机械臂夹剪苹果采摘机的仿真设计与制造 被引量：10

1

作者 任晓智 李福敏 +2 位作者 江山 沙诗琴 韦磊 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期112-117,共6页

针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过U... 针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。 展开更多

关键词 苹果采摘 机械臂夹剪 UG ADAMS 仿真制造

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五轴机床在粽角榫加工中的运用研究 被引量：8

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作者 汤琳 关惠元 +1 位作者 代鹏飞 张良竹 《家具》 2019年第3期55-60,共6页

中式家具的数控加工已经成为家具产业升级和发展的必然趋势,其中重要一环就是解决中式传统家具中榫卯结构的数字化生产。笔者以CB型双摆头五轴木工机床为例,提出并验证了五轴机床加工粽角榫的后置补偿通用算法。通过齐次坐标变换矩阵和... 中式家具的数控加工已经成为家具产业升级和发展的必然趋势,其中重要一环就是解决中式传统家具中榫卯结构的数字化生产。笔者以CB型双摆头五轴木工机床为例,提出并验证了五轴机床加工粽角榫的后置补偿通用算法。通过齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到CB型双摆头五轴机床结构的形状创成函数,再通过逆向运动学得到CB型五轴数控机床偏置补偿的通用公式;通过UG软件创建的标准加工路径文件,结合补偿公式,得到了可被机床正确加工的NC代码;最后利用Vericut仿真软件和实际加工验证了该后处理偏置公式的正确性。本研究求得的函数可以实现软件生成的标准NC代码和实际带有安装误差的五轴机床NC代码数据之间的相互转换,有助于五轴机床在榫卯加工中的推广和普及。 展开更多

关键词 粽角榫 五轴机床 后处理 仿真加工

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基于Unity3D的船舶分段仿真制造系统开发 被引量：3

3

作者 邵子明 高霆 张洪新 《造船技术》 2023年第1期7-11,共5页

为提高船舶制造效率,优化船舶分段制造工艺,基于Unity3D进行船舶分段仿真制造系统开发。结合开发目的和使用对象,论述系统的设计思路、虚拟仿真技术应用和使用方法,并分析系统应用效果,为船舶分段仿真制造工艺优化提供参考。

关键词 船舶分段 仿真制造 虚拟仿真技术 UNITY3D

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饮料瓶中空吹塑模具设计与数控仿真加工 被引量：4

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作者 王智森 韦洪新 +1 位作者 汪兆栋 许启庆 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第4期91-95,共5页

针对模具造型与NC编程在兼容时存在特征丢失的问题,提出借助UG软件对饮料瓶模具进行自由曲面造型、结构参数化设计、型腔模具工艺设计及数控仿真加工一体化分析的方法。确定合理的工艺路线,设置型腔模具粗、精加工及边角优化的工艺参数... 针对模具造型与NC编程在兼容时存在特征丢失的问题,提出借助UG软件对饮料瓶模具进行自由曲面造型、结构参数化设计、型腔模具工艺设计及数控仿真加工一体化分析的方法。确定合理的工艺路线,设置型腔模具粗、精加工及边角优化的工艺参数,规划刀具路径,自动生成NC代码。实践证明,基于UG的中空吹塑模具设计及数控仿真加工一体化分析方法缩短饮料瓶开发周期,保证饮料瓶产品质量,为同类塑料制品的模具生产工艺提供参考。 展开更多

关键词 饮料瓶 中空吹塑 模具设计 数控编程 仿真加工

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机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造 被引量：3

5

作者 任晓智 李有立 +3 位作者 李福敏 黎毓鹏 戴宛林 江山 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期94-99,共6页

针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实... 针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实物样机,验证设计的可行性。试验结果表明:该装置完善了菠萝产业链中采收环节与其他环节的衔接,降低了成本,可满足菠萝产业的发展需求。 展开更多

关键词 菠萝采收装置 立式夹持 仿真制造

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数控抛光机床后置处理方法及图形化编程软件 被引量：3

6

作者 周宇 郭锥 《工具技术》 2012年第11期24-27,共4页

后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法... 后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法。图形化编程软件是在UG基础上二次开发得到,并将后置处理方法写入软件中。在VERICUT中搭建虚拟机床进行仿真加工,仿真结果证实了该后置处理方法的正确性、图形化编程软件生成NC代码的有效性。 展开更多

