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航天柔性结构振动控制的若干新进展 被引量:140
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作者 黄文虎 王心清 +1 位作者 张景绘 郑钢铁 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期5-18,共14页
围绕航天柔性结构的振动控制,从结构及材料的数学模型、材料及器件、基本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍.主动控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点,两种控制方... 围绕航天柔性结构的振动控制,从结构及材料的数学模型、材料及器件、基本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍.主动控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点,两种控制方法的结合不仅优点互补,而且提高了控制系统的性能.控制用材料和器件的研究在工程应用的推动下,也取得了较快的发展。 展开更多
关键词 航天结构 振动控制 主动控制 被动控制
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振动工程中智能结构的研究进展 被引量:41
2
作者 李俊宝 张景绘 +1 位作者 任勇生 张令弥 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期165-177,共13页
介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传感/作动器在结构中的优化配置,并提出了建议研究的几个问题:作动/传感材料的研究、集成技... 介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传感/作动器在结构中的优化配置,并提出了建议研究的几个问题:作动/传感材料的研究、集成技术的研究。 展开更多
关键词 智能结构 振动控制 传感器 作动器 进展
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磁致伸缩材料的特性及应用研究(Ⅰ) 被引量:42
3
作者 胡明哲 李强 +1 位作者 李银祥 张一玲 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期366-369,共4页
回顾总结了磁致伸缩材料的发展及其在器件方面的应用 ,对以该材料为核心的各种器件性能作了阐述并与Pb(Zr,Ti) O3(PZT)压电材料进行比较。报道了武汉理工大学开展的超精密微位移致动器和磁场光纤传感等方面的研究 ,并对该材料今后的应... 回顾总结了磁致伸缩材料的发展及其在器件方面的应用 ,对以该材料为核心的各种器件性能作了阐述并与Pb(Zr,Ti) O3(PZT)压电材料进行比较。报道了武汉理工大学开展的超精密微位移致动器和磁场光纤传感等方面的研究 ,并对该材料今后的应用进行了展望。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 致动器 传感器
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磁致伸缩材料作动器在振动主动控制中的应用研究 被引量:32
4
作者 顾仲权 朱金才 +1 位作者 彭福军 马扣根 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第4期381-388,共8页
磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这... 磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这种算法的收敛性进行进一步的讨论。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 振动主动控制 隔振器 吸振器
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MEMS技术的现状和发展趋势 被引量:32
5
作者 刘光辉 亢春梅 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期52-56,共5页
MEMS技术是一门新兴的技术 ,近年来 ,越来越受到世界各国的重视。主要介绍了MEMS的发展背景、研究内容、特点。
关键词 微电子机械系统 传感器 执行器
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飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状 被引量:34
6
作者 杨灏泉 赵克定 +1 位作者 吴盛林 曹健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期84-87,共4页
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞... 作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟需解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。 展开更多
关键词 飞行模拟器 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略
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超磁致伸缩材料发展及其应用现状研究 被引量:30
7
作者 邬义杰 《机电工程》 CAS 2004年第4期55-59,共5页
概要地说明了磁致伸缩现象及其机理,回顾了磁致伸缩材料的发展。系统地介绍了国内外稀土铁系超磁致伸缩材料在各个领城的应用及其开发情况,剖析了基于该材料的各种应用器件原理与结构,并对其性能作了阐述。重点介绍了稀土铁系超磁致伸... 概要地说明了磁致伸缩现象及其机理,回顾了磁致伸缩材料的发展。系统地介绍了国内外稀土铁系超磁致伸缩材料在各个领城的应用及其开发情况,剖析了基于该材料的各种应用器件原理与结构,并对其性能作了阐述。重点介绍了稀土铁系超磁致伸缩材料在机电工程中的应用,并对该材料未来的发展及应用领域作了展望。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 磁性体 焦尔效应 稀土永磁材料
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草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验 被引量:49
8
作者 张凯良 杨丽 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期155-161,共7页
设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘;所采用的控制方法对视觉传感器精度和机构重复... 设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘;所采用的控制方法对视觉传感器精度和机构重复定位精度依赖性较小,利于在进一步推广中控制成本。试验结果表明,该执行机构在实验室环境下对草莓的无损伤采摘成功率可达90%。 展开更多
关键词 草莓 收获机器人 执行器 无损伤采摘
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断路器操动机构在线监测参数的选择 被引量:39
9
作者 郭贤珊 李仲夫 陈轩恕 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期24-26,30,共4页
断路器故障中机构故障占主要地位。根据故障概率分布和现场监测方便、经济性等要求 ,就如何更加经济、可靠地实现操动机构在线监测 ,从二次部分。
关键词 断路器 操动机构 在线监测参数
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IPMC人工肌肉的特性及其应用 被引量:22
10
作者 谭湘强 钟映春 杨宜民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第1期50-52,共3页
介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用 。
关键词 离子交换膜金属复合材料 制备 致动性 致动器 人工肌肉 IPMC
