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适应肢体功能障碍患者的康复空间设计方法探析 被引量:20
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作者 郭晶 徐钊 +1 位作者 何蕊 朱敏 《家具与室内装饰》 2016年第11期54-55,共2页
肢体功能障碍患者一般是指某处或连带性的肢体不受思维控制运动或受思维控制,但不能完全按照思维控制去行动的病症患者。肢体功能障碍患者由于上肢或下肢等部位丧失运动功能,因而肢体不受大脑意识的控制,在进行常规的作业运动中,往往难... 肢体功能障碍患者一般是指某处或连带性的肢体不受思维控制运动或受思维控制,但不能完全按照思维控制去行动的病症患者。肢体功能障碍患者由于上肢或下肢等部位丧失运动功能,因而肢体不受大脑意识的控制,在进行常规的作业运动中,往往难度系数较大。本文从肢体功能障碍患者的康复需求入手,探索出肢体功能障碍患者的室内空间应该秉持康复空间无障碍化、灵活化、智能化、景观化、精致化的设计方法,旨在创造一个适应肢体功能障碍患者的康复空间,为康复环境设计提供多元化的理论支撑。 展开更多
关键词 室内设计 康复空间 设计方法 康复需求 肢体功能障碍患者
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急诊经皮冠状动脉介入术后老年患者心脏康复早期生活空间现状及影响因素研究 被引量:15
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作者 章隽宇 李萍 +2 位作者 康磊 赵春艳 程康耀 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2020年第32期4074-4079,共6页
背景 急诊经皮冠状动脉介入术(PCI)后存在诸多并发症,尤其是术后心脏康复早期,医护人员应对该阶段患者进行跟踪。生活空间能反映术后心脏康复情况,但目前PCI后生活空间的研究较少。目的 分析急诊PCI前后患者生活空间变化及术后生活空间... 背景 急诊经皮冠状动脉介入术(PCI)后存在诸多并发症,尤其是术后心脏康复早期,医护人员应对该阶段患者进行跟踪。生活空间能反映术后心脏康复情况,但目前PCI后生活空间的研究较少。目的 分析急诊PCI前后患者生活空间变化及术后生活空间的影响因素。方法 采用便利抽样法,选取2018年1月—2019年1月在上海交通大学医学院附属瑞金医院行急诊PCI的119名患者为研究对象。采用一般资料及疾病信息采集表、中国老年人生活空间评价量表(LSA-C)、冠心病自我管理行为量表(CSMS)对其进行调查,并于患者出院后6个月进行电话随访。采用Pearson相关性分析探讨CSMS得分与LSA-C得分的相关性,采用多元线性回归分析探讨急诊PCI后患者LSA-C总分的影响因素。结果 不同文化程度、常住地、既往病史(高血压、高脂血症、糖尿病)、是否首次PCI情况的PCI后患者LSA-C总分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。急诊PCI后卧室外活动、小区内活动、小区附近街道或村镇活动得分及LSA-C总分高于PCI前,本市其他街道或村镇活动得分低于PCI前(P<0.05)。日常生活管理、疾病医学管理、情绪管理得分及CSMS总分与室外公寓大楼内活动、小区内活动、本市其他街道或村镇活动得分及LSA-C总分均呈正相关(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,CSMS总分(β=1.287)、既往高血压(β=-4.515)是急诊PCI后患者LSA-C总分的影响因素(P<0.05)。结论 急诊PCI后生活空间得分高于PCI前,主要为中小范围活动得分有所提升,大范围活动仍受限。自我管理能力低、既往有高血压是急诊PCI后老年患者生活空间恢复的危险因素。 展开更多
关键词 冠心病 日常生活活动 心脏康复 老年人 急诊 经皮冠状动脉介入术 生活空间 影响因素分析 自我管理
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四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 被引量:12
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作者 杨吕剑 沈林勇 丁航 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期332-337,共6页