关键词 六轴五联动 后置处理 图形化编程 仿真加工

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异形螺杆的铣磨复合加工原理 被引量：3

7

作者 张慧芳 杨桂娟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第6期183-186,共4页

针对异形螺杆加工中存在的表面质量差问题,提出了一种基于无瞬心包络法的异形螺杆铣磨复合加工方法。在对无瞬心包络理论研究的基础上,首先,建立盘形铣刀与异形螺杆之间的包络运动关系,得到盘形铣刀包络铣削异形螺杆的刀触点计算方法;其... 针对异形螺杆加工中存在的表面质量差问题,提出了一种基于无瞬心包络法的异形螺杆铣磨复合加工方法。在对无瞬心包络理论研究的基础上,首先,建立盘形铣刀与异形螺杆之间的包络运动关系,得到盘形铣刀包络铣削异形螺杆的刀触点计算方法;其次,从成形磨削的啮合原理出发,从成形砂轮与异形螺杆之间的空间啮合关系,求解空间接触曲线,并推导出成形砂轮磨削异形螺杆的砂轮廓形计算方法;最后,通过仿真切削加工验证了无瞬心包络铣削法的刀路轨迹和成形砂轮廓形计算的正确性。 展开更多

关键词 异形螺杆 无瞬心包络原理 成形磨削 仿真加工

原文传递

大蒜根茎切割机的仿真设计和制造 被引量：1

8

作者 梁策 李福敏 +3 位作者 岑光杜 谢红梅 李有立 李竞 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期148-152,共5页

大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜茎和根须,目前主要由人工完成这些工作,工作效率低下,也容易对人产生意外伤害。为此,设计了一种大蒜根茎切割机,并运用UG、Adams软件对机器进行改进设计和仿真运动分析,通过生成的数据... 大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜茎和根须,目前主要由人工完成这些工作,工作效率低下,也容易对人产生意外伤害。为此,设计了一种大蒜根茎切割机,并运用UG、Adams软件对机器进行改进设计和仿真运动分析,通过生成的数据曲线进行计算,验证大蒜根茎切割机的可行性。同时,制造出大蒜根茎切割机的实物样机,并试验,结果表明:该机实现了大蒜根须及蒜茎切除的机械化,提高了大蒜根须切除的工作效率和切口质量,满足了大蒜收获过程中对大蒜根茎切除的需求。 展开更多

关键词 大蒜 根须切除 UG ADAMS 仿真制造

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双工位马铃薯切种装置的仿真设计与制造

9

作者 任晓智 范业增 +3 位作者 马甲辰 袁恒 黄龙生 闫怡婷 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期90-94,共5页

目前,马铃薯的块茎的切种工作仍以人工为主,耗时长,成本高,因此研制了一种小型、高效的双工位马铃薯块茎切割装置。利用UG、ANSYS和ADAMS等软件对机器进行三维模型的建立、有限元和仿真运动分析,并制造实物样机,验证装置实际操作的可行... 目前,马铃薯的块茎的切种工作仍以人工为主,耗时长,成本高,因此研制了一种小型、高效的双工位马铃薯块茎切割装置。利用UG、ANSYS和ADAMS等软件对机器进行三维模型的建立、有限元和仿真运动分析,并制造实物样机,验证装置实际操作的可行性。试验结果表明:使用该装置所得的马铃薯种子合格率达到98%,且相同时间切种数量远高与人工操作,操作简便,安全可靠,可以满足马铃薯行业的需求。 展开更多

关键词 马铃薯 切种 双工位 仿真制造

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涡轮叶片子午面加工工艺研究

10

作者 刘清影 吴彬 +2 位作者 陈捷 程烜梵 周立俊 《柴油机》 2020年第4期49-51,共3页

针对涡轮子午面加工过程中加工刀具选型、零件受力变形等问题开展工艺分析。分析表明:原加工工艺存在断续切削、弹刀、刀片磨损快,加工质量不稳定,效率低等问题。通过采用填充工艺和CAM仿真制造技术解决了涡轮子午面上述加工难题,并已... 针对涡轮子午面加工过程中加工刀具选型、零件受力变形等问题开展工艺分析。分析表明:原加工工艺存在断续切削、弹刀、刀片磨损快,加工质量不稳定,效率低等问题。通过采用填充工艺和CAM仿真制造技术解决了涡轮子午面上述加工难题,并已形成小批量生产能力。 展开更多

关键词 涡轮 叶片子午面 加工工艺 仿真制造

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非对偶蜗轮蜗杆仿真加工的研究 被引量：3

11

作者 杨文强 王金尧 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期87-91,共5页

非对偶蜗轮蜗杆的齿形复杂,加工难度大。以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆仿真加工系统。在模拟加工时,毛坯固定,刀具不仅绕其本身轴线旋转,同时还要绕毛坯轴线旋转,用多个刀具来模拟多个加工位置,刀具的运动所... 非对偶蜗轮蜗杆的齿形复杂,加工难度大。以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆仿真加工系统。在模拟加工时,毛坯固定,刀具不仅绕其本身轴线旋转,同时还要绕毛坯轴线旋转,用多个刀具来模拟多个加工位置,刀具的运动所形成的包络体与毛坯进行实体布尔差运算,毛坯的三维模型随着布尔差运算过程被不断更新。而基于实体造型的方法中几何模型的表达与实际工件是一致的,使得仿真的最终结果与产品的实际加工结果相一致。将蜗轮和蜗杆进行装配,通过剖分成平面图的办法,来观察非对偶蜗轮蜗杆的啮合情况,以此来评价和调整蜗轮的加工参数。 展开更多

