：12

3

作者 王文建 张雷 《客车技术与研究》 2015年第4期34-36,共3页

乘用车转向系统的匹配设计中,齿条力的确定至关重要,最大齿条力的计算为转向系统匹配设计提供依据。本文结合实际工作经验,对转向系统最大齿条力的计算进行研究和验证。该方法在CAE整车模型建立之前即可计算出最大齿条力值,从而节省开... 乘用车转向系统的匹配设计中,齿条力的确定至关重要,最大齿条力的计算为转向系统匹配设计提供依据。本文结合实际工作经验,对转向系统最大齿条力的计算进行研究和验证。该方法在CAE整车模型建立之前即可计算出最大齿条力值,从而节省开发时间。 展开更多

关键词 齿条力 转向阻力矩 回正力矩 转向器

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原地转向阻力矩计算优化和试验验证 被引量：11

4

作者 刘竞一 汪随风 周建文 《拖拉机与农用运输车》 2016年第6期14-18,23,共6页

为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的基础上,增加各定位参数引起的回正力矩的计算优化公式。经过对3个车型的试验验证,将试验结果与经验公式... 为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的基础上,增加各定位参数引起的回正力矩的计算优化公式。经过对3个车型的试验验证,将试验结果与经验公式相比较,试验结果表明,通过对转向阻力矩优化公式的演算及与总齿条力的值进行对比,最大误差<3.5%,准确度较好,此公式对转向系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 原地转向 转向阻力矩 回正力矩 计算优化 试验

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汽车转向轮力学分析 被引量：4

5

作者 姜继龙 喻雳 林金木 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期27-31,共5页

利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法 ,并导出回正力矩的关系式 ,为转向轮的动力学分析提供了理论依据 .

关键词 矩阵变换 基底 主销 回正力矩 汽车转向轮 动力学分析 车轮空间位置

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线控转向系统路感反馈与主动回正控制 被引量：3

6

作者 张君 邱江波 +1 位作者 屈翔 张小锋 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第6期75-84,共10页

针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设... 针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式。仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能。 展开更多

关键词 线控转向系统 路感模拟 回正力矩 驾驶员偏好力矩 主动回正控制

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汽车转向系统回正力矩模型的比较及仿真研究 被引量：7

7

作者 杨翔宇 吕世明 +1 位作者 李楠 徐腾飞 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期258-262,共5页

在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角... 在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角和垂直载荷,对回正力矩大小进行对比。对比结果表明,在相同情况下三种模型回正力矩逐渐增大,且回正力矩随着侧偏角和垂直载荷的变化而改变。通过仿真对比分析确定了适合不同轴距和整备质量的汽车电动助力转向系统回正力矩基础模型。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 回正力矩 侧偏角 垂直载荷

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基于敏感性分析的悬架多目标优化函数构建方法研究 被引量：6

8

作者 张飞 石琴 +1 位作者 陈一锴 彭成旺 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期14-19,25,共7页

文章构建了前轮定位参数与轮胎磨损、回正力矩的数学模型,采用敏感性分析定量研究了前轮定位参数对回正力矩、轮胎磨损的影响程度,分别确定出高、低速工况下主销后倾角与主销内倾角、外倾角与前束角之间的权重系数;在ADAMS/Car中建立整... 文章构建了前轮定位参数与轮胎磨损、回正力矩的数学模型,采用敏感性分析定量研究了前轮定位参数对回正力矩、轮胎磨损的影响程度,分别确定出高、低速工况下主销后倾角与主销内倾角、外倾角与前束角之间的权重系数;在ADAMS/Car中建立整车仿真模型,并基于整车平顺性试验的仿真数据,分别拟合出高、低速工况下前轮定位参数与其各自静态值之差的绝对值最大值和硬点坐标的响应面函数,进而构建悬架硬点坐标的多目标优化模型,采用多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法对悬架硬点坐标进行优化。结果表明,该优化方法能有效减轻轮胎磨损,提高操纵稳定性。 展开更多

关键词 轮胎磨损 回正力矩 权重系数 响应面函数 多目标粒子群优化(MOPSO)算法

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半钢子午线轮胎的侧偏特性研究 被引量：4

9

作者 秦艳分 张典 +1 位作者 宋立 王兵 《轮胎工业》 CAS 2022年第1期20-23,共4页

研究带束层角度和三角胶高度对半钢子午线轮胎侧偏特性的影响。结果表明:带束层角度越小,轮胎的侧偏力、最大侧偏力和侧偏刚度越大,回正力矩和回正刚度越小;三角胶高度越大,轮胎的侧偏力、侧偏刚度和回正刚度越大,回正力矩变化不大。因... 研究带束层角度和三角胶高度对半钢子午线轮胎侧偏特性的影响。结果表明:带束层角度越小,轮胎的侧偏力、最大侧偏力和侧偏刚度越大,回正力矩和回正刚度越小;三角胶高度越大,轮胎的侧偏力、侧偏刚度和回正刚度越大,回正力矩变化不大。因此轮胎的带束层角度越小、三角胶高度越大,车辆的操纵稳定性越好。 展开更多