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磁致伸缩器件及其应用研究 被引量:23
11
作者 鲍芳 李继容 王春茹 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第8期1-3,共3页
介绍了磁致伸缩材料的最新研究方向 ,阐述了磁致伸缩器件在换能传感、驱动及频率控制等方面的应用及近年来所取得的最新成果 ,分析了磁致伸缩器件与应用在上述领域的压电陶瓷器件相比所具有的优点 。
关键词 磁致伸缩 驱动器 换能器 频率控制器件
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SF_6断路器操动机构的运行可靠性和选型探讨 被引量:32
12
作者 崔景春 袁大陆 杜彦明 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
本文统计了我国电力系统 1989~ 1997年间 110~5 0 0kVSF6断路器操动机构的故障 ,分析了影响操动机构运行可靠性的因素 ,介绍了SF6断路器开断原理和操动机构的演变和特点 ,提出了提高操动机构可靠性的途径及选用时应注意的问题。
关键词 六氟化硫断路器 操动机构 运行可靠性 选型
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工业控制计算机在自动化温室控制中的应用 被引量:25
13
作者 金钰 《工业控制计算机》 2000年第1期16-18,共3页
论述了采用工业 PC计算机实现自动化温室控制系统的设计与应用。文中介绍了气象站、信号采集与显示箱、各种执行机构以及花卉栽培与种植信息管理系统 ,通过计算机通信系统将各部件集成为完整的控制系统并由工业 PC计算机实现控制。控制... 论述了采用工业 PC计算机实现自动化温室控制系统的设计与应用。文中介绍了气象站、信号采集与显示箱、各种执行机构以及花卉栽培与种植信息管理系统 ,通过计算机通信系统将各部件集成为完整的控制系统并由工业 PC计算机实现控制。控制规律基于专家经验和实验、测试的结果。 展开更多
关键词 自动化温室 花卉栽培 自动控制 工业控制计算机
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伺服电机的直接数字控制 被引量:19
14
作者 陈进 许建凤 杨志兵 《控制工程》 CSCD 2003年第2期179-181,共3页
针对传统应用中采用模拟连接技术,存在模电压调节死区问题,提出了利用计算机和伺服电机的串行通信,实现伺服电机对生产过程的直接数字控制,克服模拟调节的死区问题,提高了系统的可靠性、快速性和准确性,并在SZ绞光纤成缆生产线控制中得... 针对传统应用中采用模拟连接技术,存在模电压调节死区问题,提出了利用计算机和伺服电机的串行通信,实现伺服电机对生产过程的直接数字控制,克服模拟调节的死区问题,提高了系统的可靠性、快速性和准确性,并在SZ绞光纤成缆生产线控制中得到成功应用。 展开更多
关键词 伺服电机 直接数字控制 驱动器 自动控制系统
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合成射流用于翼型分离流动控制的研究 被引量:23
15
作者 郝礼书 乔志德 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期528-531,共4页
合成射流技术是最近发展起来的一种新概念的流动控制技术。该技术的核心是合成射流致动器。实验中利用热线风速仪对致动器喷口的速度进行了测量,以便于确定驱动条件。然后进行了翼型流动控制的实验。实验结果表明所设计的合成射流致动... 合成射流技术是最近发展起来的一种新概念的流动控制技术。该技术的核心是合成射流致动器。实验中利用热线风速仪对致动器喷口的速度进行了测量,以便于确定驱动条件。然后进行了翼型流动控制的实验。实验结果表明所设计的合成射流致动器对翼型的失速特性有一定的改善,翼型的最大升力系数得到不同程度的提高。文中还就存在的问题进行了探讨性的分析和总结。 展开更多
关键词 合成射流 致动器 驱动条件 流动控制
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驱动器用陶瓷材料发展与展望 被引量:7
16
作者 李尚平 徐永利 +1 位作者 苏建华 田莳 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第6期483-487,共5页
叙述了适用于制造驱动器的几种陶瓷材料,即压电陶瓷、电致伸缩陶瓷、相转变(反铁电-铁电)陶瓷和弛豫基铁电单晶材料,并对它们各自的优缺点及特性作了简单的评述,同时展望了它们在驱动器领域的应用前景。
关键词 驱动器 陶瓷 压电陶瓷 电致伸缩陶瓷 相转变陶瓷
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磁致伸缩作动器的设计及其动态特性研究 被引量:15
17
作者 朱金才 顾仲权 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期413-418,共6页
磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对... 磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对此作动器作了动态特性的试验研究。试验结果表明,尽管作动器还存在着弱倍频现象,但基本上满足了设计要求。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 设计 动态 特性
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智能结构的若干问题与进展 被引量:11
18
作者 马治国 闻邦椿 颜云辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期513-516,共4页
阐述了智能结构的基本概念及研究意义,介绍了国内外在智能结构方面的研究现状,重点讨论了以压电材料为基础的压电智能结构的组成、压电致动器及压电传感器的布置方式、压电智能结构的分析方法及压电智能结构的优化等问题,最后对智能... 阐述了智能结构的基本概念及研究意义,介绍了国内外在智能结构方面的研究现状,重点讨论了以压电材料为基础的压电智能结构的组成、压电致动器及压电传感器的布置方式、压电智能结构的分析方法及压电智能结构的优化等问题,最后对智能结构目前要解决的问题和今后的研究方向作了展望. 展开更多
关键词 智能结构 压电材料 传感器 致动器 飞行器
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基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 被引量:14
19
作者 罗玉元 李朝东 张国贤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期410-413,共4页
介绍了基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器的制备方法和关键技术,分析了致动机理。针对所构造的致动器样本,初步研究了其机电特性。研究结果表明,该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点,在泳动仿生... 介绍了基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器的制备方法和关键技术,分析了致动机理。针对所构造的致动器样本,初步研究了其机电特性。研究结果表明,该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点,在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力。 展开更多
关键词 离子聚合物金属复合结构(IPMC) 致动器 电极 MEMS
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合成射流影响因素 被引量:25
20
作者 罗振兵 夏智勋 +2 位作者 方丁酉 王志吉 胡建新 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期32-35,共4页
在综合国外大量实验和数值模拟数据的基础上 ,对影响合成射流特性的驱动因素、结构因素进行了分析和总结 ,并且通过数值模拟的方法对雷诺数以及斯托罗哈数对合成射流的影响进行了研究。获得了反映合成射流激励器特征的函数关系式 。
关键词 合成射流 激励器 影响因素 驱动因素 结构因素 设计 流动控制技术
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