关键词 非对偶蜗轮蜗杆 仿真加工 SOLIDWORKS 啮合

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基于SolidWorks非对偶蜗轮蜗杆虚拟加工系统研究

12

作者 杨文强 牛长根 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第5期60-63,共4页

以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆虚拟加工系统。在虚拟加工系统中,通过调用SolidWorks的多个API函数,精确建立蜗杆和蜗轮刀具模型,设定加工参数,模拟刀具的切削过程来实现蜗轮实体的精确成形。将蜗杆与加工成... 以SolidWorks为平台,VB为开发工具,建立一个非对偶蜗轮蜗杆虚拟加工系统。在虚拟加工系统中,通过调用SolidWorks的多个API函数,精确建立蜗杆和蜗轮刀具模型,设定加工参数,模拟刀具的切削过程来实现蜗轮实体的精确成形。将蜗杆与加工成的蜗轮装配啮合,通过平面图观察啮合情况,进而调整蜗轮的加工参数,直至啮合良好为止。最后,以生产中一对非对偶蜗轮蜗杆为例,对虚拟加工系统做了详细说明。 展开更多

关键词 非对偶蜗轮蜗杆 虚拟加工系统 API函数 工程图

原文传递

制造中的建模仿真技术 被引量：20

13

作者 张霖 周龙飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1997-2012,共16页

随着信息技术在制造领域应用的不断深入,制造系统的信息化经历着从单元数字化,到集成网络化,再到全面数字化网络化智能化的发展过程。建模仿真技术作为一项融合计算机、模型理论、科学计算等多个学科的综合性技术,在制造信息化的发展过... 随着信息技术在制造领域应用的不断深入,制造系统的信息化经历着从单元数字化,到集成网络化,再到全面数字化网络化智能化的发展过程。建模仿真技术作为一项融合计算机、模型理论、科学计算等多个学科的综合性技术,在制造信息化的发展过程中发挥着不可替代的作用,被广泛应用于设计、生产、测试、维护、采购、销售等产品全生命周期的各个阶段。对制造领域中的仿真技术研究及应用现状进行回顾和总结,分别从制造单元仿真、制造集成仿真和制造智能仿真三个方面对制造中的典型仿真技术进行分析和展望。 展开更多

关键词 制造 建模仿真 面向制造的仿真

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蒸发器耳式支座焊接的变形控制

14

作者 梁化 舒寒芮 孙兆亮 《今日自动化》 2021年第3期13-14,67,共3页

介绍了某堆型核电蒸发器产品的耳式支座与筒体的焊缝情况,通过对焊接应力的有限元分析模拟,分析焊接应力分布和变形的趋势,制定了对应的防变形措施。通过模拟件的制造,在焊接工艺和操作方法上改进,验证了耳式支座在筒体焊接的变形控制... 介绍了某堆型核电蒸发器产品的耳式支座与筒体的焊缝情况,通过对焊接应力的有限元分析模拟,分析焊接应力分布和变形的趋势,制定了对应的防变形措施。通过模拟件的制造,在焊接工艺和操作方法上改进,验证了耳式支座在筒体焊接的变形控制方法的有效性。 展开更多

关键词 耳式支座焊接 有限元模拟 防变形措施 模拟件制造

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板料冲压成形工艺与模具设计制造中的若干前沿技术 被引量：61

15

作者 李光耀 王琥 +1 位作者 杨旭静 郑刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期31-39,共9页

板料成形技术是最重要的金属成形方法之一,广泛应用于工业领域。因此,成形制造技术及装备水平已成为衡量一个国家制造水平的重要标志,在很大程度上决定产品的质量、效益和开发能力,决定着一个国家制造业的国际竞争力。结合相关研究领域... 板料成形技术是最重要的金属成形方法之一,广泛应用于工业领域。因此,成形制造技术及装备水平已成为衡量一个国家制造水平的重要标志,在很大程度上决定产品的质量、效益和开发能力,决定着一个国家制造业的国际竞争力。结合相关研究领域的发展趋势和最新研究成果及其工业应用,针对目前板料成形技术发展现状,提出板料冲压成形工艺与模具技术的若干发展前沿问题。包括冲压过程仿真模拟中的新理论和新方法、高性能材料参数反求技术、冲压工艺设计中的优化理论和方法、基于CAE技术的冲压新工艺、模具型面数字化制造技术以及模具表面磨损预测和寿命控制方法。通过对这些新理论、新方法和新技术的分析,重点阐述其重要性以及可能取得的进展和预期效果。 展开更多