在根据机器人运动学实现上肢康复机器人控制优化的研究中,针对上肢康复机器人的结构特点,分析了结构与连杆参数。采用D-H前置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学方程,得到运动学正解与逆解方程,再利用蒙特卡洛法计算出该机器人... 在根据机器人运动学实现上肢康复机器人控制优化的研究中,针对上肢康复机器人的结构特点,分析了结构与连杆参数。采用D-H前置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学方程,得到运动学正解与逆解方程,再利用蒙特卡洛法计算出该机器人的工作空间。利用Matlab中的Robotics Toolbox模块功能,建立上肢康复机器人的运动学模型,验证了运动学正解方程和逆解方程的正确性。同时对机器人进行关节空间轨迹规划仿真,得到该机器人连续而平滑的角度,速度和加速度曲线及其运动轨迹规划曲线,采用五项多项式拟合,得到各关节驱动函数,利用Adams进行运动学仿真。从而验证了机器人几何模型和数学模型的正确性,为后续的轨迹优化和动力学分析奠定了基础。 展开更多
关键词 康复机器人 运动学 工作空间 轨迹规划 仿真
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一种新型四自由度的上肢康复机器人 被引量:9
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作者 张伟胜 喻洪流 +3 位作者 黄小海 魏文韬 孟巧玲 王多琎 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第10期1202-1208,共7页
目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩... 目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于关节空间的三次多项式轨迹规划法对取物和画四边形两种动作进行轨迹规划,并设计单自由度运动控制实验及多自由度轨迹规划实验验证设计的合理性及可行性。结果该康复机器人各关节均能按照设计的速度达到设计的运动范围,且能够较准确地完成规划好的康复训练动作。结论该机器人有效减小了机械臂的体积和质量,克服了电机噪声、辐射等对患者康复训练的影响,且能够辅助患者完成多种康复运动。 展开更多
关键词 上肢 康复机器人 关节空间 轨迹规划
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自闭症儿童康复空间设计研究 被引量:8
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作者 陈李斌 郭晶 《家具与室内装饰》 2018年第8期92-93,共2页
自闭症儿童康复空间是一个针对自闭症儿童患者的医疗系统与照护中心并存、康复关怀与生活照料相结合的康复空间。本文以自闭症儿童为研究对象,从自闭症儿童的心理、生理和行为特征入手,提出自闭症儿童康复空间的设计策略,给自闭症儿童... 自闭症儿童康复空间是一个针对自闭症儿童患者的医疗系统与照护中心并存、康复关怀与生活照料相结合的康复空间。本文以自闭症儿童为研究对象,从自闭症儿童的心理、生理和行为特征入手,提出自闭症儿童康复空间的设计策略,给自闭症儿童提供一个更加健康、积极、温馨、舒适、安全的康复环境,为康复空间设计研究提供多元化的理论支撑。 展开更多
关键词 自闭症 康复空间 设计策略
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基于文献计量的矿区修复研究现状及趋势分析
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作者 周海洋 赵慧莹 +6 位作者 古增瑞 余季红 黄瑞卿 杨崛园 吕学斌 熊健 李伟 《云南化工》 CAS 2024年第3期5-8,共4页
以中国知网2003-2023年关于矿区修复的500篇期刊文献为依据,通过Cite Space软件进行可视化分析。结果表明:(1)2003-2023年矿区修复领域期刊发文量总体呈现增加趋势;(2)矿区修复领域各机构交流强度小,作者发表的文章总数不多,作者合作群... 以中国知网2003-2023年关于矿区修复的500篇期刊文献为依据,通过Cite Space软件进行可视化分析。结果表明:(1)2003-2023年矿区修复领域期刊发文量总体呈现增加趋势;(2)矿区修复领域各机构交流强度小,作者发表的文章总数不多,作者合作群之间联系较少;(3)在矿区修复中生态修复、重金属、植物修复与土壤是研究的热点与重点;(4)目前矿区修复的研究趋势为研究整个矿区生态系统的修复,研究前沿为研究生物炭、改性污泥、沸石等与植物联合修复矿区的可行性。 展开更多