关键词 半钢子午线轮胎 侧偏特性 操纵稳定性 带束层角度 三角胶高度 回正力矩

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利用模态参数模型研究轮胎稳态侧偏特性 被引量：3

10

作者 尚进 管迪华 任礼行 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期64-67,共4页

轮胎稳态侧偏特性模型是轮胎力学模型的一个重要组成部分。在静垂直模型基础上利用轮胎的侧向模态参数建立了轮胎稳态侧偏特性模型。对轮胎进行侧向激振试验得到轮胎的侧向模态参数，依据轮胎侧偏时印迹的几何变形及模态参数建模的思想... 轮胎稳态侧偏特性模型是轮胎力学模型的一个重要组成部分。在静垂直模型基础上利用轮胎的侧向模态参数建立了轮胎稳态侧偏特性模型。对轮胎进行侧向激振试验得到轮胎的侧向模态参数，依据轮胎侧偏时印迹的几何变形及模态参数建模的思想，得到了侧向力分布。并由此推导出侧向力、回正力矩及侧偏刚度和松驰长度的计算表达式。计算在不同摩擦因数下的侧向力和回正力矩，结果与文献中的试验结果定性符合。而将结果转化为量纲为１的形式后与Ｆｉ－ａｌａ和桥石模型比较，结果表明两者拟合较好。 展开更多

关键词 侧向力 模态参数 轮胎 稳态测偏特性 力学特性

原文传递

基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究 被引量：3

11

作者 朱先民 宋健 程帅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期662-667,共6页

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果... 为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。 展开更多

关键词 商用车 回正力矩 摩擦阻力矩 转向盘阻力矩

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基于CarSim汽车线控转向系统路感模拟及性能研究 被引量：4

12

作者 王丽凤 吕世明 陈荣中 《林业机械与木工设备》 2015年第10期20-24,共5页

路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过S函数接口与汽车动力学仿真软件Car Sim进行不同工况下的联合... 路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过S函数接口与汽车动力学仿真软件Car Sim进行不同工况下的联合仿真。与传统机械转向车辆对比分析表明,仿真结果均满足转向系统的基本要求且优于机械转向。 展开更多

关键词 线控转向 路感模拟 回正力矩

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基于路面附着系数的电动助力转向控制研究 被引量：3

13

作者 曹艳玲 李鹏帅 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期91-94,共4页

为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题,基于路面附着系数对电动助力转向(EPS)系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上,结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识,并据此,... 为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题,基于路面附着系数对电动助力转向(EPS)系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上,结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识,并据此,基于Matlab/Simulink平台对EPS的整体模型进行0.3g侧向加速度下的阶跃仿真,结合驾驶员理想方向盘转矩拟合得到随附着系数和车速变化的助力特性曲线。仿真结果表明,路面附着系数能被较好的估计,所设计的EPS助力特性曲线在高、低附着系数的路面上都能够满足驾驶员理想方向盘转矩要求,同时,低附着系数路面的驾驶员路感显著增加,能够提醒驾驶员注意行车的操纵安全。 展开更多

关键词 路面附着系数 驾驶员路感 电动助力转向 回正力矩 助力特性曲线

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全钢载重子午线轮胎侧偏特性有限元分析 被引量：3

14

作者 钱瑞瑾 程昊 《轮胎工业》 CAS 2021年第3期143-147,共5页

以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象,运用有限元分析软件TYABAS和Abaqus建立轮胎侧偏特性分析有限元模型,并研究不同负荷的稳态滚动条件下,侧向力和回正力矩随侧偏角的变化规律。结果表明:在单一垂直负荷下,随着侧偏角的... 以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象,运用有限元分析软件TYABAS和Abaqus建立轮胎侧偏特性分析有限元模型,并研究不同负荷的稳态滚动条件下,侧向力和回正力矩随侧偏角的变化规律。结果表明:在单一垂直负荷下,随着侧偏角的增大,侧向力的绝对值逐渐增大,当侧偏角为-5°和5°时,回正力矩分别达到极小值和极大值;在同一侧偏角下,随着负荷的增大,侧向力的绝对值逐渐增大。侧偏刚度仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析方法的有效性。 展开更多

关键词 全钢载重子午线轮胎 侧偏特性 侧向力 回正力矩 有限元分析 仿真分析

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汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计 被引量：2

15

作者 张翼 高嵩 吴超仲 《工业控制计算机》 2008年第11期54-55,共2页

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统... 在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略。 展开更多