关键词 金属成形 仿真模拟 工艺设计 制造

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虚拟现实与卫星仿真技术 被引量：12

16

作者 胡社教 陈宗海 《计算机仿真》 CSCD 2001年第2期15-17,36,共4页

该文通过对虚拟现实技术理论和应用状况的分析 ,结合卫星技术的特殊性 ,提出如何将虚拟现实技术与卫星仿真技术相结合 ,在虚拟环境下对卫星的设计、制造、发射 。

关键词 虚拟现实 卫星仿真 可视化仿真 计算机仿真

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虚拟制造关键技术的研究综述(上) 被引量：7

17

作者 周丹晨 殷国富 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第8期65-66,共2页

从制造系统建模、产品开发和制造过程仿真以及可制造性评价等几个方面,对虚拟制造关键技术的研究现状、存在问题和研究方向等进行了综述和评议。

关键词 虚拟制造 制造系统建模 虚拟产品开发 制造过程仿真 可制造性评价

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基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究 被引量：8

18

作者 李建刚 俞春华 +2 位作者 王琳 谷鹏 李泽湘 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第2期1-3,共3页

在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性... 在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性,选择了合适的控制器,配置了相关参数,建立了非圆齿轮数控加工的虚拟磨床系统。最后在VERICUT下进行了非圆齿轮的加工仿真,对加工仿真中各种干涉情况进行了检查。通过该方法,可以很好地验证非圆齿轮磨削理论的准确性,同时为后续非圆齿轮的实际加工提供了可靠依据。 展开更多

关键词 VERICUT机床建模加工仿真非圆齿轮磨削

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面向低碳的车间生产过程数字孪生建模 被引量：2

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作者 田颖 邵文婷 +1 位作者 王太勇 郑明良 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期232-241,共10页

智能制造关键技术的不断突破及其在制造业的快速应用极大地改造着传统车间的生产模式.现代企业的生产方式逐渐朝着集成化、复杂化和智能化方向发展,给车间生产过程低碳运行目标带来挑战.为了提高车间生产过程能耗管理的质量与实时性,提... 智能制造关键技术的不断突破及其在制造业的快速应用极大地改造着传统车间的生产模式.现代企业的生产方式逐渐朝着集成化、复杂化和智能化方向发展,给车间生产过程低碳运行目标带来挑战.为了提高车间生产过程能耗管理的质量与实时性,提出了一种面向车间能耗管理的数字孪生建模方法.基于物理生产车间的生产资源与车间布局方案搭建虚拟生产车间,通过物理与虚拟车间设备运动信息的交互为几何模型添加运动关系,并结合生产节拍建立车间运动规律的数字孪生模型;采集单机物理生产设备随加工参数变化的能耗数据,使用BP神经网络建立多设备的能耗模型,基于获取物理与虚拟车间实时交互的能耗数据建立车间能量流动规律的数字孪生模型.最终实现包含动态能耗信息的车间生产过程数字孪生建模.同时基于该数字孪生模型提出了一种面向车间生产过程的能耗优化方法,结合刀具寿命、机器人运动平稳性、生产时间等多源评价指标建立多目标优化函数,获取数字孪生模型中的动态能耗数据并应用蜂群算法实现对车间低碳生产需求下的多设备加工参数协同优化.最后以给定工件的生产过程为例,对所提数字孪生建模方法和建模效果进行验证,实验结果表明借助该数字孪生模型环境下的生产过程优化方案可以节省生产车间运行能耗21.77%,并提升了车间能耗信息的可视化表达效果. 展开更多

关键词 低碳生产 数字孪生模型 车间生产过程仿真 能耗管理

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“智能制造系统规划仿真”课程思政教学改革与实践

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作者 张宇 《教育教学论坛》 2023年第9期72-75,共4页

课程思政是当前中国高等教育改革的新要求。如何解决好专业教育和思想政治教育“两张皮”问题,如何开展课程思政,是各类课程教学面临的难题。以“智能制造系统规划仿真”课程为例,展开课程思政教学设计,探讨课程思政切入点,通过案例说... 课程思政是当前中国高等教育改革的新要求。如何解决好专业教育和思想政治教育“两张皮”问题,如何开展课程思政,是各类课程教学面临的难题。以“智能制造系统规划仿真”课程为例,展开课程思政教学设计,探讨课程思政切入点,通过案例说明了如何把课程思政与专业课知识进行有机融合,并从课程设计、课程定位、专业知识内容构建、课程思政内容构建、教学实施、教学反馈等阶段进行论述,为虚拟仿真类课程思政教学改革提供案例与参考。 展开更多

关键词 课程思政 课程设计 智能制造系统规划仿真 教学改革

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