关键词 矿区修复 文献计量 研究重点 研究趋势 Cite space
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智能手指关节功能康复训练器创新结构设计
7
作者 卢桂萍 钟宇涛 +1 位作者 陈晓文 宗明明 《机电工程技术》 2024年第4期227-230,共4页
因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结... 因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结构设计;以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素,得出了机构的运动轨迹,在此基础上,得到各机械构件的合理尺寸,从而完成对机械构件的结构设计。通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。运动仿真实验表明,该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。 展开更多
关键词 手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计
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并联式球面副肩关节康复机构的设计与分析
8
作者 周春国 姜含 +2 位作者 郑腾飞 孟奇 张璇栋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期37-42,共6页
根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘... 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘制了其位置及姿态工作空间的图形。最后,通过OpenSim软件建立了人体肩关节肌骨穿戴模型,进行了生物力学仿真,通过对所获得的数据进行分析,验证该机构与人体上肢的相容性。 展开更多
关键词 并联机构 康复机构 运动学 工作空间 生物力学
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复愈性环境理论下的自闭症儿童康复空间设计研究 被引量:5
9
作者 王志豪 郭晶 《设计》 2021年第23期94-96,共3页
为自闭症儿童康复空间营造积极的康复干预环境,提高空间使用效率、舒适性,从而有效地促进自闭症儿童生理和心理的康复。通过对自闭症儿童康复空间进行实地调研,指出自闭症儿童康复空间存在的现状问题,在此基础上,以自闭症儿童的表现特... 为自闭症儿童康复空间营造积极的康复干预环境,提高空间使用效率、舒适性,从而有效地促进自闭症儿童生理和心理的康复。通过对自闭症儿童康复空间进行实地调研,指出自闭症儿童康复空间存在的现状问题,在此基础上,以自闭症儿童的表现特征为依据,将复愈性环境理论运用于自闭症儿童康复空间设计中。产出复愈性环境理论下自闭症儿童康复空间的设计策略。复愈性环境理论下的自闭症儿童康复空间可以有效的进行康复干预,促进自闭症儿童身心康复。 展开更多
关键词 复愈性环境理论 自闭症儿童 康复空间 空间现状 设计策略
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国内外康复景观研究进展——基于Cite Space可视化分析 被引量:5
10
作者 刘懿慧 刘金香 方明 《中外建筑》 2020年第12期63-67,共5页
近年来,康复景观的研究受到了越来越多的关注,景观建设不再单纯追求形式美和强调形象壮观,而是逐渐注重其内涵建设及所带来的综合效益。借助文献计量学软件Cite Space的知识图谱绘制功能,对1995—2020年的CNKI期刊文献与Web of Science... 近年来,康复景观的研究受到了越来越多的关注,景观建设不再单纯追求形式美和强调形象壮观,而是逐渐注重其内涵建设及所带来的综合效益。借助文献计量学软件Cite Space的知识图谱绘制功能,对1995—2020年的CNKI期刊文献与Web of Science核心数据库的文献进行作者、机构分布、研究热点演进趋势分析,分析得出国内外康复景观研究的趋势特点,并提出研究展望。 展开更多
关键词 康复景观 综述 Cite space 知识图谱