关键词 转向盘 回正力矩 汽车驾驶模拟器

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麦式悬架主销位置对性能影响研究

16

作者 李宁 王海根 +1 位作者 郑洁 袁林江 《机电工程》 CAS 2013年第10期1199-1202,共4页

针对减振器上点定义不同对回正性能造成影响的问题,在ADAMS中建立了某车型的仿真模型,分别按照安装中心定义法、变形中心定义法对仿真模型中的减振器上点重新进行定义后,对主销内倾角和主销后倾角进行了仿真计算,并和实车测试进行对比,... 针对减振器上点定义不同对回正性能造成影响的问题,在ADAMS中建立了某车型的仿真模型,分别按照安装中心定义法、变形中心定义法对仿真模型中的减振器上点重新进行定义后,对主销内倾角和主销后倾角进行了仿真计算,并和实车测试进行对比,通过对比提出采用变形中心定义法计算的结果跟实际比较相符。在所建立的分析模型的基础上,对转向时由主销内倾角产生的回正力矩和主销后倾角产生的回正力矩进行了计算,并就两种定义方法对整车在低、高速时回正性能的影响进行了分析。研究结果表明,两种定义方法在转向时产生的回正力矩偏差,主销内倾角为4.28%,主销后倾角为0.33%,低、高速时整车回正性能偏差分别为5.83%、12.11%。 展开更多

关键词 主销 回正力矩 回正性能 气胎拖距

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带座外球面球轴承调心力矩的计算分析 被引量：1

17

作者 陈庆熙 李红涛 《轴承》 北大核心 2014年第7期10-13,共4页

对带座外球面球轴承中轴承与轴承座之间的接触表面进行了受力分析,推导出了轴承座和外圈间的表面接触应力,进而给出了调心力矩的计算式,并结合配合表面的表面粗糙度值对调心力矩计算式进行了修正,最后给出了UC200系列带座外球面球轴承... 对带座外球面球轴承中轴承与轴承座之间的接触表面进行了受力分析,推导出了轴承座和外圈间的表面接触应力,进而给出了调心力矩的计算式,并结合配合表面的表面粗糙度值对调心力矩计算式进行了修正,最后给出了UC200系列带座外球面球轴承不同座孔偏差下调心力矩的实例计算。 展开更多

关键词 带座外球面球轴承 调心力矩 计算分析 接触变形 配合公差

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215/45R17轿车子午线轮胎侧偏特性仿真分析 被引量：1

18

作者 高明 张则高 戴春丽 《轮胎工业》 CAS 2011年第4期208-211,共4页

采用ABAQUS有限元分析软件对215/45R17轿车子午线轮胎进行侧偏特性仿真模拟,探讨垂直负荷、充气压力、速度和带束层设计角度对轮胎侧向力和回正力矩的影响。结果表明:垂直负荷和充气压力的影响较大,而速度和带束层设计角度的影响较小;... 采用ABAQUS有限元分析软件对215/45R17轿车子午线轮胎进行侧偏特性仿真模拟,探讨垂直负荷、充气压力、速度和带束层设计角度对轮胎侧向力和回正力矩的影响。结果表明:垂直负荷和充气压力的影响较大,而速度和带束层设计角度的影响较小;随着垂直负荷的增大,侧向力增大,回正力矩的最大值也增大;随着充气压力的提高,回正力矩的最大值减小。 展开更多

关键词 轿车子午线轮胎 侧偏特性 侧向力 回正力矩

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395/85R20 TRY66轮胎纯侧偏特性仿真与试验对比研究 被引量：1

19

作者 高明 于海涛 +3 位作者 周鹏程 吴春婧 于飞 谭明明 《轮胎工业》 CAS 2013年第11期655-661,共7页

采用Abaqus有限元分析软件对395/85R20TRY66轮胎进行静态加载及纯侧偏条件下的仿真模拟,结合试验数据,对充气压力和负荷下轮胎的侧偏角与侧向力、回正力矩之间的关系进行讨论,同时探讨了轮胎带束层残余回正力矩和残余侧向力对车辆操控... 采用Abaqus有限元分析软件对395/85R20TRY66轮胎进行静态加载及纯侧偏条件下的仿真模拟,结合试验数据,对充气压力和负荷下轮胎的侧偏角与侧向力、回正力矩之间的关系进行讨论,同时探讨了轮胎带束层残余回正力矩和残余侧向力对车辆操控稳定性和安全性的影响。结果显示,在轮胎产品设计的初始阶段,仿真技术可以发挥重要作用。 展开更多

关键词 子午线轮胎 侧向力 侧偏角 回正力矩 摩擦圆 有限元分析

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三角平衡轮廓轮胎稳态侧偏滚动力学性能分析 被引量：1

20

作者 薛梓展 贺建芸 +4 位作者 唐霞 秦柳 丁玉梅 杨卫民 焦志伟 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期94-97,共4页

基于Abaqus有限元分析软件,建立轮胎规格为255/30R22的三角平衡轮廓轮胎和传统轮廓轮胎的三维有限元模型,研究2种轮胎在稳态侧偏滚动工况下的接地性能和侧偏特性,通过比较研究结果来衡量三角平衡轮廓在侧偏滚动状态下的优劣性,这对设计... 基于Abaqus有限元分析软件,建立轮胎规格为255/30R22的三角平衡轮廓轮胎和传统轮廓轮胎的三维有限元模型,研究2种轮胎在稳态侧偏滚动工况下的接地性能和侧偏特性,通过比较研究结果来衡量三角平衡轮廓在侧偏滚动状态下的优劣性,这对设计和优化轮胎轮廓的转弯操纵性能和行驶稳定性以及提高胎面的耐磨性能具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 三角平衡轮廓 支撑块 侧偏角 回正力矩 侧向力

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