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PID控制的应用与理论依据 被引量：168
1
作者 吴宏鑫 沈少萍 《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点... PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 。 展开更多
关键词 pid控制 pid控制器 特征模型 二次型最优控制 高阶线性定常系统 自动控制
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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量：122
2
作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊控制 pid控制器
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基于自适应遗传算法的过热汽温PID参数优化控制仿真研究 被引量：102
3
作者 李萌 沈炯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期145-149,共5页
该文从控制的角度出发对遗传算法进行分析研究,指出加强算法和优化对象的联系是提高遗传算法效率的根本途径。并从算法和对象的外部联系以及内部联系这两个不同的角度分别提出了遗传算法的适配值函数的一般构造原则和遗传算法的自适应机... 该文从控制的角度出发对遗传算法进行分析研究,指出加强算法和优化对象的联系是提高遗传算法效率的根本途径。并从算法和对象的外部联系以及内部联系这两个不同的角度分别提出了遗传算法的适配值函数的一般构造原则和遗传算法的自适应机制,并给出了算法过程中各个环节新的实现策略。与以往经典遗传算法相比,采用文中提出的策略的遗传算法具有更高的求解精度、更强的全局搜索能力。并在此基础上将其运用于电厂锅炉过热气温的PID参数优化控制,仿真结果表明了其优越性,具有一定的价值。并且文中所提出的算法及策略具有一般性,很容易运用到其他优化问题中去。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 pid参数 优化控制 仿真 锅炉 过热器 汽温调节
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智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景 被引量：68
4
作者 刘志远 吕剑虹 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期128-134,共7页
智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研... 智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。 展开更多
关键词 智能pid控制器 电厂 热工过程控制 模糊控制 神经网络
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主动队列管理中的PID控制器 被引量：61
5
作者 任丰原 王福豹 +1 位作者 任勇 山秀明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期94-99,共6页
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充,中间节点上的主动队列管理(AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度,从而实现了控制端到端的时延,保证QoS的目的。C.Hollot等人(2001)用经典控制理论中频域校正的方法设计了用于AQM的P... 作为对终端系统上拥塞控制的一种补充,中间节点上的主动队列管理(AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度,从而实现了控制端到端的时延,保证QoS的目的。C.Hollot等人(2001)用经典控制理论中频域校正的方法设计了用于AQM的PI控制器,但参数整定上的试凑方法不免代有盲目性;算法的瞬态性能指标也不够理想。为此,该文引入了微分环节来增强系统的响应能力,同时给出了基于稳定裕度的参数整定方法,使PID控制器的稳定性有了绝对保障。仿真试验表明PID算法的调节时间远远短于PI控制器,从而为在负载瞬息万变的网络环境中实现控制分组排队等待时间的目标提供了有力的技术保障。 展开更多
关键词 主动队列管理 pid控制器 拥塞控制 因特网 TCP流量
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一种参数自适应模糊PID控制器 被引量：34
6
作者 谢书明 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第4期255-259,共5页
基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真... 基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器．该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简单、容易，同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性．仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能． 展开更多
关键词 pid控制器 自适应控制器 模糊控制 数学模型
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基于遗传算法的PID控制器参数优化研究 被引量：70
7
作者 牛芗洁 王玉洁 唐剑 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期180-182,230,共4页
研究自动控制器参数优化问题,PID参数优化是自动控制领域研究的重要内容,系统参数选择决定控制的稳定性和快速性,也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求。为了... 研究自动控制器参数优化问题,PID参数优化是自动控制领域研究的重要内容,系统参数选择决定控制的稳定性和快速性,也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求。为了解决控制参数优化,改善系统性能,提出一种遗传算法的PID参数优化策略。通过建立遗传算法优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数作为遗传算法中的个体,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,动态调整PID的三个控制参数,进行PID控制参数的在线优化,将优化方案应用于农业温室温度控制系统进行了仿真。仿真表明,引入遗传算法的PID控制系统,提高了动态性能,增强系统稳定性和快速性,保证实现了控制效果。 展开更多
关键词 比例积分微控制器 参数整定 优化 遗传算法
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几种PID控制器参数整定方法的比较研究 被引量：36
8
作者 邱丽 曾贵娥 +1 位作者 朱学峰 孙培强 《自动化技术与应用》 2005年第11期28-31,共4页
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integ... 本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 pid调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性
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智能PID控制综述 被引量：35
9
作者 沈永福 吴少军 邓方林 《工业仪表与自动化装置》 2002年第6期11-13,24,共4页
　传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法... 　传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等,并分析了各自的特点。 展开更多
关键词 综述 pid控制器 智能控制 智能pid