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人因学视角下的寒地康复医院公共空间设计要素体系研究 被引量:1
11
作者 冯嘉伦 张姗姗 《中国医院建筑与装备》 2023年第6期17-22,共6页
从人因学视角出发,根据严寒地区康复医院建筑的特殊性,通过“问题导向”的方法建立人因要素关系框架,对人因设计要素进行归纳梳理,建构康复医院人因设计要素体系并以康复医院的公共空间模块为例进行解析。
关键词 人因学 康复医院 寒地 公共空间
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浅谈康复医院医疗空间人性化设计——以上海览海康复医院为例 被引量:4
12
作者 鲍亚仙 《中国医院建筑与装备》 2018年第8期74-78,共5页
文章以上海览海康复医院为例,介绍了康复医院的空间特征和设计原则,探讨了康复医院人性化设计的主要设计手法及领域,为同行提供借鉴。
关键词 康复医院 诊疗空间 人性化空间 环境设计
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城市受损水体的生态修复及其对水景观营造的启示 被引量:4
13
作者 苏娜 张德顺 韩永军 《沈阳农业大学学报(社会科学版)》 2012年第5期612-617,共6页
针对中国城市水体受损的严重现状,从风景园林的视角出发,对国内外城市受损水体的修复和水景观营造的重要理论及实践进行了归纳和总结。从工程角度、生态角度详细探讨国内外城市受损水体修复理论与技术,总结了整合水系结构、恢复水体生... 针对中国城市水体受损的严重现状,从风景园林的视角出发,对国内外城市受损水体的修复和水景观营造的重要理论及实践进行了归纳和总结。从工程角度、生态角度详细探讨国内外城市受损水体修复理论与技术,总结了整合水系结构、恢复水体生态、组织水上交通、保护历史文脉、传承水文化等专业化城市水景观营造方法。在城市水景观的营造过程中应该注重景观风貌的营造、水文化的再现和滨水空间的营建三个方面。 展开更多
关键词 风景园林 景观营造 生态修复 修复理论 滨水空间
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特殊教育学校康复用房设计要点 被引量:3
14
作者 张翼 汤朝晖 王竹 《华中建筑》 2012年第12期57-61,共5页
特殊教育是我国九年义务教育中重要的组成部分,目前国内尚无针对特殊教育学校校园建筑设计的系统性研究,该课题以建筑学专业为基础,从校园规划、建筑功能到细部节点等多角度,对各类特殊教育学校的不同空间类型进行系统研究和梳理,对我... 特殊教育是我国九年义务教育中重要的组成部分,目前国内尚无针对特殊教育学校校园建筑设计的系统性研究,该课题以建筑学专业为基础,从校园规划、建筑功能到细部节点等多角度,对各类特殊教育学校的不同空间类型进行系统研究和梳理,对我国特殊教育学校的建设具有重要的学科意义和指导价值。特殊教育学校的康复空间根据受教学生的不同残疾类型和程度,其使用空间具有很强的特殊性和针对性,具体康复用房的设计内容和要点也不尽相同。该文通过分析、总结特殊康复空间的使用要求,尝试提出特殊教育学校的设计要点和模式。 展开更多
关键词 特殊教育学校 康复训练 康复空间
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新泰市采煤塌陷区生态复垦用地的结构设计 被引量:2
15
作者 徐跃通 蒋红花 +3 位作者 张邦花 李红梅 彭远新 吴书光 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期47-49,共3页
在讨论采煤塌陷地生态复垦的基础上 ,对新泰市采煤塌陷区生态复垦用地的营养结构、平面结构和垂直结构进行了优化设计 .在营养结构上 ,绿色作物主要是农作物、蔬菜、饲料及水生生物 .在平面结构上 ,在塌陷的中心地带实施网箱养鱼 ,外围... 在讨论采煤塌陷地生态复垦的基础上 ,对新泰市采煤塌陷区生态复垦用地的营养结构、平面结构和垂直结构进行了优化设计 .在营养结构上 ,绿色作物主要是农作物、蔬菜、饲料及水生生物 .在平面结构上 ,在塌陷的中心地带实施网箱养鱼 ,外围区建立精养渔塘和水生经济作物 ,最外层生态复垦为高产农田、蔬菜大棚、畜禽养殖区和林果地 .在垂直结构上 ,在积水区建立精养渔塘和水生经济作物 ,最上层则发展水生、半水生及旱作绿色经济作物 . 展开更多
关键词 采煤塌陷地 生态复垦 空间结构
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正畸治疗用于口腔修复中的临床效果观察 被引量:3
