Co与过渡金属合金化是提高析氧催化剂反应活性的一种有效策略.Co与同周期的Fe元素合金化,其电子微扰作用有利于增强Co活性中心的析氧效果.本研究采用电沉积法制备Fe_(0.5)Co_(0.5)合金,分析其微观形貌、成分、结构和折氧性能,研究前驱...Co与过渡金属合金化是提高析氧催化剂反应活性的一种有效策略.Co与同周期的Fe元素合金化,其电子微扰作用有利于增强Co活性中心的析氧效果.本研究采用电沉积法制备Fe_(0.5)Co_(0.5)合金,分析其微观形貌、成分、结构和折氧性能,研究前驱溶液配比浓度与最终催化剂性能的关系.通过表面微观调控,Fe_(0.5)Co_(0.5)合金在0.1 mol/L KOH溶液中的过电位为345.3 m V,塔菲尔斜率为114 m V/dec,极大地提升了单质Co的析氧催化剂反应动力学活性.其耐久性测试结果表明,经过7 200 s的长时应用后其电流密度仍然高达5.2 m A/cm~2.展开更多
为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核...为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。展开更多
通过中国移动通信有限公司的通用无线分组业务(general packet rad io service,GPRS)网络,可实现电力系统的远程数据采集和传输。介绍了基于GPRS技术的电能远程抄表系统的结构和工作原理,提出了一种基于Sony Ericsson Mob ile Commun ic...通过中国移动通信有限公司的通用无线分组业务(general packet rad io service,GPRS)网络,可实现电力系统的远程数据采集和传输。介绍了基于GPRS技术的电能远程抄表系统的结构和工作原理,提出了一种基于Sony Ericsson Mob ile Commun ications公司GR47模块和W inbond公司W 77E58微控制器的电能远程抄表系统,从系统的硬件结构、软件设计和后台的接收程序设计等方面分析了该系统的实现方案。展开更多
The stability and singularity problem of agile small satellite （ASS） with actuator failure is discussed in this paper. Firstly, the three-axis stabilized controller of an ASS is designed, where micro control moment ...The stability and singularity problem of agile small satellite （ASS） with actuator failure is discussed in this paper. Firstly, the three-axis stabilized controller of an ASS is designed, where micro control moment gyros （MCMG＇s） in pyramid configuration （PC） is used as the actuator. By using the same controller and steering law, the control results before and after one gyro fails are compared by simulation. The variation of singular momentum envelope before and after one gyro fails is also compared. The simulation results show that the failure intensively decreases the capacity of output torque, which leads to the emergence of more singular points and the rapid saturation of MCMG＇s. Finally, the parameters of system controller are changed to compare the control effect.展开更多
介绍了一种基于通用串行总线(USB)接口的高速数据采集卡的研制,在分析USB接口芯片PDIUSBD12的基础之上实现了在以ARMTTDMI为内核的嵌入式系统中扩展USB接口;在硬件方面介绍了所选用的主要芯片并且简要描述了该系统的硬件配置及工作原理...介绍了一种基于通用串行总线(USB)接口的高速数据采集卡的研制,在分析USB接口芯片PDIUSBD12的基础之上实现了在以ARMTTDMI为内核的嵌入式系统中扩展USB接口;在硬件方面介绍了所选用的主要芯片并且简要描述了该系统的硬件配置及工作原理;在软件方面采用Lab Windows CVI 7.0开发了应用程序,在Visual C++6.0环境下开发了USB驱动程序;同时完成了固件中数据采集程序的开发,其重点是数据采集中断程序的开发,最后,实际检测数据采集卡的各项参数并进行了实际测试和性能分析;经实测,此嵌入式效据采集系统比传统的数据采集系统具有更高的实时性和稳定性,同时硬件的体积更小、功耗更低、扩展性更强。展开更多
文摘Co与过渡金属合金化是提高析氧催化剂反应活性的一种有效策略.Co与同周期的Fe元素合金化,其电子微扰作用有利于增强Co活性中心的析氧效果.本研究采用电沉积法制备Fe_(0.5)Co_(0.5)合金,分析其微观形貌、成分、结构和折氧性能,研究前驱溶液配比浓度与最终催化剂性能的关系.通过表面微观调控,Fe_(0.5)Co_(0.5)合金在0.1 mol/L KOH溶液中的过电位为345.3 m V,塔菲尔斜率为114 m V/dec,极大地提升了单质Co的析氧催化剂反应动力学活性.其耐久性测试结果表明,经过7 200 s的长时应用后其电流密度仍然高达5.2 m A/cm~2.
文摘通过中国移动通信有限公司的通用无线分组业务(general packet rad io service,GPRS)网络,可实现电力系统的远程数据采集和传输。介绍了基于GPRS技术的电能远程抄表系统的结构和工作原理,提出了一种基于Sony Ericsson Mob ile Commun ications公司GR47模块和W inbond公司W 77E58微控制器的电能远程抄表系统,从系统的硬件结构、软件设计和后台的接收程序设计等方面分析了该系统的实现方案。
基金the National Natural Science Foundation of China (10502006)Excellent Young Scholars Research Fund of Beijing Institute of Technology (2007YS0202)
文摘The stability and singularity problem of agile small satellite （ASS） with actuator failure is discussed in this paper. Firstly, the three-axis stabilized controller of an ASS is designed, where micro control moment gyros （MCMG＇s） in pyramid configuration （PC） is used as the actuator. By using the same controller and steering law, the control results before and after one gyro fails are compared by simulation. The variation of singular momentum envelope before and after one gyro fails is also compared. The simulation results show that the failure intensively decreases the capacity of output torque, which leads to the emergence of more singular points and the rapid saturation of MCMG＇s. Finally, the parameters of system controller are changed to compare the control effect.
文摘介绍了一种基于通用串行总线(USB)接口的高速数据采集卡的研制,在分析USB接口芯片PDIUSBD12的基础之上实现了在以ARMTTDMI为内核的嵌入式系统中扩展USB接口;在硬件方面介绍了所选用的主要芯片并且简要描述了该系统的硬件配置及工作原理;在软件方面采用Lab Windows CVI 7.0开发了应用程序,在Visual C++6.0环境下开发了USB驱动程序;同时完成了固件中数据采集程序的开发,其重点是数据采集中断程序的开发,最后,实际检测数据采集卡的各项参数并进行了实际测试和性能分析;经实测,此嵌入式效据采集系统比传统的数据采集系统具有更高的实时性和稳定性,同时硬件的体积更小、功耗更低、扩展性更强。