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基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真 被引量：43
10
作者 牛建军 吴伟 陈国定 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1425-1427,共3页
提出了在RBF网络辨识Jacobian阵基础上,将BP网络引入PID控制参数在线整定的算法,算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化;给出了在Matlab平台上实现算法的步骤;并通过实例仿真进一步证明了算法的可行性和优越性。
关键词 RBF网络 BP网络 pid控制 仿真
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基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究 被引量：26
11
作者 常满波 胡鹏飞 《机车电传动》 北大核心 2002年第5期34-36,共3页
针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效... 针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效果好。 展开更多
关键词 MATLAB 设计 pid控制器 模糊控制 仿真
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自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真 被引量：18
12
作者 侯北平 卢佩 付连昆 《天津轻工业学院学报》 2001年第4期32-35,共4页
将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 ... 将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 PID控制系统的计算机仿真 ,拓宽了 Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK的应用范围。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 MATLAB SIMULINK 系统仿真 设计
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神经网络PID控制及其Matlab仿真 被引量：30
13
作者 曾军 方厚辉 《现代电子技术》 2004年第2期51-52,共2页
讨论了基于神经网络的 PID控制 ,并将其作用于工业控制 ,利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定 ,并利用 Matlab软件进行仿真。仿真结果表明 ,神经网络 PID控制器具有较高的精度和较强的适应性 。
关键词 神经网络 pid控制 MATLAB仿真 工业控制
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改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究 被引量：43
14
作者 任子武 伞冶 陈俊风 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2870-2873,共4页
针对粒子群优化算法(PSO)存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种带变异算子的改进粒子群优化算法(IPSOM),该算法在搜索中以一定变异概率对选中的粒子进行变异,同时对飞离搜索区域的粒子用新产生的粒子取代,以克服粒子群优化算法易陷入局... 针对粒子群优化算法(PSO)存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种带变异算子的改进粒子群优化算法(IPSOM),该算法在搜索中以一定变异概率对选中的粒子进行变异,同时对飞离搜索区域的粒子用新产生的粒子取代,以克服粒子群优化算法易陷入局部最优解的缺陷。用一典型的Rastigrin复杂函数对新算法进行测试,结果表明改进的算法较之粒子群优化算法(PSO)和常规遗传算法(SGA)不但提高了全局寻优能力,而且有效避免了早熟收敛问题。在此基础上将这种改进算法应用于高阶带时滞对象的PID控制器设计中进行仿真研究,结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 展开更多
关键词 粒子群算法 早熟 变异 pid控制器
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自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量：36
15
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 pid控制器 模糊pid MATLAB仿真
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基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 被引量：42
16
作者 何东健 刘忠超 范灵燕 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期511-514,523,共5页
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,TI,TD3个参数对PID控制规律的影响。
关键词 MATLAB pid控制器 参数整定 仿真
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一种基于遗传算法的非线性PID控制器 被引量：34
17
作者 韩华 罗安 杨勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期448-450,454,共4页
基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性... 基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能. 展开更多
关键词 pid控制器 非线性函数 遗传算法
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Simulink和SimMechanics环境下并联机器人动力学建模与分析 被引量：46
18
作者 王英波 黄其涛 +2 位作者 郑书涛 韩俊伟 许宏光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期100-105,共6页
为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人描述为单个刚体,采用凯恩方法建立其单刚体动力学模型... 为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人描述为单个刚体,采用凯恩方法建立其单刚体动力学模型,设计了基于铰点空间控制策略的经典PID控制器,并在Simulink和SimMechanics这2种环境下进行了动力学建模仿真,六自由度并联机器人的动力学响应完全一致,说明了在Simulink和SimMechanics 2种环境下的动力学模型都是正确的,并且所提出的方法也可应用于所有机械系统的动力学建模与分析. 展开更多
关键词 并联机器人 动力学模型 计算机辅助方法 凯恩方法 单刚体 pid控制器
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 被引量：25
19
作者 谈世哲 梅志千 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期134-139,共6页
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
关键词 工业机器人 控制器 DSP数字信号处理 实时控制 运动控制卡 pid 速度前馈控制算法
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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量：21
20
作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词 模糊控制 自整定pid控制器 模糊推理 鲁棒性
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