16
作者 刘芹 《中国社区医师》 2018年第30期40-40,42,共2页
目的:探讨正畸治疗用于口腔修复中的临床效果。方法:收治成人牙列间隙患者84例,随机分为对照组与治疗组。对照组采用常规方法进行口腔修复,治疗组采用正畸疗法进行口腔修复,比较两组治疗效果。结果:治疗组临床总有效率明显高于对照组,... 目的:探讨正畸治疗用于口腔修复中的临床效果。方法:收治成人牙列间隙患者84例,随机分为对照组与治疗组。对照组采用常规方法进行口腔修复,治疗组采用正畸疗法进行口腔修复,比较两组治疗效果。结果:治疗组临床总有效率明显高于对照组,并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:正畸治疗用于口腔修复中的临床效果显著。 展开更多
关键词 口腔修复 牙列间隙 正畸治疗
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基于CiteSpace的康复景观研究可视化分析 被引量:3
17
作者 徐丽娜 魏绪英 +1 位作者 黄伟豪 蔡军火 《园林》 2020年第12期78-84,共7页
为全面把握国内外康复景观研究领域的现状与热点,利用中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)两个数据库相关主题的期刊文献,通过可视化分析软件(CiteSpace)对所选文献进行计量分析。结果表明:(1)康复景观作为一种景观类型,在园林、医疗... 为全面把握国内外康复景观研究领域的现状与热点,利用中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)两个数据库相关主题的期刊文献,通过可视化分析软件(CiteSpace)对所选文献进行计量分析。结果表明:(1)康复景观作为一种景观类型,在园林、医疗等领域进行专项研究,并取得了实质性进展。美国、英格兰、加拿大等欧美国家和中国、日本、韩国等亚洲国家对康复景观的理论、实践和设计等方面的研究较多,相关文献增速迅猛,但跨国家、跨学科、跨学校合作较少。(2)研究内容上,国内外康复景观结合园艺疗法研究已经渗透在康复保健、特殊教育、精神照护、老年护理以及医学等诸多领域并取得了一定成效。(3)新形势下,园艺疗法、人居健康环境设计、康复景观评价体系等已是国内外的研究热点。围绕康复景观的研究,除了在医院、疗养院户外环境上,也应向社区、校园等其他公共领域发展,以扩大受众群体。文章通过对康复景观的研究,旨在清晰地展示国内外康复景观的研究现状,以促进康复景观的应用研究与设计实践。 展开更多
关键词 康复景观 知识图谱 可视化分析软件 可视化分析
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养老建筑中康复休闲空间的环境营造 被引量:2
18
作者 王智星 晁军 《建筑与文化》 2017年第9期222-223,共2页
通过对养老建筑的康复休闲空间进行类型归纳、特点总结,走访北京养老院调研其康复空间现状,试图从物理环境、室内外环境、材质色彩等细节设计方面探讨康复休闲空间营造可能性,力图营造出舒适、明快,给老人以安全感和归属感的空间。
关键词 医养理念 养老建筑 康复空间 空间营造
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回归本始——赫尔佐格和德梅隆的REHAB康复中心设计浅析 被引量:2
19
作者 王彦辉 《华中建筑》 2007年第8期31-34,共4页
赫尔佐格与德梅隆设计的REHAB康复中心,一改他们对建筑表皮效果的极端追求,直面使用者的实际需求,回归建筑的功能、空间、与建构等基本问题,虽没有如其他代表作品般的眩目形象,却使人在静默中获得一种直达内心的诗意体验。
关键词 AEHAB康复中心 功能空间 建构
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下肢康复机器人仿真分析及研究 被引量:2
20
作者 陆志祥 王春宝 +5 位作者 韦建军 孙正迪 陈晓娇 段丽红 刘铨权 尚万峰 《装备制造技术》 2019年第5期1-7,共7页
设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics ... 设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。 展开更多
关键词 康复机器人 运动学 轨迹规划 工作空间 动力学仿真
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